【課題】モータ手段の状況に応じてＰＷＭ制御からＰＡＭ制御へと移行される条件となる電圧値を設定し、ＰＷＭ制御からＰＡＭ制御へと円滑に移行させること。
【解決手段】エアコンプレッサ１は、ＰＡＭ制御とＰＷＭ制御とを用いてモータ手段４の制御を行う制御手段５を備える。制御手段５は、モータ手段４の駆動開始直後に行われるＰＷＭ制御のＤｕｔｙ値の上昇状況に応じて、ＰＷＭ制御からＰＡＭ制御へと移行される条件となる電圧値を変更する。 （もっと読む）

【課題】 高コストのＣＰＵを使用しなくても、演算処理を行うことが可能で、しかも、制御対象のブラシレスモータが変わっても、演算処理プログラムを変更する必要がないブラシレスモータのセンサレス制御装置を提供する。
【解決手段】 ｄ軸電流の電流値と指令値とに基づいてロータの補正角度を算出する角度制御部17と、所定時間経過する間の角度変化量から現在のロータの速度を算出する速度算出部18と、前回サンプリング時に得られたロータの角度、角度制御部で得られた補正角度および速度算出部で得られた速度を使用して現在のロータの角度を算出する角度算出部19と、起動時における角度制御部17への指令値として位相が遅れる方向の初期値を与える起動指令部20とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高速のＡ／Ｄ変換器や複雑なソフトウェア演算を不要にし、かつ低速から高速まで安定に制御できる。
【解決手段】ＰＷＭインバータ４の直流母線の電流をシャント抵抗器７で検出し、コントローラ８は、シャント抵抗器で検出する直流電流をローパスフィルタで平均化処理し、この平均直流電流に含まれる脈動成分（周波数変動分）を抑制するように同期電動機１の速度指令値を補正する。または、コントローラはインバータの平均直流電流に直流電圧検出値を乗じて平均直流電力を求め、この平均直流電力に含まれる脈動成分（周波数変動分）を抑制するように速度指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】零速度を含む低速時に永久磁石形同期電動機を安定して運転可能とした制御装置を提供する。
【解決手段】永久磁石形同期電動機の端子電圧及び電流をベクトルとしてとらえ、電流指令値ベクトルの速度を速度指令値に制御し、かつ、端子電圧を制御して電流ベクトルを電流指令値ベクトルに制御する制御装置において、前記電流指令値ベクトルと前記電流ベクトルとの偏差を増幅して端子電圧指令値ベクトルを演算する電流調節器２０ａ，２０ｂと、これらの電流調節器のゲイン特性を、速度制御系の固有角周波数で回転子が振動したときに流れる固有角周波数と同じ角周波数の電流が抑制されないように比例ゲインＫ_Ｐ２、積分時定数Ｔ_Ｉ２を用いて設定する手段と、端子電圧ベクトルを端子電圧指令値ベクトルに制御するためのＰＷＭ回路１３、電力変換器７０等を備える。 （もっと読む）

【課題】トルク振動を抑制することができる電動機の制御装置およびその制御方法を提供することにある。
【解決手段】
本制御装置では、矩形波生成部１０７からＰＷＭ制御部１０５への切替えを行うスイッチ部１０３を備える。スイッチ部１０３は、スイッチング素子のスイッチングタイミングに合わせて行う。矩形波生成部１０７は、ｎ回目スイッチングタイミングで、（ｎ＋１）回目スイッチングタイミングと（ｎ＋２）回目スイッチングタイミングとの間の（ｎ＋１）回目制御周期ｔｎｏｗを演算する。更に、（ｎ＋１）回目スイッチングタイミングで、（ｎ＋２）回目の目標スイッチングタイミングと、（ｎ＋１）回目制御周期ｔｎｏｗに基づく（ｎ＋２）回目スイッチングタイミングとの差Δθを演算する。ＰＷＭ制御部１０５は、上記切替え直後、電圧位相指令値α^＊（ｎ＋３）を誤差Δθに基づいて補正した値α（ｎ＋３）で、制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ加速後半の特に大きなエネルギーが必要なときに、電源からモータへの入力電流のピークも抑制できるようにエネルギーを供給するモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】入力ＡＣ電圧を受け交流−直流電力変換を行うコンバータ２と、直流電力を受電し直流−交流電力変換を行なうインバータ３とを有するモータ駆動装置１は、コンバータ２とインバータ３の間のリンク部に、並列接続した充放電制御回路７およびコンデンサ８を有し、コンデンサＣ８に蓄えられたエネルギーを、充放電制御回路７によって、任意のタイミングで充放電を行なう。 （もっと読む）

【課題】モータ回転数の振動を低減させることができる電動機の制御装置およびその制御方法を提供することにある。
【解決手段】
制御装置１０では、モータ回転数ｎ［ｒｐｍ］に基づいて演算されたトルク制限値Ｔｌｉｍ［Ｎｍ］で制限された制限後トルク指令値Ｔ’［Ｎｍ］の振動を減衰させる伝達特性Ｇ（ｚ）を有するフィルタ処理部１２とを備えている。また、フィルタ処理部１２は、基本トルク指令値Ｔ^＊［Ｎｍ］と制限後トルク指令値Ｔ’［Ｎｍ］が異なるか否か判定するリミッタ作動判定部１２２を備える。制限後トルク指令値Ｔ’［Ｎｍ］および伝達特性Ｇ（ｚ）からフィルタ後トルク指令値Ｔ”［Ｎｍ］を演算する演算部１２３を備える。リミッタ作動判定部１２２の判定結果に基づいて、制限後トルク指令値Ｔ’［Ｎｍ］またはフィルタ後トルク指令値Ｔ”［Ｎｍ］を出力する制御部１２６を備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御モードから矩形波制御モードへ切り替え時にトルク振動の発生を防止可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】矩形波制御モードへの切り替え後の最初の周期であった場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、算出された制御周期が矩形波制御モードの最短周期よりも短い場合で（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、かつ、今回のスイッチングタイミングとあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングとの誤差がＰＷＭ制御周期の（１／２）よりも大きい場合には（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、矩形波制御モードへの切替を待機して、制御周期として前回のＰＷＭ制御周期を設定し（ステップＳ１０７）、ＰＷＭ制御モードの演算を行う。一方、前述の各条件以外の場合（ステップＳ１０４のＮＯ、ステップＳ１０５のＮＯまたはステップＳ１０６のＮＯ）、ステップＳ１０２で算出した制御周期を設定し、矩形波制御モードの演算を行う（ステップＳ１０９）。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧制御を行なう際に、オフセット電流の発生が抑制された交流モータの制御装置を提供する。
【解決手段】交流モータの制御装置は、交流モータＭ１の回転位置を検出するレゾルバ２５と、レゾルバ２５の出力に基づいて交流モータＭ１の各相に矩形波電圧を与える制御を行なう矩形波電圧制御部４００とを備える。制御部は、レゾルバ２５の出力に基づいて定まる電気角の１周期内において、各相のスイッチング基準位相に対しての各相の矩形波電圧の電圧位相の変化量Δθをスイッチングごとに等しく増加または減少させる。 （もっと読む）

【課題】適応オブザーバを用いて速度センサレスモータをベクトル制御する場合、複雑な演算をすることなく、運転条件に関わらず、速度推定系の安定化を図れるようにする。
【解決手段】電流・磁束オブザーバ１２を用いて例えば誘導電動機（モータ）１を制御するに当たり、オブザーバ１２のフィードバックゲイン１３を最適化するためのオブザーバゲインスケジューリング手段２０を設けることにより、回転速度や一次周波数などの運転条件が変化した場合でも、確実に速度推定系を安定化できるようにする。 （もっと読む）

【課題】モータ電流の変動を抑制しつつ、出力の増加を図ることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】舵取り機構２に操舵補助力を与える電動モータ３は、モータ制御装置５によって制御される。モータ制御装置５は、ｄｑ座標上のｄ軸電流およびｑ軸電流を制御することにより電動モータ３を制御する。ｄｑ軸電流指令値演算部２６は、操舵トルクおよび車速に基づいてｑ軸電流指令値ｉ_qa^*を設定し、これをｑ軸電流上限値およびｑ軸電流下限値と比較して、その比較結果に応じてｑ軸電流指令値ｉ_qa^*に制限を加える。さらに、ｄｑ軸電流指令値演算部２６は、その制限が加えられたｑ軸電流指令値ｉ_qa^*に基づいて、ｄ軸電流指令値ｉ_da^*を求める。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御と矩形波制御とが切り替え可能なモータの制御装置において、その制御方式の切り替え時に電流応答の乱れを抑制する。
【解決手段】モータ１への印加電圧を正弦波パルス幅変調によって制御し、インバータ２を駆動する第１駆動信号を出力する第１制御部４と、モータ１への印加電圧を矩形波の位相調整によって制御し、インバータ２を駆動する第２駆動信号を出力する第２制御部５と、モータ１の運転状態に応じてインバータ２の駆動信号を第１及び第２駆動信号から選択する選択部６と、モータ１に与えられる交流電圧の電気角一周期分の実効値を、モータ１の中性点Ｎの電圧を基準として正側及び負側に分けて演算する実効値演算部５２と、正側の実効値と負側の実効値との差分に基づいて、第２制御部５で生成される矩形波のパルス幅を調整する調整部５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車が高負荷で走行後に、たとえエンジンをアイドリング状態で放置するあるいは、低速で走行を継続する場合でも、インバータの発熱を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド電気自動車１０は、駆動源としてエンジン２２およびモータＭＧ１，ＭＧ２を備える。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン２２が作動期間と休止期間とを交互に繰り返す間欠運転を行い、作動期間におけるエンジン２２の動力によりモータＭＧ１あるいはＭＧ２が発電するように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に制御信号を出力する。モータＥＣＵ４０は、車速が所定の閾速度より小さい場合、休止期間におけるインバータ４１あるいはインバータ４２のキャリア周波数を、運転期間におけるインバータ４１あるいはインバータ４２のキャリア周波数より低く設定する。 （もっと読む）

【課題】センサレスベクトル制御と過変調制御とを組み合わせる場合でも、モータの駆動制御を安定させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ４５Ｍに流れる電流を検出してセンサレスベクトル制御を行うと共に、変調率設定部８２が変調率Ｍを１．０超に設定して過変調制御を実行する場合、回転位置推定部６２は、位置推定の過程で求められるｄ軸誘起電圧Ｅｄをデジタルフィルタ８４により平滑化し、平滑化したｄ軸誘起電圧に基づいて回転速度ωｅ及び回転位置θｅを推定する。 （もっと読む）

【課題】モータに電圧、周波数を提供する電源ネットワーク（バス）に調和させるパワーコンバータを提供。
【解決手段】モータ４のステータに接続された第１、２の活性整流器／逆変換装置１０、１４で、複数の半導体スイッチ装置を含む。これらの装置のための第１、２の制御装置１８、２０とを含む。第１の制御装置は所望のｄｃリンク電圧を示唆するｄｃリンク電圧要求信号ＶＤＣ＿ＭＯＴ^＊を使用して、半導体パワースイッチ装置を制御している。第２の制御装置は、電源ネットワーク（バス）からｄｃリンク１２に移されるべき電力のレベルを示唆する電力要求信号Ｐ^＊並びにフィルター１６のネットワーク端子で達成されるべき電圧を示唆する電圧要求信号ＶＢＵＳ^＊を使用して、半導体スイッチ装置を制御し、電力および電圧要求信号に相当する電力および電圧の所望のレベルを達成する。プロペラーアセンブリー２を駆動する船舶推進システムに使用。 （もっと読む）

【課題】操舵状態に応じてオルタネータの発電電圧を制御してモータに供給することにより電圧制御における損失を低減し得る電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、操舵角速度ωが第１角速度ω_１以上である場合に当該操舵角速度ωが大きくなるほど、または、操舵角速度ωと操舵トルクＴとの乗算値に基づいて算出される操舵負荷Ｐが第１操舵負荷Ｐ_１以上である場合に当該操舵負荷Ｐが大きくなるほど、オルタネータ６１の発電電圧を増加させるようにレギュレータ６２を制御する。そしてこの増加された発電電圧をアシストモータ４０に供給することにより操舵状態に応じたアシスト力を発生させるとともに、上記増加された発電電圧を降圧回路５０ｂにより発電電圧値Ｖｏdに降圧してバッテリ７０または外部負荷８０に供給する。 （もっと読む）

【課題】低回転におけるトルク制御では低回転域の振動と騒音を低減するが高回転域までの運転は出来ず、高回転域では正弦波通電での高速運転ができるが、低回転域の振動と騒音が大きくなる。
【解決手段】上記課題を解決するために本発明は、低回転域では振動、音を考慮したトルク制御を行い、高回転域ではＤＣブラシレスモータ１の相電流を正弦波にして進角させる。これを両立させる切り換え区間を設け出力電力で制御を行うことで、信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧を昇圧コンバータで昇圧して電源ラインにシステム電圧を発生させ、このシステム電圧によりインバータを介して交流モータを駆動するシステムの電源ラインの電圧安定化効果を高めると共に、交流モータのトルク制御を安定化させる。
【解決手段】モータ制御装置３７は、ＭＧユニット３０の入力電力を制御してシステム電圧の変動を抑制する。その際、交流モータ１４のトルク制御とＭＧユニット３０の入力電力制御とを独立に制御してトルク制御と入力電力制御を安定化させる。更に、ＭＧユニット３０の入力電力制御量に応じてトルク制御用の電流制御ゲインを調整することで、ＭＧユニット３０の入力電力制御量に応じてｑ軸方向やｄ軸方向のトルク感度が変化するのに対応して、トルク制御用のｑ軸電流やｄ軸電流の電流制御のゲインを変化させて、トルク制御用のｑ軸電流やｄ軸電流の変動によるトルク変動を抑える。 （もっと読む）

【課題】速度検出器や電圧検出器を用いることなく、フリーラン状態で残留電圧が存在する誘導電動機の回転速度情報を取得して誘導電動機を再起動可能とし、構成の簡略化、コストの低減及び再起動時間の短縮を図った誘導電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】誘導電動機４のフリーラン状態において、電力変換装置の出力電流を検出する電流検出器１６、電動機４の残留電圧を推定する残留電圧演算器２３、及び、残留電圧推定値が設定値以下となったときに逆変換器３から零電圧を発生させるための切替器２２、座標変換器１３及びＰＷＭ制御器１４と、零電圧発生時における電流検出器１６の電流検出値から誘導電動機４の回転速度情報を取得し、フリーラン状態の前記電動機を再起動するための座標変換器１７、電流調節器１８、加減速演算器１１、出力電圧指令演算器１２、切替器２２等を備える。 （もっと読む）

【課題】回転磁界により回転子を回転駆動する回転磁界制御と、固定磁界により回転子の回転を制限する固定磁界制御と、の間での電動機の制御の切り替えをより適正に行なう。
【解決手段】モータの制御を回転磁界制御から固定磁界制御に切り替えるときには、回転磁界制御における回転ｄ軸および回転ｑ軸の相電流Ｉｄ２ｔ，Ｉｑ２ｔを用いて電流指令Ｉｄ２ｔ＊，Ｉｑ２ｔ＊および電圧指令Ｖｄ２ｔ＊，Ｖｑ２ｔ＊を設定すると共に（Ｓ５１０，Ｓ５２０）、設定した回転ｄ軸および回転ｑ軸の電流指令Ｉｄ２ｔ＊，Ｉｑ２ｔ＊を固定磁界制御における固定ｄ軸および固定ｑ軸の電流指令Ｉｄ２ｌｏ＊，Ｉｑ２ｌｏ＊に置き換え（Ｓ５４０）、回転ｄ軸および回転ｑ軸の電圧指令Ｖｄ２ｔ＊，Ｖｑ２ｔ＊を固定ｄ軸および固定ｑ軸の電流指令Ｖｄ２ｌｏ＊，Ｖｑ２ｌｏ＊に置き換えて（Ｓ５５０，Ｓ５６０）、モータを制御する。 （もっと読む）