【課題】各電機子巻線に対する機能的悪影響を防止しつつ、２つの電機子巻線を円滑に切り替える。
【解決手段】インバータにより給電される３相交流モータ２に備えられた複数相の第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、交流電動機の巻線切替装置３であって、第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２とを直列に接続する接続導電路における当該第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２との間に配置され、第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２との間の電気的接続を遮断して第１電機子巻線１１のみにインバータからの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１と第２電機子巻線１２とを電気的に直列接続して第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータからの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、半導体スイッチ素子で構成する第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２を有する。 （もっと読む）

【課題】発電電動機の運転状態に応じて最適な予備励磁を行うことができる車両用発電電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】この発明による発電電動機の制御装置は、電機子と界磁巻線を備えた発電電動機を制御する制御装置であって、前記発電電動機を電動機として動作させる際に、電源から前記電機子への通電に先立ち、前記発電電動機の回転速度に応じて、前記電機子の誘起電圧が前記電源の電圧を超えない範囲の予備励磁電流を前記界磁巻線に通電して前記発電電動機の予備励磁を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上及び製造コストの低減を図る。
【解決手段】インバータにより給電される３相交流モータ２に備えられた３相の第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、３相交流電動機の巻線切替装置３であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータからの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータからの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これらスイッチＳ１〜Ｓ６は、３相にそれぞれ対応した３つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子からなるスイッチを２組備えるとともに当該２組のスイッチに含まれる６つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子を一体化して構成された半導体モジュールを、少なくとも１つ有している。 （もっと読む）

【課題】非干渉制御の角速度フィードバックを原因とする低速且つ高いトルクの状態でもモータによる振動を低減できるモータ制御装置、モータ制御方法を提供することを目的としている。
【解決手段】電流指令値から、電圧指令値Ｖｄ^＊を生成し、モータに流れる検出電流によりフィードバック制御する制御装置において、モータに流れる電流を示す電流（Ｉｑ^＊）に、モータの角速度ωの上昇により増加する関数であるフィードバック制御系のゲインを乗じて電圧指令値Ｖｄ^＊に加算する非干渉制御部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】トルクと磁束とを独立して操作できるような電流制御系の構成するとともに、高速駆動時のような同期機の電気角周波数（回転速度）に対する電力変換手段のキャリア周波数の比が小さく、電流フィードバック制御が困難となる条件下においても、電機子鎖交磁束に基づいたトルク指令生成とトルク指令への追従性の向上を図る。
【解決手段】 同期機１の運転条件に応じて、磁束指令生成器５から出力される磁束指令と磁束演算器６から出力される推定電機子鎖交磁束とを切り換えて電機子鎖交磁束を出力するとともに、第２の電圧指令生成器３２の出力の有効無効を切り換える信号を出力する磁束設定器８と、磁束指令と推定電機子鎖交磁束との差分に基づいて磁化電流指令を生成する磁化電流指令生成器９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】衝撃や時間的なロスを発生することなく、高速度・低トルクの駆動と低速度・高トルクの駆動を切り替えることが可能な加工機のテーブル駆動装置を提供する。
【解決手段】上部テーブル１３を駆動させるモータ２１を備え、該モータ２１の各相のコイルは、それぞれ高速回転用コイル、及び高トルク用コイルの直列接続回路からなり、更に、各相の高速回転用コイルと高トルク回転用コイルの接続点どうしの短絡、開放を切り替える高速回転選択回路６２、及び、各相の高トルク回転用コイルの端点どうしの短絡、開放を切り替える高トルク選択回路６３を備える。そして、上部テーブル１３の高速駆動時には、高速回転選択回路６２を短絡し、上部テーブル１３の高トルク駆動時には、高トルク選択回路６３を短絡し、且つ高速回転選択回路６２を開放するように制御する。 （もっと読む）

【課題】電動モーターのＴＮ特性を向上させる。
【解決手段】モーター制御装置であって、電動モーターに対して駆動電流の供給を制御する制御部と、前記電動モーターの回転速度を検知する回転速度検知部と、を備え、前記駆動電流は、ｄ軸電流とｑ軸電流とを含んでおり、前記制御部は、前記電動モーターに対するトルク指令値に基づいて前記ｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流指令値を算出し、 前記電動モーターの回転速度と予め定められた前記電動モーターのベース回転速度との差と、前記算出したｑ軸電流指令値とを用いて前記ｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流指令値を算出し、前記ｄ軸電流指令値と前記ｑ軸電流指令値とを用いて前記電動モーターに対してベクトル制御を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって期待される安定した修正操舵の実施を可能とする電動ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づいて制御装置２００Ａにより制御されて操舵補助力を発生する電動機を１１備えた電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルに設けられて、運転者の操作により電気信号を出力する操作スイッチ２ａＬ，２ａＲと、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲからの電気信号に応じて電動機１１を駆動する電流を付加する付加電流値波形を演算して出力する付加電流演算部３００Ａと、を備えている。付加電流演算部３００Ａは、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲの運転者によるオン状態の時間の長短に関わらず、１回の操作に応じて、車両の走行状態情報に応じた所定の付加電流値Ｉ_Ａｄの電流波形を生成して出力する。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相モータ電圧指令値を制限する相電圧指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、相電圧指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】同期制御部による操作信号が回転角度に同期して定まるために、回転速度がゼロである場合においての、モータジェネレータの制御量の制御性が低下するおそれを好適に抑制する。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まるノルムＶｎと、回転角度θの検出値に基づき、操作信号生成部２８では、インバータの操作信号ｇ＊＃を生成する。ただし、モータジェネレータの起動処理については非同期制御部３０によって行ない、モータジェネレータの回転速度の上昇に伴って同期制御部２０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】２相変調によりインバータをスイッチング制御する際にも安定した３相交流が励起されるように、２相変調パルスを生成する。
【解決手段】３相の内の少なくとも１相を所定の固定期間ＴＦの間ハイ状態又はロー状態に固定して、他相を変調する２相変調によりインバータをスイッチング制御する２相変調パルスＳＰを生成する２相変調パルス生成部は、固定期間ＴＦを回転電機の回転に同期させて固定パルスを生成すると共に、固定期間ＴＦ以外の期間ＴＭではパルス幅変調により変調パルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動機の運転状態に応じて、永久磁石型同期運転と誘導電動機運転との切り替えを行い、運転性能の改善と電力消費の低減を実現する真空ポンプを低コストで提供する。
【解決手段】ロータケーシング内に配置されたポンプロータと、ポンプロータを回転させる回転軸と、回転軸の端部に連結され複数の永久磁石が配置され、かつ、複数の永久磁石の周囲に２次導体が配置された電動機回転子を有し、回転軸を駆動してポンプロータを回転させる電動機と、電動機の運転状態を検出する検出部と、検出部により検出された電動機の運転状態に応じて、永久磁石を用いて回転軸を駆動する永久磁石型同期運転と、２次導体を用いて回転軸を駆動する誘導電動機運転と、を切り換える制御部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】磁束制御装置において低速でも磁束推定性能の信頼性を維持すること。
【解決手段】本発明は、速度制御装置４０４、トルク分電圧指令（Ｖ^＊ｑ）に出力するトルク電流制御装置４０６、磁束分電流指令（ｉ^＊ｄ）を出力する磁束制御装置４０８、磁束分電流指令（ｉ^＊ｄ）の入力を受けて、磁束分電圧指令（Ｖ^＊ｄ）に出力する磁束電流制御装置４１０、前記トルク分電圧指令（Ｖ^＊ｑ）及び磁束分電圧指令（Ｖ^＊ｄ）を、誘導電動機に印加される三相の電圧指令に変換して出力する三相変換器４１１、誘導電動機の回転子の回転角(θｅ)、前記回転子の推定磁束値(λｄｒ)及び回転子の推定速度(Ｗｍ)を出力する磁束推定機４１５及び前記トルク分電圧指令（Ｖ^＊ｑ）及び前記推定速度(Ｗｍ)の入力を受けて、前記磁束指令(λ^＊ｍ)の大きさを調整するゲイン値を出力する磁束調整装置４１６を含む。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動するインバータの出力電圧波形として、低次高調波を消去しつつ基本波成分の出力電圧の増大を図った電圧波形を生成すること。
【解決手段】電動機をインバータ駆動する際のインバータ電圧波形として、ｎパルスモードでは、スイッチ角α１〜αｎが、正規化した高調波損失を正規化した基本波電力で除した値が最小となる値とする。 （もっと読む）

【課題】エコノミーモードであっても、オペレータに違和感を感じさせることのない、電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】作業モードとしてパワーモード及びエコノミーモードを有する電動機の制御装置において、パワーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第１マップを記憶する第１マップ記憶手段４９と、エコノミーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第２マップを記憶する第２マップ記憶手段５０とを備え、第１マップ４９及び第２マップ５０のいずれかを使用して電動機２４のトルクリミットを生成する際、エコノミーモードが選択されている場合に、旋回速度検出手段で検出される旋回体の旋回速度が所定速度以下では、第１マップ５０のトルクリミットと同じか、又は所定速度を超えた時のトルクリミットよりも大きなトルクリミット指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】高電圧電源と矩形波駆動方式のモータジェネレータを組合せた場合、中速回転や低中負荷運転域で部分負荷運転時間が増え、効率が低下すると共にスイッチング素子ＯＦＦ時に発生するサージエネルギも大となり、素子が破壊する。
【解決手段】蓄電手段２とモータジェネレータ３の間にスイッチング手段４を有する車両用電流制限装置１を設け、モータジェネレータが電動機運転であることを運転検出手段６０が検知した場合は、電流制御手段９によって、蓄電手段の電圧、及びモータジェネレータの回転数をもとに、モータジェネレータの回転数が所定の範囲内ではスイッチング手段に対するＰＷＭ制御のＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％未満に設定し、それ以外の場合は、ＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％となるようにスイッチング手段４を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、交流モータ１４の運転条件に応じてインバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置１００を備える。制御装置１００は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中に、矩形波制御部におけるトルク偏差ΔＴｒの比例積分制御で用いられる積分項ＧｉΔＴｒの値が所定値ΔＴｒ＿ｔｈｒを超えたときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部Ｓ２４とを含む。 （もっと読む）

【課題】通電不良発生後の継続制御時における操舵フィーリングの向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】制御信号出力部は、二系統の独立したモータコイルに対応して設けられた各駆動回路に対して二系統の独立した制御信号を出力する。また、電力供給の基礎指令Ｉq*に基づき優先指令Ｉq*_x及び補完指令Ｉq*_yを演算することにより、一方の系統について通電不良の発生が検知された場合には、他方の系統に優先指令Ｉq*_xを振り分けることにより、当該他方の系統に対する制御信号出力を優先する。そして、通電不良の発生相が一相のみであり、且つ基礎指令Ｉq*の値が優先指令Ｉq*_xの上限値（Ｉq_max／２）を超える場合には、通電不良が発生した系統の駆動回路に対し、通電不良発生相以外の二相を通電相として、その上限値の超過分に相当する補完指令Ｉq*_yを基礎とした電力供給を実行すべく制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】運転モードに応じてモータの駆動を高効率で制御可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧を電圧検出部で検出される電源電圧Ｖ_ｂａｔよりも小さくする方向に抑制する第１電流指令ベクトルＡ_ｖを決定する第１電流指令ベクトル決定部２ａと、実測値に基づき予め記憶させている効率情報において回転数検出部で検出した回転数と外部から指示されたトルク指令Ｔ_ｒｅｆとに関連付けられた第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅを決定する第２電流指令ベクトル決定部２ｂとを備え、トルク出力優先モード時は第１電流指令ベクトルＡ_ｖでモータの駆動を制御し、効率優先モード時は第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅでモータの駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）