【課題】電動機のベクトル制御において、相互干渉成分演算結果でズレが生じ、比例積分制御部の積分項でズレ分を補償している時に、ｑ軸電流値やｑ軸電流指令値が急峻に変動した場合における電流応答性能の悪化を防止する。
【解決手段】ｄ軸電圧指令値を非干渉制御によって補償するｑ軸干渉成分の演算に用いるｑ軸インダクタンスＬｑの値を、ｑ軸電流値またはｑ軸電流指令値と比例積分制御におけるｄ軸積分項出力とに基づいて補正する補正手段を設けた電動機の制御装置。補正手段は、ｄ軸積分項出力Ｓｄ、ｄ軸電流値Ｉｄ、ｑ軸電流値Ｉｑ、電動機巻き線抵抗値Ｒａおよび電動機角速度ωとした場合に、下記（数１）式の演算により補正量αを算出し、ｑ軸インダクタンスＬｑに補正量αを加算した値を補正後のｑ軸インダクタンスＬｑ’とする。
α＝（Ｓｄ−Ｉｄ×Ｒａ）／（Ｉｑ×ω） …（数１） （もっと読む）

【課題】発電機と交流モータとの組み合わせで、安定したモータトルク制御を行うことができる車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】トルク指令値Ｔｔに関係なく予め設定された所定の条件、又は所定のモータトルクを出力するのに必要な電力を出力可能なように発電機７を制御する。例えば、発電機７に常時、一定の界磁電流Ｉｆｇを流すようにしたり、常時、一定の界磁電流制御信号（ＰＷＭデューティ比Ｄ）で発電機７の界磁を制御したりする。 （もっと読む）

【課題】車両駆動用電動機として３相の相補ＰＷＭ波形で駆動する同期電動機が主に用いられている。この場合、デッドタイム領域を設けてスイッチング回路の動作の安定化を図っているが、この場合デッドタイムによる電動機駆動のｓｉｎ波形に歪を生じ、効率の悪化や制御性能の劣化といった問題があった。本発明はこれらの問題を解決し、０〜１００％まで全範囲に渉って連続的に制御できるインバータ制御装置の実現を目的とした。
【解決手段】ＰＷＭ信号のデューティが１００％または０％近傍で予め定められた範囲になった場合、デッドタイムを当該時点でのデューティに応じて狭くし、この狭くしたデッドタイムをデッドタイム設定値バッファに登録し、この登録されたデータを用いてＰＷＭ変調を行う方法とした。 （もっと読む）

【課題】逆起電力を生じる電気機器を駆動する駆動回路におけるスイッチング素子のゲート遮断についての異常を判定する。
【解決手段】ゲート遮断した後のインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ１未以上であるか、インバータ温度Ｔｉｎｖの温度変化ΔＴが閾値Ｔｒｅｆ２以上であるときには、インバータ回路の６個のトランジスタのいずれかのオン故障によるゲート遮断の異常と判定し（Ｓ１００〜Ｓ１３０）、遮断器を駆動して電源としてのバッテリをインバータ回路から切り離す（Ｓ１４０）。これにより、インバータ回路のゲート遮断をより適正に判定することができると共にトランジスタのオン故障の影響を他に与えないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】 フィードバック系にトルクリップル成分が含まれた状態で電動機の制御を行っても電動機にトルクリップルが生じないような電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動機８におけるロータの極数やステータの構成によって発生する電動機８に固有のトルクリップルを測定し、レゾルバ２３が検出した電動機８の回転角度と対応させてマップにして角度算出手段２４に格納する。角度算出手段２４は、運転中にレゾルバ２３が検出した回転角度に基づいてマップからトルクリップル成分を読み出し、このトルクリップル成分を目標電流補正手段３２へ送信する。目標電流補正手段３２は、目標電流からトルクリップル成分を減算して目標電流の補正を行い、補正目標電流を生成する。さらに、目標電流補正手段３２は、この補正目標電流をフィードバック系のＱ軸ＰＩ制御手段２７などへ基準信号として供給する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリの充電状態に応じて電動機を適正に動作させながら操舵力のアシスト制御を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ２軸３相変換手段２９が、Ｄ軸ＰＩ制御手段２８からのＤ軸電圧とＱ軸ＰＩ制御手段２７からのＤ軸に直交するＱ軸電圧とにより３相電圧を生成し、ＰＷＭ変換手段３０を介して電動機駆動手段１３が電動機８をベクトル制御する。このとき、Ｑ軸電圧制限手段３２が、電動機８へ電力を供給するバッテリ１９の電圧に応じてＱ軸に印加する電圧の最大値を設定する。Ｑ軸電圧制限手段３２は、バッテリ１９の電圧が高いときにはＱ軸電圧の最大値を高くして大きなＱ軸電流を電動機８に供給して高いトルクを発生させる。また、バッテリ１９の電圧が低いときはＱ軸電圧の最大値を低くして小さなＱ軸電流を電動機８に供給し、バッテリ電圧がさらに低下しないようにする。 （もっと読む）

【課題】電気自動車がパーキングレンジのときにインバータ装置のコンデンサ電荷を効率良く放電することのできるモータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、パーキングレンジのときにパーキングロック装置８によって電気モータ２をロックするように構成された電気自動車の電気モータ２を制御しており、電気モータ２に微小トルクを発生させるための微小電流を流してパーキングロック装置８と電気モータ２を接触させる接触モードと、電気モータ２とパーキングロック装置８とを接触させる方向に所定のトルクを発生させるための上限電流を流す消費モードと、上限電流を所定の減少率で減少させる減算モードとを実施する。 （もっと読む）

【課題】 電動機電流の制御によって、遮断手段による遮断を回避しながら、供給回路および電動機に過電流が流れるのを防止することができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】 バッテリ１９から電動機１８に供給される電力を制御する電動機の制御装置１は、バッテリ１９と電動機１８の間に直列に接続され、バッテリ１９から電動機１８に電力を供給する供給回路３と、バッテリ１９と供給回路３の間を流れる供給回路電流が所定の電流値よりも大きくなったときに、この間を遮断する遮断手段４とを有し、電動機１８に流れる電動機電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを所定値ＩＲＥＦに制御するとともに、当該制御中に、検出された電動機の回転数ＮＭが所定回転数ＮＭＪＵＤ以上になったときには、電動機の回転数ＮＭが所定回転数ＮＭＪＵＤよりも小さくなるように電動機電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを低減する（図３）。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、エンジン始動時にモータのトルクが低下するのを防止して信頼性を向上することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジンとモータの少なくとも一方の動力を車輪に伝達して走行し、所定の条件下でエンジンを自動停止始動を行うハイブリッド車両の制御装置において、前記モータのロータの回転位置を検出する回転位置検出装置と、この回転位置検出装置の取り付け位置を補正するステップＳ７とを設け、このステップＳ７で取り付け位置が補正されるまでは、前記エンジンの自動停止始動を禁止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】衝撃による速度センサの破壊を防ぐと共に、メンテナンスを大幅に軽減できる速度検出装置を提供する。
【解決手段】誘導電動機と、誘導電動機に取り付けられた電磁式ブレーキと、誘導電動機の回転速度を検出する速度センサと、速度センサの信号をフィードバック信号としてベクトル制御を行うインバータ装置とから構成される船用モータ駆動ウインチにおいて、速度センサは誘導電動機の軸と同調して回転する検出体と検出体の凹凸に合わせてパルス信号を生成するエンコーダに分離され、検出体は誘導電動機の回転子の軸端に取り付けられ、エンコーダは誘導電動機のフレームに取り付けられた構造であるので、衝撃による速度センサの破壊を防ぐと共に、メンテナンスを大幅に軽減できる速度検出装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】車両駆動用の同期モータの回転検出器の取り付け異常に基づくモータ回転検出の異常を安全に検出する。
【解決手段】異常検出の設定により、車両駆動用の同期モータ３の駆動制御系に、ｄ−ｑ座標系のｑ軸電流指令値Ｉｑｃｏｍを所定値以下に保持しつつｄ軸励磁電流指令値Ｉｄｃｏｍとして異常検出用の交流波形の電流指令値を設定し、同期モータ３のロータ回転角度を検出する回転検出器９のロータ回転角度の検出値θが同期モータ３のロータの振動によって異常検出のしきい値以上になるときに、回転検出器９の取り付け異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】モータ・コントローラにおけるトルク・リップルを低減するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】本システムおよび方法には、モータ・コントローラの各位相における出力電圧を測定するステップ（６０）が含まれる。次のステップ（６１）には、位相間の電圧不一致を判断することが含まれる。次のステップ（６２）には、モータの１つの位相を位相接地することが含まれる。次のステップ（６３）には、位相間の電圧不一致を補償するための位相に対する電圧ゲインを計算することが含まれる。補償ゲインには、ゲインおよび／またはオフセットを含めることができる。これらのゲインおよび／またはオフセットは、モータ角度の関数として加えられ、トルク・リップルを低減してモータを駆動するためのＰＷＭ信号を生成するために用いられる。 （もっと読む）

【課題】非同期ＰＷＭ制御と同期ＰＷＭ制御とを切り換えるに当たり、制御を簡素化することができるようにする。
【解決手段】電圧指令値に基づいて、二つ以上のパラメータに従って規定された複数のパルスから成る第１のパルスパターンで同期ＰＷＭ信号を発生させる第１のパルスパターン発生処理手段と、一つのパルスから成る第２のパルスパターンで同期ＰＷＭ信号を発生させる第２のパルスパターン発生処理手段とを有する。第１のパルスパターン発生処理手段は、第１のパルスパターンと第２のパルスパターンとでパルスパターンを移行させるに当たり、各パラメータを変更する。各パラメータを変更することによって、パルスパターンを移行させることができるので、制御を簡素化することができる。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置において、制御系の異常判定を簡単に実施する具体的な実現手段を提供することを目的とする。
【解決手段】モータに与えるべき電流として、ｄ−ｑ座標系のｄ軸電流指令値およびｑ軸電流指令値を設定するｄ−ｑ指令値設定手段と、モータに実際に流れる三相交流電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検出される三相交流電流をｄ−ｑ座標系のｄ軸電流検出値およびｑ軸電流検出値に変換する三相交流／ｄ−ｑ座標変換手段と、ｄ軸電流指令値ならびにｑ軸電流指令値およびｄ軸電流検出値ならびにｑ軸電流検出値に基づいて、モータに印加される電圧を制御する電圧制御手段と、ｑ軸電流指令値とｑ軸電流検出値との比較を行い、制御系に異常が生じているか否かを判定するための異常判定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】制御誤差をより低減した駆動制御装置を提供する。
【解決手段】矩形波電圧の印加で回転駆動する交流モータ１２を制御する駆動制御装置１０は、交流モータ１２から出力される実トルク値Ｔを検出する実トルク値検出部２０と、交流モータ１２を模して設定されたモータモデル３８に基づいて推定トルク値Ｔｍを算出する推定トルク値算出部２２と、電圧位相算出部２４と、を有する。電圧位相算出部２４では、実トルク値Ｔと指令トルク値Ｔ^＊に基づいて第一電圧位相φｆｂを、推定トルク値Ｔｍと指令トルク値Ｔ^＊に基づいて第二電圧位相φｆｆを、算出し、これを重み付け加算した値を電圧位相φｖとして出力する。 （もっと読む）

【課題】放電制御時等のモータ停止状態でモータに通電する際に、回転子角度センサの検出誤差により生じるモータの回転をより低減する。
【解決手段】回転子角度センサ９１，９２は、互いにトルクが伝達するモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子角度を検出する。インバータ８１，８２は、モータＭＧ１，ＭＧ２に電流を供給する。モータＭＧ１，ＭＧ２を回転させないように、モータＭＧ１，ＭＧ２に電流を流す通電制御を行う期間においては、モータＥＣＵ１０は、回転子角度センサ９１により検出された制御開始時点での回転子角度に基づいて、モータＭＧ１の発生トルクをゼロにするためのモータ駆動信号をインバータ８１に与えるとともに、回転子角度センサ９２により検出された制御開始時点での回転子角度に基づいて、モータＭＧ２の発生トルクをゼロにするためのモータ駆動信号をインバータ８２に与える。 （もっと読む）

【課題】進み位相の誤計算などによりモータ制御が不能となる事態を回避して、常に効率的にモータを駆動することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＩＰＭモータ１３のマグネットトルクとリラクタンストルクを合わせたトータルトルクが最大となるように、ＩＰＭモータ１３のロータ回転位相θｍからの進み位相θを変動させる制御方式おいて、最適進み位相計算部２９の出力に最適進み位相ΔθＴｍａｘを０度〜４５度の規制範囲内に制限するためのリミッタ３０を設けておく。これにより、誤計算などにより不適切な値が算出された場合でも上記リミッタ３０により規制範囲内に制限することで、モータ制御が不能となる事態を回避して常に効率的にＩＰＭモータ１３を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機械のパラメータにばらつきが発生したり、パラメータが変動したりしても、安定して弱め界磁制御を行うことができるようにする。
【解決手段】電動機械目標トルクに基づいて第１、第２の電流指令値を算出する第１、第２の電流指令値算出処理手段と、第１、第２の電流指令値に基づいて電圧指令値を算出する電圧指令値算出処理手段と、前記電圧指令値に基づいて弱め界磁制御を行うための第１の電流指令値の調整値を算出する調整値算出処理手段とを有する。そして、前記調整値に基づいて第１の電流指令値が算出され、第１の電流指令値に基づいて第２の電流指令値が算出される。電動機械のパラメータにばらつきが発生しても、それに対応させて電圧指令値が算出され、調整値が算出されるので、第１、第２の電流指令値もパラメータの変動に対応させて算出することができる。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁制御を効果的に行うことができ、電動機械のトルクを十分に発生させることができるようにする。
【解決手段】第１、第２の電流指令値算出処理手段と、電圧指令値算出処理手段と、第１、第２の調整値算出処理手段とを有する。そして、第１の電流指令値算出処理手段は、第１の調整値に基づいて第１の電流指令値を調整する第１の電流指令値調整処理手段、及び調整された第１の電流指令値を所定の値に制限する電流制限処理手段を備える。また、第２の電流指令値算出処理手段は、第１の電流指令値が制限されるのに伴って、第２の調整値に基づいて第２の電流指令値を調整する第２の電流指令値調整処理手段を備える。 （もっと読む）