【課題】加速・減速や負荷トルク変動を含む広い動作領域で、磁束指令に対する磁束の追従遅れを補正し、所定のトルクを出力させ、加速性能および制御性能の向上が図れるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】外部から入力される磁束指令Φｃｏｍと磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差が小さくなるようにする励磁電流指令を生成する磁束制御器１３を備え、誘導モータ１をベクトル制御により駆動制御するモータ制御装置において、磁束指令Φｃｏｍに基づいて磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍを生成する磁束遅れ補償器１６ａを設け、磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍは、減算器２０において磁束指令Φｃｏｍに代えて磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差を取るのに用いる。 （もっと読む）

【課題】モータの制御を不安定にすることなく、モータを駆動するための電力に重畳する基本波成分を除去する、ことを目的とする。
【解決手段】モータ制御装置２は、３相／２相変換部１２によって、電流センサ７によって検出された３相交流測定電流を２相交流測定電流へ変換し、２相測定交流電流に重畳する基本波成分を含む周波数帯域を阻止帯域とし、交流モータ４の回転数に基づいて該阻止帯域が変化するノッチフィルタを有する可変ノッチフィルタ部１３によって、該阻止帯域の周波数成分を減衰させる。そして、モータ制御装置２は、電流ＰＩ制御部１４、及び極座標／３相変換部１５によって、交流モータ４を駆動させる３相交流電力指令値を、可変ノッチフィルタ部１３から出力された２相交流測定電流と電流指令値に基づいて生成する。 （もっと読む）

【課題】高圧多重インバータ装置において、１アーム素子破損でも確実に欠相を検出する。
【解決手段】多重変圧器、多重変圧器により絶縁し給電され、三相の各相がスイッチング素子を備えたＮ段のセルインバータ、Ｎ段のセルインバータにより電力供給される三相電動機、Ｎ段のセルインバータのスイッチング素子を点弧する制御装置から構成された高圧多重インバータ装置において、記制御装置は、三相電動機に与える三相の出力電流から、トルク電流成分と励磁電流成分を求めて帰還信号とし、速度指令から求めたトルク電流と励磁電流の目標値に帰還信号を制御し、検出したトルク電流成分を異なった遅れ時間を生じさせる一次遅れ回路に導き、その信号の差分により、セルインバータを構成するスイッチング素子の欠相を検出する欠相検出部を備える （もっと読む）

【課題】粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる電気機関車の電気車制御装置を提供すること。
【解決手段】速度ゼロから切換速度に達するまでは速度センサ付ベクトル制御器ＣＡによって加速制御を行い、これと併行して速度ゼロから速度センサレスベクトル制御器ＣＢも動作させて主電動機１の電圧・電流から推定速度を演算する。この推定速度と速度センサ２から得た速度とから空転検知用速度演算器５により空転検知に用いる速度を演算し、この速度を各動輪速度とみなし、その最小値を基準速度に設定して各動輪速度の差速度によって空転検知器６により空転検知を行いながら加速制御を行う。この加速制御中の平均加速度と機関車の平均牽引力から牽引質量推定器９で牽引質量を推定し、閾値演算器８において空転検知の閾値を設定する。列車速度が切換速度以上になった後は、この閾値を用いて軸加速度による空転検知を行う。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧が変化しても、抵抗回路が異常であるか否かを正しく判定することができる電子装置を提供する。
【解決手段】制御回路１３は、抵抗電圧検出回路１３１と、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２と、マイクロコンピュータ１３５とを備えている。マイクロコンピュータ１３５は、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２の検出した高電圧バッテリＢ１０の電圧に基づいて、予め設定されている第１及び第２異常判定閾値の値を変更する。そして、抵抗電圧検出回路１３１の検出した抵抗１２１の電圧を変更した第１及び第２異常判定閾値と比較し、抵抗回路１２が異常であるか否かを判定する。高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、そのため、第１及び第２異常判定閾値を適切な値に変更することができる。従って、高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、抵抗回路１２が異常であるか否かを正しく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】複数個のチョッパ回路部を備えるマルチフェーズコンバータについて、各チョッパ回路部のコイルを流れる電流の増減周期の出現タイミングを均等化することが困難なこと。
【解決手段】マスタ相の電流の変化速度の反転タイミング間の時間間隔Ｔ１を計測する。第ｍ（ｍ＝２〜ｎ）のスレーブ相については、マスタ相のコイルを流れる電流がゼロとなるタイミングから、「Ｔ１（ｍ−１）／ｎ」だけ遅延したタイミングをコイルを流れる電流がゼロとなる目標タイミングＴＭに設定する。実際のタイミングＴ（ｍ）を目標タイミングＴＭにフィードバック制御すべく、スレーブ相のスイッチング素子のオン時間を操作する。 （もっと読む）

【課題】ハイサイド電源電圧を得るためのブートストラップ回路を備える電力用半導体装置において、制限抵抗の許容電力を小さくし、発熱の低減および装置の小型化を図る。
【解決手段】パワー半導体装置は、インバータのハイサイドスイッチング素子Ｑ２Ｗを駆動するハイサイド駆動部２０に供給するハイサイド電源電圧を生成するブートストラップ回路を備える。ローサイドスイッチング素子Ｑ１Ｗは、ブートストラップコンデンサ３の初期充電のために、電源の投入直後の所定期間にオン状態にされる。この所定期間の前半はローサイドスイッチング素子Ｑ１Ｗを間欠的にオンにして、ブートストラップコンデンサ３の完結的な充電を行う。また後半はローサイドスイッチング素子Ｑ１Ｗをオン状態に固定して、ブートストラップコンデンサ３の連続充電を行う。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子等の回路部品の機能低下による電力変換装置の異常を検出することのできる電力変換装置の異常検出方法を提供する。
【解決手段】インバータ回路１３から三相誘導電動機１６に出力される三相交流電力のＵ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流を電流計１７，１８，１９により計測し、電流計１７〜１９の各出力から三相交流電力のＵ相電流波形歪率、Ｖ相電流波形歪率及びＷ相電流波形歪率を求めた後、Ｕ相電流波形歪率、Ｖ相電流波形歪率及びＷ相電流波形歪率を予め定めた基準値と比較し、各電流波形歪率の何れかが基準値より大きい値のときに異常有りと判定して電力変換装置１０の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】少ない信号線で且つ確実に角度情報を制御部に伝送することが可能となる電動機駆動装置及び角度情報伝送処理方法を提供する。
【解決手段】回転子の磁極位置を検出する位置検出器３を取り付けた同期電動機１と、この同期電動機を駆動する電力変換器２と、位置検出器３から得られる速度帰還と速度基準との速度偏差を減少させるように電流基準を生成する速度制御部５と、位置検出器３の位置信号から角度情報伝達手段を介して電流基準の位相を決定し、電力変換器２の出力電流が電流基準に追従するように電力変換器１を制御する電流制御部６とを備えた構成とする。角度情報伝達手段は、位置検出器３の位置信号から磁極位置に相当する位相パルス信号を生成するパルス変換手段５４と、この位相パルス信号を受信し、ＰＬＬ回路によって位相パルス信号に同期した状態で電流制御に用いる第１の位相信号を得る復調手段６３とから成る。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路を構成するハイサイドのＦＥＴの駆動に必要なゲート電圧を確保するとともに、ノイズを抑えることができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、ＦＥＴを３相ブリッジ接続して構成されるインバータ回路と、ハイサイドのＦＥＴの駆動に必要な電圧を出力するチャージポンプ回路１９とを備えている。チャージポンプ回路１９は、コンデンサ１９０ａ〜１９２ａ及びダイオード１９０ｂ〜１９２ｂからなる基本回路１９０〜１９２と、チャージポンプ制御回路１９８とを備えている。チャージポンプ制御回路１９８は、バッテリＢ１の出力電圧Ｖｂの電圧が電圧閾値を超えると、ハイサイドのＦＥＴの駆動に必要なゲート電圧を出力できる範囲内で、駆動する基本回路の段数を３段から２段に減少させる。これにより、ハイサイドのＦＥＴの駆動に必要なゲート電圧を確保するとともに、コンデンサの充放電に伴って発生するノイズを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】ゲート抵抗の故障に起因するインバータ回路の短絡故障を未然に防止する電動機の制御装置を提供することである。
【解決手段】インバータ回路は、並列接続された複数の抵抗から構成され、スイッチング素子の各ゲート部に接続されたゲート抵抗部を有する。各相のアームの正極側及び負極側にスイッチング素子が設けられた複数相のインバータ回路を介して直流電源から電力が供給される電動機の制御装置は、ゲート抵抗部の故障を検出するゲート抵抗故障検出部と、ゲート抵抗故障検出部によってゲート抵抗部の故障が検出されたとき、電動機の動作を制限する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】昇圧チョッパ回路を用いた力率改善もしくは高調波抑制回路において、部分スイッチング動作によるスイッチング損失の低減と直流電圧の安定制御化（適用システムの安定制御化）の両立である。
【解決手段】平滑回路に接続された負荷の状態を示す負荷状態情報を生成する負荷状態生成手段と、負荷状態情報を用いて第１の係数を補正する係数補正手段とを備えた昇圧比一定制御方式を用いた電源回路において、電源電圧や負荷の変化に応じて、昇圧比を補正もしくは変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルク指令値（電流指令値）が急峻に変化した場合においても、電流応答性の劣化を抑制でき、かつ、過変調領域でも安定で高い電流応答性を確保する。
【解決手段】非干渉制御器２２は、電流指令値Ｉｄ＊、Ｉｑ^＊、ｄ軸インダクタンスＬｄ、ｑ軸インダクタンスＬｑ、モータ３６の角速度ωを用いてｄ軸干渉成分ｖｄ＿ｉ、ｑ軸干渉成分ｖｑ＿ｉを算出する。非干渉誤差補正器１８は、ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊とｄ軸電流値Ｉｄとの偏差、ｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊とｑ軸電流値Ｉｑとの偏差、ｄ軸インダクタンスＬｄ、ｑ軸インダクタンスＬｑ、角速度ωに応じて、相互干渉成分の誤差を算出して相互干渉成分を補正する。 （もっと読む）

【課題】 速度推定器そのものを改善して、電動機の駆動周波数がゼロを含む低い領域においても安定に位置と速度を推定し、電動機のトルク制御、速度制御が実現可能な交流電動機の制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 電動機磁束の固定子周波数を演算する固定子周波数演算器（１２）と、電動機磁束、推定電流及び電動機電流を用いてトルク誤差を演算するトルク誤差演算器（１３）と、固定子周波数及びトルク誤差を用いて速度を推定する速度推定器（１４）を備え、速度推定器（１４）は、トルク誤差をゼロとするように構成された比例制御器（２３）の出力と、トルク誤差の高域成分を除去する適応フィルタ（２４）を備える。 （もっと読む）

【課題】 誘起電圧が低いモータの低速時においても回生電流を回収することができ、且つ、取り出したエネルギを殆ど再利用することができるモータ駆動用電源装置を提供すること。
【解決手段】 主バッテリと、補助バッテリと、主バッテリからの電力をモータに供給して駆動するドライバと、補助バッテリに対して直列又は並列に接続された大容量コンデンサと、補助バッテリに電流を供給して充電するとともに大容量コンデンサに電流を供給して蓄電する充電手段と、主バッテリからの電力をドライバを介してモータに供給する「力行」とモータからの電気エネルギを回収する「回生」との切換を制御するとともに「回生」においてモータの速度が十分に早い場合には上記ドライバを介して主バッテリに回生電流を流しモータの速度が遅くなった場合には充電手段を介して大容量コンデンサに回生電流を流すように制御する制御手段と、具備したもの。 （もっと読む）

【課題】指令電流生成手段に用いられるニュートン法による演算時間を短縮することにより、同期モータの駆動制御を高精度に行うことのできる同期モータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】曲線ＣとＩｄ軸とが交わる点を算出する際、図３（ｂ）に示すように、曲線Ｃ上の点ａ１（Ｉｄ0，ｆ（Ｉｄ0））から引かれた接線とＩｄ軸とが交わる点ｂ1（Ｉｄ1，０）を求め、演算値Ｉｄ0と演算値Ｉｄ1との差（Ｉｄ1−Ｉｄ0）が所定値Ａよりも小さい場合、演算値Ｉｄ0に所定値Ａを加えた値（Ｉｄ0＋Ａ）を数式（３）のＩｄnに書き換える。その後、曲線Ｃ上の点ｃ１（Ｉｄ＋Ａ，ｆ（Ｉｄ＋Ａ））から引かれた接線とＩｄ軸とが交わる点を点ｄ1´（Ｉｄ1´，０）とし、順次演算を行う。曲線Ｃの傾きが急な部分における処理回数を削減して、演算時間を大幅に短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】永久磁石形同期電動機に高周波交番電圧を印加した時に、適切な大きさの高周波電流を流して磁極位置を正確に演算可能とする。
【解決手段】ｘ軸高周波電流振幅を検出するバンドパスフィルタ２４と、ｘ軸高周波電流振幅から電気角３６０度周期で脈動する成分を検出し、かつ、ｄ軸高周波電流振幅を検出するフーリエ級数演算器３１と、ｄ軸高周波電流振幅指令値にｄ軸高周波電流振幅検出値が一致するように、第１の高周波電圧振幅指令値Ｖ_ｈ^＊＊を演算する高周波電流調節器３２と、電動機８０に印加する高周波電圧を演算するための第２の高周波電圧振幅指令値Ｖ_ｈ^＊を第１のγ軸高周波電圧振幅指令値Ｖ_γｈ^＊＊から演算し、かつ、角度誤差演算ゲインＫ_θｅｒｒをｘ軸高周波電流振幅検出値の脈動成分から演算する制御定数演算器３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】過剰なスペックの装置構成を避けることが可能となり、装置のサイズの最適化（小型化）、コスト削減、省エネルギー化を達成できる電源回生機能を有するサーボアンプを提供すること。
【解決手段】交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とが一体化して構成され、交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２とはＤＣリンク１６接続により一体的に構成されている。ＤＣリンク１６は例えばショートバーやネジ締めによって構成する。また、パワー半導体１５はヒートシンク１７表面に配置されている。そして、この交直変換部分（コンバータ部分）１１と直交変換部分（インバータ部分）１２の一体的構成は、パワー半導体１５を挟むようにヒートシンク１７上に配置される。交直変換部分（コンバータ部分）１１は最適なスペックのものを選択して取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】トルク指令または電流指令を分配する中継装置を用いないサーボモータ制御システムの提供。
【解決手段】数値制御装置１で生成した１つのトルク指令または電流指令をシリアルバス６を通して複数のサーボアンプ５に送信する。複数のサーボアンプ５は受信した同一のトルク指令または電流指令に基づいてモータを駆動する第１の形態と、数値制御装置１で生成した複数の前記トルク指令または電流指令をシリアルバス６を通して複数台のサーボアンプ５に送信し、サーボアンプ５は受信したそれぞれのトルク指令または電流指令に基づいてモータを駆動する第２の形態と、を接続されているサーボアンプ毎に選択する手段を有することを特徴とするサーボモータ制御システム。 （もっと読む）

【課題】回転子が回転している場合にも磁極位置を高精度に演算すると共に、電動機や電力変換器等を破損する恐れをなくした永久磁石形同期電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】振幅とパルス幅とが等しく、極性が互いに異なる２つのパルス電圧からなる矩形波の交番高周波電圧を、角度演算器２０、ｘ軸高周波電圧演算器２１、高周波電圧座標変換器２２、加算器２３ａ，２３ｂを用いてＰＭＳＭ８０に対し複数のベクトル方向に印加する。電流検出器１１ｕ，１１ｗ、電流座標変換器１４、バンドパスフィルタ３０、高周波電流座標変換器３１を用いて、前記交番高周波電圧と平行な方向の高周波電流を検出する。フーリエ級数演算器３２は、検出した高周波電流から、交番高周波電圧のベクトル方向に依存して１周期で変化する成分としてのフーリエ級数１次成分を抽出し、初期磁極位置演算器３３は、前記１次成分から磁極位置を演算する。 （もっと読む）