【課題】モータの急減速時や正転／逆転切換時における電源電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端とモータ３０との間に接続された上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ及びモータ３０と接地端との間に接続された下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ各々のオン／オフ制御を行うロジック回路１２と、電源端に印加される電源電圧ＶＣＣと所定の保護設定値との比較結果に応じた過電圧保護信号を生成してロジック回路１２に送出する過電圧保護回路１８とを有し、ロジック回路１２は、電源電圧ＶＣＣが保護設定値を上回ったときに上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗをオフとして下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗをオンとする。 （もっと読む）

【課題】電源電流のリプルを低減できる、モータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】モータ駆動装置７０が、共通のバッテリ４０からモータ３０のステータコイルＭ１，Ｍ２に電流をそれぞれ供給する２つのインバータ部１０，２０と、インバータ部１０がステータコイルＭ１に電流を供給するタイミングとインバータ部２０がステータコイルＭ２に電流を供給するタイミングとを互いにずらす制御部５０とを備えていること。制御部５０は、インバータ部２０のスイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２をオン／オフさせる駆動信号を、インバータ部１０のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフさせる駆動信号よりも遅延させる。 （もっと読む）

【課題】モータ回転軸にセンサ等を物理的に追加することなく、交流モータの回転速度を監視することができるモータ速度測定装置およびモータ速度監視装置を提供する。
【解決手段】交流モータへ供給される、パルス変調による擬似交流電圧の波形を整形することにより、擬似交流電圧のプラス／マイナスの切り替わりと同じ周期でオン／オフが切り替わる整形信号を生成し、前記整形信号に基づいて交流モータの回転速度を導出する。導出された回転速度により異常の発生を判断し、異常と判断した場合は交流モータの回転を停止もしくは減速するための制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】
エンコーダの分解能が高くなり、出力されたデジタル信号の周波数が高くなったときにも誤動作を起こさないモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
複数段のDフリップフロップから構成されており、各Dフリップフロップの出力のHレベルの数に応じて出力を決定しノイズを除去することができるデジタルフィルタを備える。これによりエンコーダの分解能が高くなり、出力されたデジタル信号の周波数が高くなった場合にもノイズが効果的に除去可能であり、誤動作が起こりにくいモータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御がＰＷＭ領域においてはスイッチング周波数に悪影響を及ぼさず、１パルス領域においては運転周波数に関らず電流偏差量の少ない電流応答が得られる制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態は、ＰＷＭ用補正電流基準と電動機電流との比較に基づいて、電動機を駆動するインバータのスイッチング制御信号を直接発生し、制御モードが電動機の中低速域ではＰＷＭ制御、高速域では１パルス制御と自動移行する電流追従型ＰＷＭ制御回路を用いたインバータ制御装置において、電動機の磁束及びトルクを制御すべくベクトル演算して得られた電流基準と、電動機電流との偏差を増幅する定常偏差補正回路と、前記定常偏差補正回路出力信号を前記電流基準に加算してＰＷＭ用補正電流基準を演算する加算回路と、電流追従制御型ＰＷＭ制御回路がＰＷＭ制御モードで動作しているとき、前記定常偏差補正回路での制御を積分制御に設定し、１パルスモードで動作しているとき比例積分制御に切換える切換え回路とを具備する。 （もっと読む）

【課題】より安定な起動を実現するための、あるいは運転中に外乱が加わっても誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供する。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源が発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電流検出部ＧＭが検出した負荷電流が値Ｉｓｅｔへと収束して、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が、値Ｉｓｅｔからの負荷電流の偏差に基づいて決まる値Ｖｓｅｔへと収束するようにθｓｅｔを決定し、一方でこの基本波成分の微分に比例する値と負荷電流に比例する値とをθｓｅｔの値にフィードフォワードする、そして、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供することである。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源ＶＳが発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が所定値へと収束するようにθｓｅｔを決定し、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】可変磁束モータを駆動する可変磁束ドライブシステムにあって、可変磁石の磁束の繰り返し精度を改善し、トルク精度を向上する。
【解決手段】永久磁石を用いた永久磁石電動機１と、永久磁石電動機を駆動するインバータ４と、永久磁石の磁束を制御するための磁化電流を流す磁化手段とを備え、永久磁石はその磁束密度がインバータ４からの磁化電流によって可変できる可変磁石であり、磁化手段は、可変磁石の磁性体の磁化飽和領域以上の磁化電流を流すことを特徴とする可変磁束ドライブシステム。 （もっと読む）

【課題】
電源電圧の異常な上昇を防止し、トランジスタやモータの損傷や破壊を防止することができる加減速検出回路を提供する。
【解決手段】
モータの回転速度の一定状態、加速状態、または減速状態を検出する加減速検出回路（１００）は、モータに取り付けられたホールセンサから出力されるホール信号（ＨＵ）の１周期に内挿される内挿パルス信号（ＤＩＶＣＬＫ）を生成するパルス生成部（１１０）と、内挿パルス信号（ＤＩＶＣＬＫ）の数をホール信号（ＨＵ）の１周期の期間内でカウントするカウンタ（１２１）と、カウンタ（１２１）のカウント値に応じて所定の加速判定パルス（Ｊａ）または減速判定パルス（Ｊｂ）を出力する比較回路（１２２、１２３）を備える。 （もっと読む）

【課題】
ＡＣサーボモートルなどの電流制御系を内蔵した制御装置において、使用環境が粉塵、綿ボコリが多く、湿度の高くても、プリント基板の導体パターンやＩＣのリード端子間のショートで制御装置が破損する等の復帰できない故障をなくし、高信頼性製品を作り上げる事にある。
【解決手段】
本発明では、電流検出器から加算点までのフィードバックの後向きのループ、および電流制御の加算点から、スイッチング素子のゲート端子まで、前向きのループの導電部分を、外部の雰囲気に触れることなくパワーモジールの中に実装して密封する。電流ループと、それ以外の位置制御、速度制御、インターフェイス処理を２個所に分けて分散処理を行う。このため電流フィードバックを含む電流制御ループを、別の副マイクロプロセッサで構成して、共にエポキシ樹脂などの樹脂でモールドして作られるパワーモジールの中に実装する。 （もっと読む）

【課題】直列接続ＩＧＢＴ３，４の接続点７のｄＶ／ｄｔによる誤動作発生時に、上下アーム短絡などの事故を回避できる高信頼性ＩＧＢＴ駆動装置を提供する。
【解決手段】高低圧側ＩＧＢＴ３，４は、デッドタイムを挟み相補的にオン／オフ制御される。これらデッドタイム期間中に、高圧側ＩＧＢＴ３をオフさせるリセットパルスＲＳを、例えば、次のような要領で発生させる。（１）低圧側ＩＧＢＴ４のオン指令ＬＤの直前に、（２）低圧側ＩＧＢＴ４のオン指令ＬＤの直前から、このオン指令ＬＤと重なる期間ｔｄをもつように、（３）デッドタイムＤＴ期間中、継続して、（４）低圧側ＩＧＢＴ４がオンとなる直前のデッドタイム期間中、継続して、（５）高圧側ＩＧＢＴ３のオン状態を観測したとき、低圧側ＩＧＢＴのオン指令を無効とするように、リセットパルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】ソフト処理による３相モータのＰＷＭ制御において、高精度の制御を可能とする。
【解決手段】出力設定値レジスタ１，２（１７，１９）に対応して出力バッファレジスタ１，２（１８，２０）をそれぞれ設け、また、デューティ設定レジスタ１５に対応してデューティバッファレジスタ１４を設けている。比較回路１又は比較回路２が一致信号を出力した場合には、出力値設定レジスタ１，２の内容をゲート回路（Ｇ１〜Ｇ６）及びフラグＦ１を介して出力することによりＰＷＭｎ出力値を変更し、比較回路１が一致を検出すると、その時点で出力バッファレジスタ１、２及びデューティバッファレジスタに記憶されている値を出力値設定レジスタ１、２及びデューティ設定レジスタ１５に読み込み、ＣＰＵに割り込み信号（ＩＲＱｎ）を送出する。ＣＰＵは次のサイクルにおいて必要となる値を対応するバッファレジスタ（１４，１８，２０）に設定した後、割り込み確認信号（ＡＣＫｎ）を送出する。 （もっと読む）