【課題】パルス信号の出力に関する異常が生じても可動部材の位置の検出を継続可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ４０は、モータ軸２１が回転するのに応じ、所定の位相差を有する３相のパルス信号を出力する。ＥＣＵ３は、カウント値を保持し、エンコーダ４０が出力する３相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、３相のパルス信号のうち１相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第１所定値「１」、または、第２所定値「２」を加算または減算する。ＥＣＵ３は、前記カウント値に基づき、モータ軸２１の回転位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】単相のエンコーダ信号によって三相スイッチング制御を実行する。
【解決手段】エンコーダ８は、二相のエンコーダ信号ＰＡ、ＰＢを出力する。二相制御手段１７は、両方のエンコーダ信号ＰＡ、ＰＢに同期して励磁相を切換える。ひとつのエンコーダ信号だけが失われると、単相制御手段１８によってモータ７が制御される。単相制御手段１８は、失われたエンコーダ信号に代わって切換時期を推定する推定手段２３を備える。単相制御手段１８は、初期にオープン制御手段２５によるオープン制御を実行する。オープン制御によってモータ７の回転が安定すると、単相フィードバック制御手段２４による制御へ移行する。単相フィードバック制御手段２４は、正常なエンコーダ信号と、推定された切換時期との両方に応答して励磁相を切換える。この結果、単相だけでもモータ７の制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】電動機の運転開始前に、エンコーダの光学センサの異常を検出可能とする。
【解決手段】半導体スイッチの駆動信号を生成する制御装置を有し、エンコーダの二相の出力信号から演算した回転速度を制御装置にフィードバックして前記駆動信号を生成する電力変換装置において、エンコーダ１０の出力信号に基づいて配線系統の異常等を検出したときに、電動機２００を停止させる安全遮断信号を制御装置５０に送出する安全機能装置４０を備え、制御装置５０は、運転開始前に安全機能装置４０からテスト開始指令が入力されたときに、電動機２００の固定子巻線の線間に短期間だけ直流電圧を印加して回転子にトルクを発生させるための制御演算器５１を有し、安全機能装置４０は、前記直流電圧の印加期間内にエンコーダ１０の出力信号が変化しないときはエンコーダ１０内部の光学センサの異常と判断して安全遮断信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】電流センサの故障を容易に検出することができ、かつ、生産コストの上昇を抑制する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、電流Ｉｖを検出する２つの電流センサの検出値Ｉｖ１とＩｖ２とが一致する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの各々の最大値および最小値を計測するステップ（Ｓ１０２）と、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの振幅をそれぞれ算出するステップ（Ｓ１０４）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致する場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、第１乃至第３の電流センサが正常状態であると判定するステップ（Ｓ１１０）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致しない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、電流Ｉｗを検出する電流センサが異常状態であると判定するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】ノイズ等の外乱による誤動作や断線状態を検出できないＲ／Ｄコンバータを用いても回転子の回転位置に基づいて電動機の制御を滞りなく行う。
【解決手段】共通のコネクタＣ１，Ｃ２を介してそれぞれ第１及び第２のケーブル６，８で回転位置検出器２及びサーミスタ４が接続される処理部２０において、回転位置検出器２の出力信号から回転位置に関する情報及び品質に関する情報を取得する第１の工程と、品質に関する情報が正常であるか否かを判断する第２の工程と、第２の工程で肯定的結果が得られた場合に当該回転位置に関する情報に基づいて回転位置を演算する第３の工程と、第２の工程で否定的結果が得られた場合に、当該品質に関する情報が異常となる頻度が予め定められた規定値以上か否かを判断する第４の工程と、第４の工程で否定的結果が得られた場合、第３の工程で演算された回転位置に基づいて、回転位置を補間して求める第５の工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】 不揮発性メモリに推定温度データを書き込むことができなかった場合でも、過熱防止機能を維持しつつ、電動モータによる操舵機能が十分得られるようにする。
【解決手段】 マイコンは、ＥＥＰＲＯＭのデータが異常である場合には、予め高温設定された仮基板温度Ｔｂmaxから温度センサにより検出された基板温度Ｔｂを減算した基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使って、モータ推定温度を計算するための各仮温度値ＳＵＭ１max，ＳＵＭ２max，ＳＵＭ３maxを補正する（Ｓ６１，Ｓ６２）。従って、基板温度Ｔｂに応じた初期値ＳＵＭ１(n-1)，ＳＵＭ２(n-1)，ＳＵＭ３(n-1)を設定することができる。この場合、温度センサが異常である場合には、基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使った補正を行わない（Ｓ６３）。 （もっと読む）

【課題】低コストで正確に電流センサの異常を判定することが可能な電流センサの異常判定装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、電圧センサ５８の検出値に基づいてコンデンサＣのエネルギーを算出し、そのエネルギーの変化に基づいてコンデンサＣの充放電電流を算出する。そして、制御装置３０は、電流センサ５６の検出値およびコンデンサＣの充放電電流に基づいて、インバータ２０に流れる電流すなわちモータ電流を推定する。制御装置３０は、その推定された電流と電流センサ５２，５４の検出値とを比較し、その比較結果に基づいて電流センサ５２，５４の異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】従来の回転角度検出の校正装置にあっては第２高調波の大きさが分かるものの、位相を考慮できていないという問題点があり、第２高調波の影響を完全に除去できないことがあった。また、ゼロ点パラメータの補正と第２高調波の補正を別々の手段で行なっているため、構造が複雑となってしまうという課題があった。
【解決手段】
互いに位相のずれた正弦波状の２相の出力信号を用いて回転角度を検出する、軸倍角がＮ（Ｎは正の整数）の回転角度検出装置であって、２相の出力信号をそれぞれEsin，Ecosとしたとき、Esin、Ecosの直流成分、およびEsin、EcosのＮ次成分を基本波成分としたときの第２高調波成分の振幅と位相に依存して発生する角度誤差Ｎ次成分（機械角360度周期の角度誤差を1次とした）を打ち消す手段として、回転角度に対して一定となる補正値を、２相の出力信号Esin、Ecosの少なくとも一方に加算する補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】電流検出回路に用いられている素子のばらつきに起因する誤差を正しく補正することによって、三相関係の不平衡をなくす。
【解決手段】補正係数演算部１０は、ダイナミックブレーキ抵抗回路切替部７がＰＷＭ方式三相インバータ１からダイナミックブレーキ抵抗８ａ，８ｂ，８ｃへと経路を切り替えたときにおけるＵ相とＶ相のモータ電流の検出値に基づき、Ｕ相とＶ相に発生する誘起電圧を利用して、Ｖ相のモータ電流の検出値の補正係数を演算する。乗算器１２は、Ｖ相のモータ電流の検出値の補正係数に基づき、Ｖ相のモータ電流の検出値を補正して、Ｕ相とＶ相のモータ電流の検出値のアンバランスを補正する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバのフォルト状態が断線または短絡であるかを正確に分析して把握できるようにしたハイブリッド車両のレゾルバ短絡と断線感知用回路及びこれを利用したレゾルバ短絡及び断線感知方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１４と連結されたＲＤＣ１２の入力側に連結されるレゾルバの各出力信号端との間に断線及び短絡感知用抵抗Ｒｏを連結し、各出力信号端を介してＲＤＣ１２に出力される出力信号である差動信号（Ｓ１−Ｓ３、Ｓ２−Ｓ４）より前記断線及び短絡感知用抵抗Ｒｏと電源側と出力信号端間に連結されたプルアップ抵抗Ｒｐ間の分圧による一定電圧をＣＰＵ１４で測定できるようにする。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号の異常検出に係る演算負荷を軽減することが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号（位置検出信号）のサンプリング値ａ、ｂ、ｃからＡ相の回転角度位置θＡ４、Ｂ相の回転角度位置θＢ３、Ｃ相の回転角度位置θＣ４を算出し、それらが同等であるときには、それらの回転角度位置を正常な回転角度位置として算出出力する。一方、これらの回転角度位置が同等でない場合には、サンプリング値ａ、ｂ、ｃの夫々に対応する理想角度データを算出し、それらを比較することで、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）を特定する。また、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）が１つだけである場合には、正常な残りの磁気検出信号（位置検出信号）を用いた回転角度位置を算出出力する。 （もっと読む）

【課題】回転機械システムとして、回転機械と電動機とを接続する動力伝達機構の異常を適切に検出することである。
【解決手段】回転機械システム１０は、一般的に送風機と呼ばれる部分を構成する送風機本体２０と電動機３０と、送風機と呼ばれる部分の異常を検出する制御部５０とその表示を行う表示部６０を含む。駆動電流検出センサ３８は、電動機３０の駆動電流について、電動機３０の無負荷電流以上であり、送風機本体２０の吸込口２２を閉じたときの回転機械無負荷時負荷電流以下の範囲内で予め任意に設定された電流閾値以下になったことを検出し、これによって動力伝達機構であるベルト３６の切断を検出する。 （もっと読む）

【課題】モータから回転に同期したパルス信号を１種類しか得られないモータ速度制御装置は、モータの逆転暴走を生じ得る。
【解決手段】フィードフォワード制御部は、モータの目標回転速度ω_Ｔの大きさと向きとを設定する目標設定値を入力され、ω_Ｔに基づいて目標指令信号を生成する。フィードバック制御部は、（ω−ω_Ｔ）に応じた誤差信号Ｖｅを生成し、Ｖｅに基づいて補償指令信号を生成する。モータ速度制御装置は、目標指令信号と補償指令信号とを合成した合成信号に基づいてモータの回転速度をω_Ｔに制御する。合成信号の回転速度に対する調節向きがω_Ｔの向きとは逆で、かつ合成信号の強度が所定の閾値を超えた状態が所定期間継続した場合に、逆転暴走状態であると判定し、正常状態への復旧処理を行う。 （もっと読む）

【課題】突発的な外乱の影響などによる誤検出を防止しながら、正弦波の出力を検出するセンサの異常を迅速に検出できるようにする。
【解決手段】モータ駆動電流を検出する２つの電流センサの検出値Ｃａ，Ｃｂをサンプリングし、これら電流センサの検出値Ｃａ，Ｃｂの差分ΔＣが閾値Ｃｔｈを越える場合には異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴをインクリメントする。一方、差分ΔＣが閾値Ｃｔｈ以下であれば、検出値Ｃａ，Ｃｂのサンプリングのタイミングがモータ駆動電流のゼロクロス付近であるか否かを判定し、ゼロクロス付近であれば異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴを維持し、ゼロクロス付近以外であれば異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴをリセットする。そして、異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴが所定の基準値に達したときに、２つの電流センサの何れかが異常状態であると判定してリレー駆動信号ＲＳを出力する。 （もっと読む）

【課題】回転角の推定演算を必要時にのみ行うことができ、しかも、演算開始後速やかに妥当な推定回転角を得ることができ、これによって、演算負荷の低減を図りながらモータを適切に制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部２５は、レゾルバ２の故障の有無を判定する。レゾルバ２に故障が生じていない通常時は、レゾルバ２が検出する検出回転角θ_Sを用いてモータ１が制御される。この間、回転角推定部３１は推定演算を停止している。レゾルバ２の故障が発生すると、探査電圧発生部２６から探査電圧指令値が発生され、モータ１のステータは探査磁界を形成する。このときのトルクセンサ７の出力に基づいて、初期値決定部２４が回転角推定部３１の内部変数の初期値を決定する。この初期値を用いて、回転角推定部３１が推定回転角θ_Eを求める。この推定回転角θ_Eを用いてモータ１が制御される。 （もっと読む）

【課題】コストの大幅な増加を伴うことなく、回転角検出手段の故障時に正確に推定された回転角を用いてモータを適切に駆動することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ２に故障が生じていない通常時はレゾルバ２が検出する検出回転角θ_Sを用いてモータ１が制御される。レゾルバ２に故障が生じたときは、回転角推定部３１が演算する推定回転角θ_Eを用いてモータ１が制御される。レゾルバ２が正常なときに、検出回転角θ_Sから求めた回転角速度ωから検出誘起電圧Ｅ^S_αβが演算される。また、二相電圧指令値Ｖ_αβおよび二相検出電流Ｉ_αβに基づいて推定誘起電圧Ｅ^E_αβが演算される。これらの比較に基づき、推定誘起電圧Ｅ^E_αβを補正するための補正値Ｃ_αβが生成され、補正値記憶部３０に書き込まれる。回転角推定部３１は、推定誘起電圧Ｅ^E_αβを補正値Ｃ_αβで補正し、この補正後の推定誘起電圧を用いて推定回転角θ_Eを求める。 （もっと読む）

【課題】回転センサに故障が生じたときでも、モータの駆動を継続することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部２５は、レゾルバ２の故障の有無を判定する。レゾルバ２に故障が生じていない通常時は、ｄｑ軸目標電流値演算部１６、ｄｑ軸電圧指令値演算部１９、電圧指令値座標変換部２０およびＰＷＭ制御部２１などによってモータ１が正弦波駆動される。レゾルバ２の故障時には、通電パターン駆動部２４によって所定の通電パターンでモータ１が矩形波駆動される。トルクセンサ７によって検出される操作トルクが大きいときには、脱調を回避するために、通電パターン駆動部２４によるモータ１の駆動が停止される。 （もっと読む）

【課題】回路構成が単純であってコストアップを抑制することができ、しかも故障箇所の特定が容易なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】Ａ／Ｄコンバータ４１は、モータ１０に流れる電流の値をフィードバック信号Ｓｂに変換する。制御部４２は、フィードバック信号Ｓｂと電流指令信号Ｓａとの間の差分を演算して電圧の大きさを示す電圧指令信号Ｓｃを出力する。Ｄ／Ａコンバータ４３は、電圧指令信号ＳｃをＤ／Ａ変換して電圧を出力する。判定部４４は、電圧指令信号Ｓｃとフィードバック信号Ｓｂとに基づいてモータ１０の故障判定を行う。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御における零点調整の精度を低下させることなく、故障モードを検出し、故障状況に対応して、他のモータによる走行を可能とするモータ制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】車両駆動装置１は、直流電源であるバッテリ１５と、バッテリ１５の電圧を昇圧するコンバータ１４と、車両を駆動するＭＧ１モータ１１に接続されたインバータ２８と、モータ又は発電機として機能するＭＧ２モータ・ジェネレータ１２に接続されたインバータ２９と、モータを制御するモータ制御装置１８と、を含んでいる。車両駆動装置１には、電圧計と、各インバータ２８，２９の無通電状態を判定する無通電判定器１３，１４と、インバータの各相アームからモータに印加される電流を検出する電流計４１〜４４と、が設けられており、これらの信号及び無通電判定器１４からの信号はモータ制御装置１８へ送られる。 （もっと読む）