【課題】 交流単相誘導電動機の代替電動機として、特開２００６−１８０６４１示されているようなトライアックにより交流電源を開閉する永久磁石回転子型の電動機は効率が高く有効である。しかし、起動が不安定、トルク変動が大きい、起動電流が大きい等の課題があった。
【解決手段】 交流を電源とした永久磁石回転子型電動機の固定子の巻線の相数を2以上とし、回転子位置と交流電源の極性を検出し、トライアックを使用して電流の開閉を行い一方向のトルクを発生させることにより、起動特性が良好で、振動が小さい電動機を提供できる。かつ巻線のインダクタンスを大きくすることにより効率が高く安全な永久磁石回転子型電動機を提供できる。 （もっと読む）

【課題】単相直巻整流子電動機の駆動装置において、放熱対策のために装置を大型化することなく、制動時の発熱を抑える。
【解決手段】駆動スイッチ１２、１４を接点ａから接点ｂに切り換え、電機子４の一端からダイオードＤ１→ＦＥＴ１６→電流検出用抵抗器Ｒ１→界磁巻線８、６を経て電機子４の他端に至る制動電流経路を形成した際、制御回路２０にて、電流検出用抵抗器Ｒ１を介して検出される制動電流が所定電流になるよう、ＦＥＴ１６をオン・オフさせる。このため、駆動装置には、ＦＥＴ１６のオフ時に界磁巻線８、６に還流電流を流すための還流経路が形成されるが、この還流経路は、ダイオードＤ２だけで構成して、還流電流消費のための抵抗器を設けない。この結果、その抵抗器による発熱をなくして、制動時に生じる温度上昇を防止できる。 （もっと読む）

【課題】比較的大きな負荷変動が生じることが前提のシステムに、位置センサレス方式でモータを制御する構成を適用する場合、負荷変動のデータを予め取得せずとも目標速度に高速で追従するようにモータを制御する。
【解決手段】モータ制御装置２０は、位置推定部５が電流検出部３により検出された各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいてモータ２の回転速度ω及び電気角θ_Mを推定すると、負荷トルク推定１１が、各相電流と電気角θ_Mとに基づいて得られるトルク電流Ｉｑと、モータ２の定数と、圧縮機２２の圧縮部２３を含むモータ２の慣性モーメントＪｍとから、圧縮機２２が発生する負荷トルクを推定する。負荷トルク周波数・角度抽出部１２は、負荷トルクが示す周期的な変動の位相（負荷トルク位相）を演算し、トルク補正電流算出部１０が負荷トルク位相に基づいて変化する正弦波状のトルク補正電流を決定すると、振幅・位相調整部９はモータ２の速度変動を検出し、その速度変動を減少させるようにトルク補正電流の振幅Ａｎ及び位相Ｐｎを増減して調整する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御によりスイッチング状態の切替数が増大すること。
【解決手段】現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶ（ｎ）について、予測電流ベクトルＩｄｑｅと指令電流ベクトルＩｄｑｒとの誤差ベクトルｅｄｑのノルム｜ｅｄｑ｜が閾値ｅｔｈよりも大きい場合、この一連の処理を実行する。ここで、現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶ（ｎ）が有効電圧ベクトルである場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、平均電圧ベクトルＶａとのなす角度が規定角度Ａ（≦２０°）以下のものがあるか否かを判断する（ステップＳ３８：ＹＥＳ）。そして、肯定判断される場合、ゼロ電圧ベクトルの優先度が高いとし（ステップＳ４０）、これに関する誤差ベクトルｅｄｑのノルム｜ｅｄｑ｜が閾値ｅｔｈ以下と判断される場合（ステップＳ４２）、ゼロ電圧ベクトルを採用する（ステップＳ４６）。 （もっと読む）

【課題】正常運転可能状態にある電動送風機が一旦停止しても再起動可能にして、使い勝手を向上させるとともに、電動送風機の整流子部で発生する火花を検出して電動送風機の運転を停止し、電動送風機の発煙・発火を未然に防ぎかつ信頼性に優れた電気掃除機を提供する。
【解決手段】電動送風機の整流子部で発生する火花を検出する火花検出手段からの火花検出情報に基づく検出値が所定値より大きいとき、火花検出手段は、サンプリングした値の前回値と今回値の差を求め、この差から次回の値を予測し、予測した値と測定した値との差が所定値より大きい場合に火花が発生したと判断し、制御手段は、上限所定値が第１の所定値より高く設定され、火花が上限所定値を１回超えたら電動送風機の運転を停止して、再起動を不可能にし、火花が上限所定値を超えずかつ第１の所定値を超える複数回の許容回数を超えたら、電動送風機の運転を停止して、再起動を不可能にする。 （もっと読む）

【課題】正常運転の電動送風機を停止させることなく、電動送風機の整流子とカーボンブラシとの摩擦によって発生する火花を検出して電動送風機の運転を停止し、電動送風機の発煙・発火を未然に防ぎかつ信頼性に優れた電気掃除機を提供する。
【解決手段】本電気掃除機は、電動送風機の整流子とカーボンブラシとの摩擦によって発生する火花を検出する火花検出手段と、この火花検出手段からの火花検出情報に基づく検出値が所定値より大きいとき、電動送風機を制御する制御手段を備え、所定値は複数設定され、電動送風機の起動時から所定時間内では第１の所定値が設定され、所定時間経過後は、第１の所定値より低い所定値が設定される。 （もっと読む）

【課題】電気掃除機において、安価でかつ単純な構成で精度よく異常スパークを検出し、瞬時電圧低下や停電時の誤検知も防止できる制御を実現する。
【解決手段】電動送風機２に流れる交流電流を検出する電流検出手段５と、電源電圧を検出する電圧検知手段１５とを有し、電動送風機２に流れる交流電流波形の内、少なくともその半波間が非通電状態となっている周期が存在し、且つそのときの電源電圧が所定値以上である場合に、電動送風機２への通電量を所定量まで下げるか又は停止するもので、いわゆる「半波抜け」の検出により、「電流が流れている／流れていない」の判断で異常スパークを検知でき、誤検知の可能性が極めて少なく、且つ近年の電気掃除機の大半に搭載されている電流検知手段を用いることで、安価な構成も実現できるものである。 （もっと読む）

【課題】信頼性が高く且つ誤検知の可能性が極めて低い、異常スパーク検知を、実現すること。
【解決手段】電動送風機２の整流子とカーボンブラシとの摩擦によって発生するカーボン粉量を検出する光検出手段１５を有し、光検出手段１５の検出結果に基づいて信号処理手段１７が異常スパーク状態か否かを判断し、信号処理手段１７からの出力により、双方向性サイリスタ２０の駆動制御手段１９の電動送風機２への通電量を可変する構成としたので、信頼性が高く且つ誤検知の可能性が極めて低い異常スパーク検知が実現できる。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置を使用している場合でも、操舵補助力を急変させることなくリレー接点の溶着チェックを行い得るシステムを提供する。
【解決手段】バッテリ１から電動パワーステアリング装置２０に電力を供給する電路に設けられたリレー接点４ｃを、開閉指令に応じて動作させるリレー４と、バッテリ１が故障したときバックアップ的に電動パワーステアリング装置２０に対して電力を供給することが可能な補助電源６とを備えた補助電源システムであって、リレー接点４ｃの下流側端子４ｔに生じる電圧を検出する電圧検出器５と、補助電源６によりバックアップ的に電力を供給し、かつ、リレー４に対して開路指令を与えた状態において、電圧検出器５の出力が所定値に達しているか否かに基づいてリレー接点４ｃが溶着しているか否かを判定する制御回路７とを備えた補助電源システムとする。 （もっと読む）

【課題】電気掃除機の電動送風機において、比較的単純な構成で精度よく異常スパークを検出して、電動送風機の寿命を延ばすことのできる制御を実現すること。
【解決手段】電動送風機２の整流子２１とカーボンブラシ２８との摩擦によって発生するスパークによる電動送風機２の振動量を検出する感震手段４１とを備え、感震手段４１の検出結果に基づいて信号処理手段１８が異常スパーク状態か否かを判断し、信号処理手段１８からの出力により双方向性サイリスタ４７の駆動制御手段４６の電動送風機２への通電量を所定量まで下げる構成の電気掃除機としたもので、感震手段４１による電動送風機２の振動量を検出するので誤検知の可能性が低く、また異常スパ−クが発生した場合でも通電量を下げるだけで電動送風機２の継続使用を実現し、寿命を延ばす制御を実現することはもちろんのこと、電気掃除機としての使用性の向上をも実現できるものである。 （もっと読む）

【課題】モータ電流の制御性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】少なくとも操舵トルクＴに基づいて電流指令値Ｉｒｅｆを演算し、その電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて電動モータ１２を駆動制御する。ここで、バッテリ１７とモータ駆動回路２４との間に、バッテリ電圧Ｖｂを降圧した電圧Ｖｄ＿ｒｅｇをモータ駆動回路２４に供給する降圧回路４０を備え、当該降圧回路４０は、電流指令値Ｉｒｅｆが降圧判定閾値Ａより小さく、且つモータ角速度ωが降圧判定閾値Ｂより小さいときに、降圧回路４０のＦＥＴ４１をＯＮ／ＯＦＦ制御して、バッテリ電圧Ｖｂを降圧した電圧Ｖｄ＿ｒｅｇを出力する。 （もっと読む）

【課題】整流子電動機の異常火花発生時の保護をできるだけ早期且つ安価に実現することのできる電気掃除機を提供すること。
【解決手段】整流子モータが接続された電気回路上における電流の所定時間ごとの変化幅を検出し（Ｓ１〜Ｓ３），その検出された電流の変化幅の予め設定された所定回数のうち，前記整流子モータで異常火花が発生していることを検知するべく予め設定された上限閾値以上に達した回数が予め設定された異常回数であることを条件に（Ｓ４のＹｅｓ側），前記整流子モータを停止させる（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】電力損失を抑えて、電源に余分な負荷を与えることなく、電力効率を高く保ちながら小型機器にも搭載可能なユニバーサルモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】ユニバーサルモータ駆動回路１００は、界磁巻線１３２と整流ブラシ１３４と電機子巻線を有する回転子と整流子１３５とを有するユニバーサルモータ１３０の駆動回路１００であって、ユニバーサルモータ１３０と直列に接続される第１電流スイッチ手段１１０と、並列に接続される第２電流スイッチ手段１２０とを備え、商用交流電源１４０からユニバーサルモータ１３０に電力を供給する駆動回路１００において、第２電流スイッチ手段１２０は、商用交流電源１４０電圧の極性と第１電流スイッチ手段１１０の導通状態とに応じて導通制御されるように構成され、第２電流スイッチ手段１２０を流れる電流の方向を商用交流電源１４０の半周期ごとに反転させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】モータ電流をＡ／Ｄ変換器で検出するに当たり、ノイズ成分を抽出するためのハイパスフィルターを設けることなく、また、Ａ／Ｄ変換器で検出した値を積分器で積分する必要もなく、Ａ／Ｄ変換器の変換速度も高速のものでなく、安価で簡便で検出精度の高い電動機制御装置、電気掃除機及び手乾燥装置を得る。
【解決手段】モータ電流を測定する電流検出手段３１の出力をノイズ成分のみを抽出することはなく、所定の位相角におけるモータ電流値を測定するように、商用電源の半周期毎に、商用電源電圧のゼロクロスから所定のタイミングＴ１で、所定回数例えば１回だけＡ／Ｄ変換器３３でサンプリングし、サンプリングした電流の検出値の所定時間内での最大値と最小値との差の大小から火花の異常を判断し、電動機２を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】モーターの温度上昇を低く抑え、且つカーボンブラシの片減りを防ぎ、又電波雑音も低く押さえることができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】衣類を収納するドラム（図示せず）と、前記ドラムを回転駆動するモーター２０とを備え、前記モーター２０に、洗濯運転時には、直流電流を、脱水運転時には、交流電流を、それぞれ供給するようにしたもので、モーター２０の温度上昇にとって条件の悪い洗濯運転時に、直流駆動により効率よく運転して、モーター２０の温度上昇を低く抑え、一方脱水運転時の高速運転時には、交流で運転することによりカーボンブラシ（図示せず）の片減りを防ぎ、又電波雑音も低く押さえることができる。 （もっと読む）

【課題】低ノイズ化、低コスト化および高効率化を図ること。
【解決手段】整流回路（2）のスイッチングレグ（leg4）と、インバータ回路（5）の二相結線動作時に動作させるスイッチングレグ（leg2,leg3）とには、ＳｉＣ素子のスイッチング素子が用いられている。そして、これら３つのスイッチングレグ（leg2,leg3,leg4）が単一のモジュールで実装されている。 （もっと読む）

【課題】配線ケーブルの浮遊容量の大きさに拘わらず、安定して始動することが可能な電動機駆動制御装置を提供する。
【解決手段】３相交流を交流電動機３駆動用の可変電圧・可変周波数の３相交流に変換する電力変換装置２と、電力変換装置２の出力側に直列に接続されたリアクトル４とスイッチ５との並列回路とで構成し、装置始動時にはスイッチ５を開路し、装置を始動して所定時間後にスイッチ５を閉路する。 （もっと読む）

【課題】 多相モータのフィードバック制御精度の向上。これを低コストで実現。
【解決手段】 多相モータの相電流検出センサが出力する奇数相の検出信号を間隔Δｔｐで順次に相電流データにデジタル変換し、該変換の順番で中央のデジタル変換を基準時点として、それよりデジタル変換が進んだ相の相電流データの磁極位置θは進み分を加算した値に、基準時点より遅れた相の相電流データの磁極位置θは遅れ分を減算した値に、補正して固定／回転座標変換をする。又は、電流センサが出力する偶数相の検出信号を順次にデジタル変換し、該変換の順番で中間点の直後のデジタル変換を基準時点として、前記直前のデジタル変換と対比してデジタル変換が進んだ相の相電流データの磁極位置θは進み分を加算した値に、遅れた相の相電流データの磁極位置θは遅れ分を減算した値に、補正して固定／回転座標変換をする。 （もっと読む）

【課題】振動モードの発現を防止可能な駆動系およびアクチュエータを提供することである。
【解決手段】モータＭによって駆動される被駆動部材とモータＭのロータＲとの間に介装される伝達部材Ｈを介して被駆動部材にモータＭの動力を伝達する駆動系において、ロータＲの周方向振動における共振周波数ｆｍが、所定の電気角速度におけるモータＭの電気的な共振周波数ｆｅより少なくとも大きくなるように設定されてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 直巻電動機を対象として、安定的に低速回転での制御を行う。
【解決手段】 運針を行う主軸を駆動するミシンモータ１１のモータ制御装置１０において、主軸の回転速度CVを指定する速度設定手段１８と、主軸の回転速度SVを検出する速度検出手段４１と、検出した主軸の回転速度と指定された主軸の回転速度との偏差に基づいてフィードバック制御の必要トルクＴを算出するトルク演算手段４２と、算出した必要トルクの平方根の値DRを出力する変換手段４３と、必要トルクの平方根の値に基づいてミシンモータの駆動制御を行う制御手段２９とを備える、という構成を採っている。 （もっと読む）