【課題】コンデンサ１４と高電圧バッテリ１２との間の電気経路が開状態とされる状況下、コンデンサ１４の充電電圧を規定電圧以下に放電させる場合、モータジェネレータ１０が継続して回転するおそれがあること。
【解決手段】放電開始角保持部３２では、モータジェネレータ１０への通電による放電制御の開始に先立って、回転角度（開始角θ０）を記憶保持する。指令電流設定部３０では、モータジェネレータ１０のトルクがゼロとなると想定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒを設定する。指令電流補正部３６では、開始角θ０に対する現在の回転角度θの角度差Δθだけ、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相を回転補正する。この補正された位相を有する指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとなるようにモータジェネレータ１０の電流がフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御およびＰＷＭ制御を選択的に適用する交流電動機制御において、ＰＷＭ制御から矩形電圧波制御への切換判定を円滑に行なう。
【解決手段】インバータを用いたモータ駆動システムにおいて、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御では、交流電動機を動作指令に従って動作させるための交流電圧指令と、三角波に代表される搬送波との電圧比較に従って、インバータが制御される。ＰＷＭ制御の選択時には、搬送波の頂点のうちの、電圧指令の正負が反転するタイミングに最も近い２点に対応するタイミングの各々において、交流電圧指令の瞬時値が搬送波の振幅よりも大きいときに、ＰＷＭ制御から矩形波制御への切換が指示される。 （もっと読む）

【課題】違和感のない音色の変化で第１のキャリア周波数と第２のキャリア周波数の切替を行なうことが可能なインバータの制御装置を提供することである。
【解決手段】第１のキャリア周波数Ｆｃ１を設定し、交流回転電機２６の回転数Ｎが切替回転数Ｎｔとなったときに、第１のキャリア周波数Ｆｃ１とは異なる値の第２のキャリア周波数Ｆｃ２に設定変更するキャリア周波数設定変更部４６を備えるインバータの制御装置４０において、キャリア周波数設定変更部４６は、交流回転電機２６の回転数Ｎが切替回転数Ｎｔとなったときの第１のキャリア側帯波Ｆｓ１が第２のキャリア側帯波Ｆｓ２と一致するようにキャリア周波数の切替を行う手段を有する。 （もっと読む）

【課題】温度による作動油粘性変動により電動油装置の作動が不安定になることを防止する。
【解決手段】車両用の電動油圧パワーステアリング装置等の電動油圧装置において、電動モータ５０を制御するインバータ４２を、油圧ポンプ６０を駆動する電動モータ５０に隣接させて一体に構成すると共に、油圧配管６６をインバータ４２に近接して配置し、インバータ４２と電動モータ５０から発生した熱を油圧配管６６に伝達し、作動油の温度変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】高調波重畳による磁極位置検出時に一定の騒音と損失が発生する従来の制御とは異なり、モータの駆動状態に応じて、高調波重畳による騒音と損失を低減させる。
【解決手段】本発明に係るインバータ制御装置は、ハイブリッド電気自動車及び電気自動車に適用でき、モータの回転速度が所定速度より低速か否か判断する手段と、前記モータの回転速度が前記低速と判断された場合、前記モータへの印加電圧または供給電流に高調波成分を重畳して前記回転子の磁極位置を推定する推定手段とを具備し、この推定手段は、前記モータの駆動状態変化に応じて、磁極位置推定のための前記高調波成分の振幅を減少し、高調波重畳による騒音と損失を低減させる。 （もっと読む）

【課題】回転速度に関わらず所定の電機子電流の範囲内で最大の出力または最大のトルクを得るようにした同期電動機のベクトル制御装置を提供する。
【解決手段】界磁巻線形同期電動機の磁束及び電流をベクトルとして扱い、電力変換装置によって電機子電流及び界磁電流を制御する同期電動機のベクトル制御装置において、磁束演算器１Ａ内に、ベクトル演算器３２、回転速度の絶対値演算器３３及び第１，第２の切換器３４，３５を設け、電動機の低速回転時には、空隙磁束ベクトルに平行な電機子電流成分の定常値をゼロに制御し、電動機の高速回転時には、電機子鎖交磁束ベクトルに平行な電機子電流成分の定常値をゼロに制御する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムの制御部において、余分な演算処理による負荷を軽減しつつ滑らかに制御モードの切り替えを行うことである。
【解決手段】ＰＷＭ制御モードと矩形波制御モードのモード切替を滑らかに行いながら回転電機１７を制御する回転電機制御システム１０において、回転電機１７の回転数が所定の回転数閾値よりも小さいときは、ＰＷＭ制御モード及び矩形波制御モードのそれぞれの制御モードのための演算を行い、回転電機１７の回転数が所定の回転数閾値よりも大きいときは、矩形波制御モードのための演算を行い、ＰＷＭ制御モードのための演算は停止する制御部２１を備える。 （もっと読む）

【課題】定常回転でも安定した回転が得られ、かつ処理時間を低減したブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータの駆動装置１０は、回転速度検出部１９から供給される回転速度信号に基づいて第１駆動波形ＰＷＭ信号と第２駆動波形ＰＷＭ信号の切替の判定をし、いずれの信号を出力するかの指令信号を駆動切替部１４に供給する駆動切替判定部２０と、を備え、駆動切替判定部２０は、回転速度が加速または減速であるときは、第１のしきい値と第２のしきい値は、同一の値とし、回転速度が定常であるときは、第１のしきい値と第２のしきい値は、異なる値とし、回転速度が、第１のしきい値より大きいときは、第２駆動波形ＰＷＭ信号を出力する判定をし、第２のしきい値より小さいときは、第１駆動波形ＰＷＭ信号を出力する判定をし駆動切替部１４に指令信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】電動機の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域において電動機の鉄損を低減する。
【解決手段】モータ２２の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域で当該モータ２２をＰＷＭ電圧により駆動するようインバータ２４を正弦波ＰＷＭ制御または過変調ＰＷＭ制御しているときには、インバータ２４の出力電流の電流リプルを増加させる。モータ２２の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域は、モータ２２の目標回転数が予め定められた回転数以上となり、かつ目標トルクが予め定められたトルク（例えば、モータ２２の最大出力トルクの１割程度）以下となる領域として定められ、オートクルーズの実行が指示されていると共にモータ２２をＰＷＭ電圧により駆動するようインバータ２４をＰＷＭ制御するときにも、インバータ２４の出力電流の電流リプルが増加される。 （もっと読む）

【課題】オフセット電流の発生を抑えつつ、より高回転まで矩形波制御が可能な交流モータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、センサ２５の出力に基づいて定まる電気角の１周期内において、各相のスイッチング基準位相に対しての各相の矩形波電圧の電圧位相の変化量をスイッチングごとに等しく増加または減少させる。制御装置３０は、電気角の２周期以上の所定周期ごとに矩形波電圧の電圧位相変化の合計量を算出する第１の制御部と、所定周期に一度の割合で合計量に関連する情報を第１の制御部から受取り、各相のスイッチング基準位相に対する位相差を更新する第２の制御部とを含む。第２の制御部は、各相のスイッチング基準位相に対する第ｎ番目のスイッチングの位相差を、合計量を所定周期内のスイッチング回数で除算した単位増減量のｎ倍に設定する。 （もっと読む）

【課題】装置構成の複雑化および演算負荷の増大を抑制し、磁極位置の算出結果に変動が生じることを防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置は、モータの所定モデルの電圧方程式に応じたモデル電流を算出し、モデル電流と実電流との電流差を算出するモータモデル電流演算部６１と、電流差に基づいて、モータの実際の磁極位置と推定又は指定による磁極位置との磁極位置差を、モータの回転速度が所定値未満であるか否かに応じて、互いに異なる演算により算出する高速域磁極位置誤差演算部６５及び低速域磁極位置誤差演算部６６と、高速域磁極位置誤差演算部６５又は低速域磁極位置誤差演算部６６により算出された磁極位置差に基づいて、モータの磁極位置を演算する回転速度−磁極位置演算部４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】システム効率の向上およびシステム制御性の確保の両方をバランス良く考慮して、コンバータ４８の昇圧電圧を適切に設定する。
【解決手段】駆動制御システム１０は、コンバータ４８、インバータ４４，４６、モータＭＧ１，ＭＧ２、および、モータＥＣＵ６０を備える。モータＥＣＵ６０は、ハイブリッド車両が所定の走行パターンを走行したときの、コンバータ４８、インバータ４４，４６およびモータＭＧ１，ＭＧ２における総和損失電力を導出する損失電力導出部（Ｓ１０〜Ｓ２８）と、総和損失電力が最小となる第１の昇圧電圧を導出する第１の昇圧電圧導出部（Ｓ３２，３４）と、モータＭＧ１，ＭＧ２の制御性から要求される第２の昇圧電圧を導出する第２の昇圧電圧導出部（Ｓ３６〜Ｓ４４）と、第１および第２の昇圧電圧に基づいてコンバータ４８による昇圧電圧指令値を設定する昇圧電圧設定部（Ｓ４６）とを含む。 （もっと読む）

【課題】２つのコンデンサＣ_P，Ｃ_Nの電圧のアンバランスを抑制し、小型で安価な電力変換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】加算器２１と、ゲイン演算部２２と、乗算器２３と、加算器２４ａ，２４ｂとからなる不平衡抑制手段２０により、２つのコンデンサＣ_P，Ｃ_Nの電圧検出値Ｅ_dpと電圧検出値Ｅ_dnとの差電圧にゲイン演算部２２で演算されたゲインを乗じた値を出力電圧指令ｖ_MC^*，ｖ_AC^*の補正量としてそれぞれ加算し、新たな出力電圧指令ｖ_MC^**，ｖ_AC^**を生成する。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切り替えることなくシームレスで交流電動機を駆動制御する。
【解決手段】基本コンポーネント演算器３４は、トルク誤差等に応じて基本係数を演算する。デルタ演算器３６は、基本係数に応じ、基本係数が増加するに従って０度から６０度まで順次増加するように非切替領域の角度Ｄｅｌｔａを演算する。基準磁束軌跡演算器３２は、角度Ｄｅｌｔａを用いて基準磁束の軌跡を演算し、最大基準磁束ψｍａｘ^＊及び最小基準磁束ψｍｉｎ^＊を演算する。切替パターン演算部３４は、磁束がψｍａｘ^＊とψｍｉｎ^＊との間にあり、位相角がＤｅｌｔａ内のときにはインバータ２６の出力電圧ベクトルを切り替えることなく維持する。これにより、インバータ電圧が高周波スイッチングから矩形形状にシームレスに変化していく。 （もっと読む）

【課題】永久磁石による界磁と界磁巻線による界磁とを併用可能なハイブリッド励磁型モータにおいて、小型化を図る。
【解決手段】永久磁石（３１、３２）が埋め込まれたインナーロータの端部外側に界磁巻線（ＦＷ₁、ＦＷ₂）を巻回した界磁巻線ヨーク（ＦＹ₁、ＦＹ₂）を固定配置し、必要に応じて界磁巻線から界磁磁束を注入することにより、ステータの電機子巻線の鎖交磁束を増減させる。界磁巻線ヨークの外周ヨーク部（６３）に面するようにロータの外周鉄心のＮ極接合部又はＳ極接合部を回転軸方向に突出させ、且つ、ロータの内周鉄心も界磁巻線ヨーク側に突出させる。界磁巻線に界磁電流を供給することによって生じた界磁磁束は、界磁巻線ヨーク、ロータの内周鉄心及び外周鉄心並びにステータ鉄心を経由して電機子巻線を鎖交する。 （もっと読む）

【課題】起動期間においてモータコイルへの電流供給効率を向上する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータが起動してからモータの回転数が目標回転数に達するまでの起動期間において、モータの回転数を検出し、当該検出した回転数に応じた制御信号（７２）を出力する回転数検出手段（５２）と、制御信号（７２）に応じてＰＷＭ周波数を高くするＰＷＭ周波数変更手段（５３）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】加速走行時の音質を向上する車両の作動音制御装置を提供する。
【解決手段】モータ５の回転角度をレゾルバによって検出し、検出した回転角度に基づいて所定時間前の回転角を設定し、時間遅れを持った音と原音とを乗算した駆動電流指示値に基づいてインバータ４への電圧指令値を算出する。そして、インバータ４を電圧指令値に基づいて制御することで、モータ５に供給される駆動電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生時にインバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常をより適正に判定する。
【解決手段】駆動輪の空転によるスリップが発生しているときには、インバータに印加される昇圧後電圧ＶＨが急変したと判定され（ステップＳ１８０）、昇圧後電圧ＶＨの変動周期がモータＭＧ２等に印加される相電流の一周期に概ね一致すると判定され（ステップＳ１９０，Ｓ２００）、且つ過変調制御モードまたは矩形波制御モードから正弦波制御モードへの切り替えが所定時間ｔｒｅｆ内に所定回数Ｃｒｅｆ以上行なわれたと判定されたときに（ステップＳ１６０）、インバータのオフ異常が生じていると判定される（ステップＳ１７０）。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相をトルク指令値に基づいて変化させるフィードフォワード制御について、演算処理の複雑化を招くことなく広いトルク制御範囲にわたって共通に適用できるような制御構成を提供する。
【解決手段】非線形特性を有するトルク特性線５００において現在の動作点での接線の傾きに従った線形近似演算によって、トルク指令値に対するトルク補償量を解消するための位相変化量を求める。反転領域６００，６１０では、接線の傾きが他の領域とは異なるため、位相変化量が本来とは反対の極性で算出される虞がある。このため、動作点を更新しつつ線形近似演算を複数回繰返す演算処理において、線形近似演算によって求められた接線の傾きが負であるときには、当該傾きを正の所定値に修正した上で、繰返演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】従来は、過変調制御と弱め界磁制御を併用した領域では相電流再現ができず、電動機を駆動することができなかった。また、従来の過変調ＰＷＭ制御手法では、電動機相電流センサを用いた構成での提案であり、過変調ＰＷＭ制御時の直流母線電流検出方式は考慮されていない。このため、従来技術と弱め界磁制御のみを併用した構成の場合、無効電流が多く流れるという問題点があった。さらに言えば、従来技術と過変調ＰＷＭ制御と弱め界磁制御とを用いた制御を行うことができないという問題点があった。本発明は、電動機に流れる無効電流を低減すること目的とする。
【解決手段】直流母線電流をフィルタ処理した平均直流母線電流と、１相分の瞬時相電流値と、に基づいて電動機に流れる相電流を演算し、相電流を用いて前記インバータへの印加電圧指令を演算する構成とした。 （もっと読む）