【課題】モータロックを防止することにより、システムの安定的な停止が図れ、安全な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】
マイコン１７は、短絡異常検出フラグがオンの場合には、短絡異常判定検出中と判断して、積算判定を実行する。そして、マイコン１７は、短絡異常確定フラグがオンの場合には、通電不良発生相以外の二相を通電相とするアシスト力を発生中に、通電不良発生相が、通電不良発生相以外の二相のうちの一相と短絡異常確定となったと判断して、アシスト力の発生を停止する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転を機械的に停止させて基準位置を求める突当学習時の突当トルクの精度を高める。
【解決手段】通電開始時にロータが回転する状態で電動モータを通電して励磁相の飽和電流値を検出し、検出した飽和電流値に応じて突当学習の実行時のデューティ比を算出して、突当学習を実施する際における電動モータの出力を「予め設定した目標トルク」に低減させる。これにより、諸条件により電動モータの電流の流れ易さが変化しても、突当トルクを目標トルクにコントロールすることができ、突当トルクの精度を高めることができる。突当トルクが与えられる電動アクチュエータの出力系や、パーキング切替機構のディテント機構等の機械的な負担の変動を抑えることができ、シフトバイワイヤ（パーキングバイワイヤ）の耐久性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】負荷電流検出手段により検出された負荷電流を用いてリーク故障を確実に検出する。
【解決手段】駆動回路３３ａ、３３ｂの出力端子Ｔａ２、Ｔｂ２から電源線６に至る還流経路内にシャント抵抗９ａ、９ｂを接続し、電源線５と給電分岐点Ｎｓとの間に共通のシャント抵抗２４を接続する。駆動制御回路３２は、ＭＯＳＦＥＴ７ａ、７ｂをＰＷＭ駆動し、負荷電流検出回路１２ａ、１２ｂから負荷電流Ｉａ、Ｉｂを入力し、総電流検出回路２３から総電流Ｉｓを入力する。検出負荷電流Ｉａ、Ｉｂに対しそれぞれ対応するＰＷＭ駆動信号のオフ駆動期間をマスク処理し、マスク処理した検出負荷電流Ｉａｍ、Ｉｂｍを加算した加算電流Ｉｃｍと検出総電流Ｉｓとを比較する。両者が等しい場合には正常状態と判定し、異なる場合にはショート故障またはリーク故障が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】駆動電流を制御するスイッチ素子をより高い周波数で動作させることができ、且つ駆動電流の異常をより正確且つ安定的に検出することが可能な負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】負荷駆動装置１は、スイッチ素子Ｔ１に対してオン信号を周期的に出力し、且つ各周期におけるオン信号の出力期間の長さを所定の変動範囲内で変更するように制御を行う信号制御回路と、通電路における駆動電流の状態を検出する検出回路と、検出回路によって検出される駆動電流の状態に基づいて異常判定を行う異常判定回路と、異常判定回路によって異常と判定されることを条件として駆動電流を抑制する保護動作を行う保護回路とを備えている。そして、異常判定回路は、信号制御回路により、オン信号の出力期間の長さが変動範囲における最小長さよりも長い所定長さに設定されるときに、検出回路の検出結果に基づいて異常判定を行っている。 （もっと読む）

【課題】ＭＣＵの限られた数のポートで伝達する情報の種類を増加させる。
【解決手段】モータ駆動回路は、ＭＣＵ３００が出力した信号が入力される第１のポートＰ１を備え、第１のポートＰ１を介して入力された入力信号のデューティを測定し、デューティ情報信号を出力するデューティ測定回路１００ａと、入力信号の周波数を測定し、この測定した周波数に応じた周波数情報信号を出力する周波数測定回路１００ｂと、デューティ情報信号および周波数情報信号の何れか一方に基づいて、ＭＣＵ３００が指令したモータの回転速度を計算し、この計算した回転速度の情報を含む回転速度情報信号を出力する指令速度計算回路１００ｃと、回転速度情報信号と、デューティ情報信号および周波数情報信号の残りの他方により得られた情報とに基づいて、モータを指令された回転数で駆動するためのＰＷＭ信号である駆動制御信号を生成するモータ駆動波形制御回路１００ｅを備える。 （もっと読む）

【課題】全体的な制御安定性を確保した上で、高トルク領域における制御応答性を高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域にある場合には、トルクが非高トルク領域にある場合と比較して、トルクの制御応答性を高めるように、矩形波電圧の位相を制御する。 （もっと読む）

【課題】高トルク領域における制御応答性を適切に高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域にある場合には、フィードバック制御に加えてフィードフォワード制御を実行する。フィードフォワード制御に用いられるフィードフォワードゲインは、交流電動機Ｍ１の状態に応じて可変に設定される。 （もっと読む）

【課題】巻線に流す電流の制御タイミングを最適に調整すること。
【解決手段】中性点で相互に接続された複数の相の巻線を有し、各相から中性点に向かう電流または中性点から各相へ向かう電流をロータの回転位置に応じて供給することで動作するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、ロータの回転に応じて順次制御対象となる相を、通電する相としての通電相または通電しない相としての非通電相のいずれかに設定する設定手段（通電相マップ２３）と、ロータの回転に応じて制御対象となる相が通電相に設定されている場合には、当該相に対して通電する通電手段（駆動信号生成部３０）と、通電手段によって通電する相の前後の相の通電相／非通電相の組み合わせによって、当該相の巻線に流す電流の制御のタイミングを調整する調整手段（転流信号生成部２９）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブートストラップ回路を用いたシステムにおいて、モデル予測制御を適用する場合、高電位側のドライブユニットの電源となるコンデンサの電圧が低下することで、高電位側のスイッチング素子を適切に駆動することができなくなることを防止する。
【解決手段】制御装置２０は、モデル予測制御によって、インバータＩＮＶの８通りの操作状態のうち、制御量とその指令値との差を最小とする操作状態を選択し、これに基づき、インバータＩＮＶを操作する。ただし、コンデンサＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗの中に電圧が過度に低下するものがある場合、強制的にスイッチング素子Ｓｕｎ、Ｓｖｎ，Ｓｗｎをオン状態とする。 （もっと読む）

【課題】駆動制御装置の上下方向の高さを十分に低くして、装置全体の小型化とレイアウトの自由度を向上し得る。
【解決手段】電動パワーステアリング装置の電動モータを駆動制御する駆動制御装置であって、電動モータに電力を供給するパワー電子回路と、通電時の電磁ノイズを除去するフィルタ電子回路とを、樹脂材によってモールドされたバスバー組立体１３に一体に形成すると共に、該バスバー組立体に対して、電動モータの駆動を制御する制御回路を構成する制御基板１４を重合配置し、バスバー組立体の下面に配置された６つの半導体スイッチ素子２１を、放熱部材である板状のハウジング本体３の膨出部５との間に２枚の放熱シート９を介して挟持状態に保持した。 （もっと読む）

【課題】特性の異なる複数の種類のモータに対しても、信頼性高く良好に適用可能であり安定してモータを駆動できる、モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システムとを提供することを目的とする。
【解決手段】駆動対象となるモータへの出力電流リップルを検出する出力電流リップル検出部と、出力電流リップル検出部が検出した出力電流リップルに対応して、モータへの出力電流を制御する制御特性を変更するＰＩＤ制御部と、ＰＩＤ制御部から出力信号が入力されて、ＰＷＭ制御を遂行するＰＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御部から出力されるＰＷＭ信号に対応してスイッチング素子のオン・オフが制御されるフルブリッジ回路とを備えるモータ駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】モータ回転速度センサを不要とし、適用範囲の広い故障検出が可能な電流制御装置を提供することにある。
【解決手段】電流制御用半導体素子１は、同一半導体チップ上に、負荷を駆動するトランジスタ４と、負荷の電流を検出する電流検出回路７と、電流指示値と電流検出回路が出力する電流値より、トランジスタのオンＤｕｔｙを演算する補償器８と、オンＤｕｔｙに基づいてトランジスタをオンするパルスを生成するＰＷＭタイマ１２とを有する。マイクロコントローラ６は、電流制御用半導体素子１に電流指令値を送信するとともに、電流制御用半導体素子１から、電流検出回路７が出力する電流値と、補償器８が出力するオンＤｕｔｙを受信し、受信した電流値とオンＤｕｔｙから電流制御用半導体素子１の故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる故障情報伝達装置を提供する。
【解決手段】制御回路１２６は、１つの信号ライン１２６ｂを介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する。具体的には、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信する。そして、マイクロコンピュータ１２７は、１つの信号ライン１２６ｂを介して制御回路１２６の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する。しかも、制御回路１２６は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。そのため、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。 （もっと読む）

【課題】ラジアルギャップ型の電気機械装置を効率よく駆動する。
【解決手段】回転軸２３０を中心として回転するラジアルギャップ型の電気機械装置１０であって、個々の永久磁石２００の磁化の方向が回転軸２３０を中心とする放射または中心方向であり、回転軸２３０を中心とする円周に沿って並べられた複数の永久磁石２００と、複数の永久磁石２００と対向すると共に、永久磁石２００の外側の第１の円筒面に沿って並べられた第１相用（Ａ相）の複数の第１の電磁コイル１００Ａと、複数の永久磁石２００と対向すると共に、第１の電磁コイル１００Ａの第１の円筒面よりも外側の第２の円筒面に沿って並べられた第２相用（Ｂ相）の複数の第２の電磁コイル１００Ｂと、を備え、第１と第２の電磁コイルは、それぞれの誘起電圧が同じ値になり、かつ、それぞれの巻線抵抗が同じ値となるように構成されていることを特徴とする電気機械装置。 （もっと読む）

【課題】起動してから素早く必要な油圧を発生させることができるとともに、安定して油圧を供給することのできる電動ポンプ装置を提供する。
【解決手段】マイコン２２は、モータ１３の回転状態を維持することにより必要な油圧が変速機構に供給される安定状態であるか否かを判定し、安定状態である場合に電流フィードバック制御のゲインＫを、起動状態で設定される高応答ゲインよりも小さな低応答ゲインに変更するＰＩゲイン設定部５１を備えた。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置では、ｑ軸電圧が印加されているにも関わらず、ｑ軸電流が第１閾値以下である基準電気角を算出し、前記基準電気角に基づいて異常相を判定する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子をオンするために、スイッチング素子の制御端子に定電流を供給して電荷を充電するオン駆動用定電流回路の異常を検出できる電子装置を提供する。
【解決手段】制御装置１２は、オン駆動用定電流回路１２１と、オフ駆動用回路１２２と、制御回路１２８とを備えている。オン駆動用定電流回路１２１は、電流制御用ＦＥＴ１２１ａと、電流検出用抵抗１２１ｂとを有している。制御回路１２８は、電流検出用抵抗１２１ｂの電圧に基づいて電流制御用ＦＥＴ１２１ａを制御し、ＩＧＢＴ１１０ｄのゲートに定電流を流し込み、ＩＧＢＴ１１０ｄをオンする。オン駆動用定電流回路１２１の電流制御用ＦＥＴ１２１ａや電流検出用抵抗１２１ｂが故障すると、それらに流れる電流や、それらに印加される電圧が変化する。そのため、電流検出用抵抗１２１ｂの電圧に基づいてオン駆動用定電流回路１２１の異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０では、トルク軸電圧が印加されているにも関わらず、トルク軸電流が第１閾値以下の状態において、相間電圧がゼロボルト近傍になっている組合せの相以外の相を異常相として検出する。 （もっと読む）

【課題】駆動回路を構成する各スイッチング素子に生じた短絡異常と区別して、精度良くセンサ異常の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】異常検出部は、検出される山読み電流値Ｉx_hpの絶対値及び各谷読み電流値Ｉx_lpの絶対値の少なくとも何れかが、その電流検出の限界値に対応して設定された第１の閾値Ｉ１を超えるか否かを判定する。また、異常検出部は、その検出される相電流値Ｉxの絶対値が「０（ゼロ）」に対応して設定された第２の閾値Ｉ２よりも小さいか否かを判定する。そして、これら二つの判定条件を共に満たす相がある場合には、当該相にセンサ異常（張り付き異常）が発生したものと判定する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転バランスを向上することの可能なコントローラを提供する。
【解決手段】第１インバータ回路と第２インバータ回路とは異なる経路でモータに駆動電流を供給する。カスタムＩＣ９２は、第１インバータ回路に制御信号を出力する第１プリドライバ９１、及び第２インバータ回路に制御信号を出力する第２プリドライバ９８を有し、制御基板４０に実装される。第１プリドライバ９１と第２プリドライバ９８の出力を制御する信号を出力するマイコン９４は、第１インバータ回路からの距離と第２インバータ回路からの距離とが同じ中央線Ｓ上で制御基板４０に実装される。マイコン９４の出力端子１０１、カスタムＩＣ９２の入力端子１０３及び出力端子１０５と、マイコン９４の出力端子１０２、カスタムＩＣ９２の入力端子１０４及び出力端子１０６とは中央線Ｓを挟んで対称に設けられる。 （もっと読む）