【課題】駆動装置側に複数種類の通信プロトコルに応じた通信部及び検出プログラムを備えることで、使用する検出器の選択肢を拡大する。
【解決手段】電動機の可動子の位置または速度を検出するエンコーダの検出データを、エンコーダとの間のシリアル通信により取得し、前記検出データを用いて電動機を駆動する駆動装置において、複数のエンコーダ２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ有する複数種類の通信プロトコルに従って前記検出データを送受信可能な複数の通信部３３３１ａ，３３３１ｂ，３３３１ｃと、これらの通信部を介して受信した前記検出データを処理する複数の検出プログラム３３４２ａ，３３４２ｂ，３３４２ｃとを備え、各通信プロトコルに従って送信されたデータ要求コマンドに対する応答データが正しいことをもってエンコーダの通信プロトコルを同定する。 （もっと読む）

【課題】通電不良の発生に伴う二相駆動時のモータ回転を円滑化して安定的に高い出力性能を確保することのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、所定のサンプリング周期で取得した各電流センサの出力信号に基づいて、モータの各相電流値を検出する。そして、今回の検出値とともに少なくとも前回の検出値が保持される。そして、当該二相駆動時には、今回の電流検出時における回転角と前回の電流検出時における回転角との間に漸近線に対応する所定の回転角を挟む場合には、その保持された今回の検出値及び前回の検出値について、その絶対値がより大きな値となるように補正する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動用の電源に異常が起きた場合であっても、モータを良好に駆動し続けることが可能なモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置において、モータのコアに第１巻線と第２巻線とが巻回され、第１巻線及び第２巻線のうち、第１巻線のみに電流が流れるように第１巻線と接続している第１電源と、第１巻線及び第２巻線のうち、第２巻線のみに電流が流れるように第２巻線と接続している第２電源と、第１電源及び第２電源のうち、モータを駆動するために使用する電源を選択する選択部と、を有する。選択部は、第１電源が正常であるときには、第１電源からの電流が第１巻線に流れるように、第１電源が異常であるときには、第２電源からの電流が第２巻線に流れるように、モータを駆動するために使用する電源を選択する。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０では、トルク軸電圧が印加されているにも関わらず、トルク軸電流が第１閾値以下の状態において、相間電圧がゼロボルト近傍になっている組合せの相以外の相を異常相として検出する。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置では、ｑ軸電圧が印加されているにも関わらず、ｑ軸電流が第１閾値以下である基準電気角を算出し、前記基準電気角に基づいて異常相を判定する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動式の可変バルブタイミング制御システムにおいて、モータ回転状態検出系の異常診断の誤判定を未然に防止する。
【解決手段】エンジンのクランク軸１０の回転速度の１／２の回転速度に対してモータ１８の回転速度を調整することでクランク軸１０に対するカム軸１３の回転位相（カム軸位相）を変化させてバルブタイミングを変化させる。モータ１８を駆動するＥＤＵ２３は、モータ回転位置に応じた位置信号とモータ回転方向に応じた方向信号をＥＣＵ２２に出力する。モータ回転速度が小さくなると、位置信号や方向信号のエッジを検出できないためにモータ回転状態検出系の異常診断を誤判定する可能性がある。この対策として、ＥＣＵ２２は、カム軸位相変化速度とエンジン回転速度に基づいてモータ回転速度を推定し、モータ回転速度が０付近の所定範囲内にあるときに異常診断を禁止する。 （もっと読む）

【課題】使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、モータの発熱（温度上昇）を抑えて、モータの寿命低下や故障を未然に防止できるようにする。
【解決手段】電源投入後の初期駆動時に、モータ１２の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させてエンコーダ４６の出力信号のエッジをカウントし、初期駆動終了時のエンコーダカウント値とロータの回転位置と通電相との対応関係を学習し、その後の通常駆動時に、エンコーダカウント値と初期駆動終了時の学習結果に基づいて通電相を決定する。初期駆動終了後は所定の禁止期間が経過するまで初期駆動の実行を禁止し、使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、初期駆動が繰り返し実行されることを未然に防止する。初期駆動終了後、禁止期間内に電源切断操作が行われても、メインリレー５１を切断せずにレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続する。 （もっと読む）

【課題】 電流指令等のモータ駆動信号を使用して温度を推定する温度推定部を具備し、モータやインバータ回路等の熱的保護を行なうモータ制御装置において、熱的保護対象物の実際の温度と温度推定値とのずれを従来よりも抑制することによって、正確に熱的保護を行なう。
【解決手段】 モータ制御装置２０は、モータ４を駆動させる駆動信号に基づいて熱的保護対象物の温度の推定値を算出する温度推定部７と、モータ制御装置２０の電源オフ時間の長さを計測する電源オフ時間確認部９と、電源オフ時間における熱的保護対象物の温度推定値を算出する推定値変更部１０とを備える。推定値変更部１０には電源オフ時間における熱的保護対象物の放熱曲線が記憶され、この放熱曲線に、電源が切られた時点における熱的保護対象物の温度の推定値と電源オフ時間の長さとを当てはめることにより、リスタート時の熱的保護対象物の温度の推定値を算出する。 （もっと読む）

【課題】
意図しない機器の停止または機能低下を防止する。
【解決手段】
ＰＷＭ信号変換装置は、第１のＰＷＭ信号を入力し、第１のＰＷＭ信号のデューティサイクルが第１の所定の値以下である場合は、第１の所定の値よりも大きい第２の所定の値のデューティサイクルである第２のＰＷＭ信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】モータ電力供給回路における断線を検出する。
【解決手段】モータ電力供給回路１００は、レジスタ１０６を介した第１電源ライン１０８と、レジスタを介さない第２電源ライン１１０とを通して並列にバッテリ１１４からモータ３２へ電力を供給可能である。モータ電力供給回路１００は、モータ３２の作動状況を検出するモータ通電モニタライン１１２と、第１電源ライン１０８に介在された第１リレースイッチ１０２と、第２電源ライン１１０に介在された第２リレースイッチ１０４と、第１リレースイッチ１０２または第２リレースイッチ１０４のいずれか一方をオンし、そのときに検出されたモータ３２の作動状況に基づいて、第１リレースイッチ１０２または第２リレースイッチ１０４の断線を検出するブレーキＥＣＵ２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】停電に対するバックアップ機能を、低コストでエネルギ効率良く実現した簡易な構成の負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】コンバータから得られる直流電力にてモータを駆動すると共に、モータに生起された回生電力を回収するインバータと、コンバータからの直流電力または前記インバータにて回収された回生電力を蓄積すると共に、蓄積した電力を前記インバータに出力するコンデンサ（電気二重層キャパシタ）とを備え、特にコンデンサに蓄積された電力量が一定となるように前記コンバータの作動を制御すると共に、コンデンサに蓄積された電力量が低下したときには非常用発電機を起動する電力制御装置を備える。 （もっと読む）

【課題】回転子の回転位置の推定精度を高く維持する。
【解決手段】回転位置推定相を決定する推定相決定部６１と、決定された回転位置推定相における巻線電流ｉを選択する推定相電流選択部６２と、選択された巻線電流ｉ、インバータにおける直流電圧ＶｄｃおよびＰＷＭパターンを入力として、決定された回転位置推定相における磁束鎖交数λを算出する推定相磁束鎖交数算出部６３と、選択された巻線電流ｉおよび算出された磁束鎖交数λを入力として回転位置推定演算を行って第１推定回転位置θＭを出力する位置推定演算部６４と、過去の推定回転位置と過去の回転速度に基づいてバックアップ回転位置としての第２推定回転位置θｐを算出するバックアップ位置算出部６５と、第１推定回転位置θＭまたは第２推定回転位置θｐを選択して最終的に得られた推定回転位置θｅとして出力する推定回転位置選択部６６とを有している。 （もっと読む）

【課題】突発的な外乱の影響などによる誤検出を防止しながら、正弦波の出力を検出するセンサの異常を迅速に検出できるようにする。
【解決手段】モータ駆動電流を検出する２つの電流センサの検出値Ｃａ，Ｃｂをサンプリングし、これら電流センサの検出値Ｃａ，Ｃｂの差分ΔＣが閾値Ｃｔｈを越える場合には異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴをインクリメントする。一方、差分ΔＣが閾値Ｃｔｈ以下であれば、検出値Ｃａ，Ｃｂのサンプリングのタイミングがモータ駆動電流のゼロクロス付近であるか否かを判定し、ゼロクロス付近であれば異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴを維持し、ゼロクロス付近以外であれば異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴをリセットする。そして、異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴが所定の基準値に達したときに、２つの電流センサの何れかが異常状態であると判定してリレー駆動信号ＲＳを出力する。 （もっと読む）

【課題】相巻線が環状結線された交流モータを備えたモータ回路において、異常発生時に、相巻線を一部に含む閉回路の形成を防止することが可能なモータ回路及び、そのモータ回路を備えた電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明に係る操舵制御装置４０は、Ｕ相の給電ライン４２Ｕが１対の分岐給電ライン４２Ｕ１，４２Ｕ２に分岐しており、それら分岐給電ライン４２Ｕ１，４２Ｕ２と、Ｖ相及びＷ相の給電ライン４２，４２Ｗのそれぞれの途中に、相開放用ＭＯＳＦＥＴ５１，５３が設けられかつ、これら相開放用ＭＯＳＦＥＴ５１，５３は、その寄生ダイオード５１Ｄ，５３Ｄがモータ１９に対して同じ向きになるように配置されている。そして、異常発生時には、全ての相開放用ＭＯＳＦＥＴ５１，５３がターンオフされる。すると、モータ１０の相巻線１９１，１９２，１９３を含む通電可能な閉回路が存在しなくなる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの給電電路の保護装置が開路した場合でも、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。
【解決手段】電池（B1,B2）と、この電池を充電する発電機（G1,G2）とからなるハイブリッド電源を２系統備えるとともに、各ハイブリッド電源から推進電動機に給電する２系統の給電電路（S1,S2）を備え、各給電電路にそれぞれ保護装置（CB1,CB2）を設けてなる電気推進システムにおいて、電池のみで推進電動機および補機類へ電力を供給して運転する電池運転モード時であって75％を超える推進電動機回転速度で運転中に、各給電電路の保護装置CB1,CB2のいずれかが開路したときは、推進電動機M1,M2の回転速度上限値を75%に制限することで、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。 （もっと読む）

【課題】回転角の推定演算を必要時にのみ行うことができ、しかも、演算開始後速やかに妥当な推定回転角を得ることができ、これによって、演算負荷の低減を図りながらモータを適切に制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部２５は、レゾルバ２の故障の有無を判定する。レゾルバ２に故障が生じていない通常時は、レゾルバ２が検出する検出回転角θ_Sを用いてモータ１が制御される。この間、回転角推定部３１は推定演算を停止している。レゾルバ２の故障が発生すると、探査電圧発生部２６から探査電圧指令値が発生され、モータ１のステータは探査磁界を形成する。このときのトルクセンサ７の出力に基づいて、初期値決定部２４が回転角推定部３１の内部変数の初期値を決定する。この初期値を用いて、回転角推定部３１が推定回転角θ_Eを求める。この推定回転角θ_Eを用いてモータ１が制御される。 （もっと読む）

【課題】コストの大幅な増加を伴うことなく、回転角検出手段の故障時に正確に推定された回転角を用いてモータを適切に駆動することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ２に故障が生じていない通常時はレゾルバ２が検出する検出回転角θ_Sを用いてモータ１が制御される。レゾルバ２に故障が生じたときは、回転角推定部３１が演算する推定回転角θ_Eを用いてモータ１が制御される。レゾルバ２が正常なときに、検出回転角θ_Sから求めた回転角速度ωから検出誘起電圧Ｅ^S_αβが演算される。また、二相電圧指令値Ｖ_αβおよび二相検出電流Ｉ_αβに基づいて推定誘起電圧Ｅ^E_αβが演算される。これらの比較に基づき、推定誘起電圧Ｅ^E_αβを補正するための補正値Ｃ_αβが生成され、補正値記憶部３０に書き込まれる。回転角推定部３１は、推定誘起電圧Ｅ^E_αβを補正値Ｃ_αβで補正し、この補正後の推定誘起電圧を用いて推定回転角θ_Eを求める。 （もっと読む）

【課題】回転センサに故障が生じたときでも、モータの駆動を継続することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部２５は、レゾルバ２の故障の有無を判定する。レゾルバ２に故障が生じていない通常時は、ｄｑ軸目標電流値演算部１６、ｄｑ軸電圧指令値演算部１９、電圧指令値座標変換部２０およびＰＷＭ制御部２１などによってモータ１が正弦波駆動される。レゾルバ２の故障時には、通電パターン駆動部２４によって所定の通電パターンでモータ１が矩形波駆動される。トルクセンサ７によって検出される操作トルクが大きいときには、脱調を回避するために、通電パターン駆動部２４によるモータ１の駆動が停止される。 （もっと読む）

【課題】信頼性に優れ、トルク増大も可能な交流モータ装置を提供すること。
【解決手段】互いに独立する３相コイル１１〜１３には、互いに独立する３つのＨブリッジ２１〜２３から独立に単相交流電流が給電される。このようにすれば、装置コストの増大を抑止しつつ、装置の信頼性の向上及びトルクの一時的な向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの補助電源として使用されるキャパシタないしはコンデンサの内部抵抗の増加を抑制して電力の損失を減少させることができるステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ９Ｂの補助電源としてキャパシタ１０を備えており、電動モータ４の駆動力を利用するステアリング装置２における制御装置。前記キャパシタ１０への通電電流を検出する電流検出器２１と、前記キャパシタ１０の端子間電圧を検出する電圧検出器２０と、前記電流検出器２１から得られる電流値と前記電圧検出器２０から得られる電圧値とから前記キャパシタの内部抵抗を求める演算手段と、前記キャパシタ１０への充電及び当該キャパシタ１０からの放電を行う充放電回路１３と、前記演算手段により求められた内部抵抗が所定の閾値よりも大きい場合に、前記充放電回路１３を駆動させて前記キャパシタ１０の充放電を行う制御回路６とを備えている。
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