【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３が、低保持力の永久磁石である可変磁石を備えた可変磁束モータ３ａであり、回転数に応じて可変磁石に磁化電流を供給し磁束を制御することにより、可変磁束モータ３ａが所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】安定制御可能な範囲を拡張し、多様なモータに対応したモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ４に流れる電流を取得する電流検出部７と、電流検出部７で検出された電流値がブラシレスＤＣモータ４の駆動している速度とは異なる周期での変化を検出し結果によって通電角を１２０度以上１８０度未満の間で変更する通電角変更部８と、電流検出部７が取得した電流の位相と所定の関係を有する波形で、かつ、周波数設定部９で設定した周波数で通電角変更部８によって決定された通電角の波形である第２の波形信号を出力することにより、電流状態に応じて安定制御可能な通電角へと変更を行うこととなり、電流と印可電圧の位相差の補正による制御可能な範囲を拡張し、更に多様なモータやモータ出力に対応するモータ駆動装置を提供可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でモータの進角を適切に制御できる半導体装置を提供する。
【解決手段】一実施形態によれば、半導体装置は、制御信号生成部と、上限電圧制限部と、進角データ生成部と、を備える。前記半導体装置は、モータを駆動するモータ駆動信号の進角を制御する。前記制御信号生成部は、前記モータに流れる電流に応じた制御信号を生成する。前記上限電圧制限部は、前記制御信号の最大値を、供給された上限電圧に制限した進角制御信号を出力する。前記進角データ生成部は、前記進角を表す進角データと前記進角制御信号との関係線を生成し、前記関係線と前記進角制御信号とに基づいて前記進角データを生成する。前記関係線は、下限点から変化点を通って上限点に至る。前記変化点は、前記進角制御信号が前記上限電圧未満の変化点電圧であり、且つ、前記進角データが前記進角設定電圧に応じた進角を表す点である。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの駆動制御装置から外部の上位制御装置に送信される回転速度情報の認識精度を維持する。
【解決手段】ブラシレスモータを外部の上位制御装置からの制御指令に基づいて駆動制御するブラシレスモータの駆動制御装置において、ブラシレスモータの回転速度情報、又はブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動制御装置に発生した異常の内容を表す異常情報を、ＰＷＭ信号により外部の上位制御装置に送信するときに（S408）、ＰＷＭ信号の周波数を、回転速度情報又は異常情報に応じて設定し（S406，S407）、ＰＷＭ信号のデューティ比を、異常が発生したときと発生していないときとで異なる値Ｄ１，Ｄ３に設定する（S403，S405）。また、異常が発生した場合、ブラシレスモータが回転可能であるときには、デューティ比をさらに異なる値Ｄ２に設定して（S404）、周波数を回転速度情報に応じて設定する（S406）。 （もっと読む）

【課題】 脱調を回避しつつモータを制御可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータに所定の通電パターンにより通電することで駆動するモータ制御手段を備えたモータ制御装置において、前記モータの実トルクを検出するトルク検出手段と、前記モータの電流値に基づいて推定トルクを検出するトルク推定手段と、前記実トルクと前記推定トルクとの差分に基づいて脱調傾向か否かを判断し、脱調傾向と判断したときは、脱調防止対策制御を実行する脱調防止対策制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータの磁束を検出し、エンコーダ等の位置検出器を用いずに過渡応答時でも起動時でも正弦波駆動を安価に実現することを可能にするものである。
【解決手段】モータ１００にモータの磁束を検出する磁束検出器１０２が取り付けられている。本実施例では説明の都合上、モータ１００は三相の同期モータであるとする。磁束検出器１０２は図２に示すように、モータの磁石が発生する磁束を検出して、それぞれの位相差が約１２０度の正弦波状の磁束信号ＣＳ１ ，ＣＳ２ ，ＣＳ３を出力する。３相の巻線うち２相を励磁し、励磁時の前記位置検出手段の検出位置を前記制御手段が前記ブラシレスモータを駆動する出力波形の原点とすることで、起動時から正弦波駆動を可能とし、さらに過渡時においても、常に効率の良い正弦波駆動が安価に実現可能となる。 （もっと読む）

【課題】磁極位置角の検出を行うことなくブラシレスＤＣモータを駆動する。
【解決手段】インバータ部１からの出力波形をブラシレスＤＣモータ２に供給し、ブラシレスＤＣモータ２の電圧、電流、もしくは磁束を検出し、検出信号を位相基準発生部３に供給して位相基準を発生し、発生した位相基準および外部から与えられる位相指令に基づいて波形制御部４から波形制御信号を出力し、出力波形位相を所定値とすべくインバータ部１を制御する。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動に対する速度変動により、回転速度・位置推定演算の推定誤差が過大となる状態が発生する。
【解決手段】予め決められた一回転中の複数の各位置において回転速度が限界最低速度を下回った場合の速度補償値を記憶し、記憶された速度補償記憶値により前記複数位置における電流指令を補正する電流指令補正器を備え、回転速度が限界最低速度を下回らないように速度補償を行う。これにより、高調波の影響を抑制し安定した駆動を得られる圧縮機モータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】低振動および低騒音であり、しかも低消費電力を実現できると共に、部品点数の削減も可能な送風装置を提供する。
【解決手段】モータ３は三相の駆動コイル３５，３５Ｂ，３５Ｃを鉄芯に巻装してなる三相モータであり、且つモータ３の駆動コイル３５，３５Ｂ，３５Ｃに駆動電流としてのコイル電流を供給する駆動回路１８を内蔵し、この駆動回路１８は回転子の位置検知素子を不要にする構成を有している。モータ３として三相モータを採用することで、従来よりもトルク変動を小さくして、ファンモータの振動や騒音を低減させることができる。またファンモータとしての効率が向上するため、消費電力の低減を図ることが可能になる。さらに、位置検知素子を不要にすることで、ファンモータとして部品点数を削減できる。 （もっと読む）

【課題】不平衡なＶ結線の巻線構成においてセンサレスで制御するモータを提供する。
【解決手段】端子間インピーダンスが不平衡であるため各相電圧が不平衡となるＶ結線のモータにおいて、端子間電圧とＹ相の電流ＩｙとＺ相の電流Ｉｚを検出し、自己インダクタンスの電圧成分、相互インダクタンスの電圧成分、巻線抵抗による電圧降下成分を計算して巻線の誘起電圧成分を求め、この誘起電圧成分よりロータ回転位置θｒｅを検出し、電圧、電流を制御するモータ。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ抵抗推定部２７は、たとえば、加算角リミッタ２４から出力される加算角αの絶対値が所定の閾値Ｂ以下であるときに、モータ抵抗Ｒを推定する。誘起電圧推定部２８は、モータ抵抗推定部２７によって推定されたモータ抵抗Ｒを用いて、モータ３の回転によって生じる誘起電圧を推定する。回転角推定部２９は、誘起電圧推定部２８によって推定された誘起電圧に基づいて、ロータ５０の回転角の推定値θ_Ｅを演算する。ロータ角変位演算部３０は、演算周期間の推定回転角θ_Ｅの変化量を求めることによって、演算周期当たりのロータ５０の角変位Δθを求める。加算角ガード４１は、必要時において、ロータ角変位演算部３０によって求められるロータ角変位Δθに基づいて加算角αを補正する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期モータのセンサレス制御の安定性を向上することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】相電圧設定手段は、モータ及びインバータの少なくとも何れか一方の器差を有するパラメータに基づいた電流位相誤差範囲を含む実電流位相領域を規定し、センサレス制御にてロータ位置を検出可能な安定運転電流位相領域を規定し、実電流位相領域が安定運転電流位相領域内となるように、電流ベクトル制御により設定された電流に、回転数検出手段で検出された回転数に応じた所定の位相差を加えたものを目標電流として設定する。 （もっと読む）

【課題】ダイオードを挿入した回転子コイルを備えた同期電動機の低速センサレス制御において、複雑な処理を行う必要無く、回転角度の推定と磁極判別を同時に行うことが可能、言い換えれば推定範囲が−９０°≦Δθ≦＋９０°ではなく、−１８０°≦Δθ≦＋１８０°であるようなセンサレス制御方式による同期電動機駆動システムを提供する。
【解決手段】同期電動機７と、同期電動機７を制御する制御装置１とを備え、同期電動機は、固定子コイルを有する固定子４と、ダイオードが挿入された回転子コイル５を持つ回転子３とを有し、制御装置１は、固定子４に高周波磁束を発生させるための高周波磁束指令を生成する高周波磁束発生制御部１１と、高周波磁束指令に応じて固定子コイルに発生した高周波電圧と高周波電流との少なくとも一方に基づいて、ダイオードに流れる電流の有無に応じた指標を算出するとともに、算出した指標に基づいて同期電動機７の回転角度を推定する回転角度推定部１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】回転角検出手段を用いることなくモータを駆動し、このときのモータの巻線の異常を確実に検出できるモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】マイコン３０は、第１駆動手段として機能し、トルクセンサ８２により検出した操舵トルクに基づき加算角を演算し、当該演算により導出した加算角に基づきモータ１０を制御する。マイコン３０は、演算により導出した加算角に基づきモータ１０を制御しているとき、第１異常検出手段として機能し、前記加算角、電流センサ８１により検出した電流、および、インバータ部２０に供給される第１制御信号（ＰＷＭ制御信号）の値に基づき、モータ１０の巻線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】モータが接続される電力変換装置において、モータの起動時にコンデンサ電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】スイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のスイッチングを制御する制御部（5）を設ける。また、スイッチングにより生じるリプルを平滑するコンデンサ（3a）とを設ける。そして、制御部（5）によって、モータ（7）の起動時に、起動時の最大運転周波数以上の周波数で且つ該モータ（7）が駆動しない大きさの高周波電流を該モータ（7）に流して該モータ（7）の回転子（7a）の位置検出を行い、検出した位置に応じ、モータ電流（iu,iv,iw）の大きさを制御する。 （もっと読む）

【課題】周期的負荷に対して電動機の回転速度変動を抑制するとき、回生電力の活用により省電力化を達成する。
【解決手段】交流電源１をコンバータ２に供給して直流電源を得、平滑用コンデンサ３で平滑化し、インバータ４により交流電源化して電動機５に供給する。電動機５は周期的な負荷変動を呈する圧縮機６を駆動する。コンバータ２の出力端子間に回生抵抗７を接続している。インバータ４のパワーデバイスの電流最大値をオーバーしないように、インバータ４から電動機５へ供給する電圧または電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】室外機の温度を検出すること及び搭載圧縮機のモータの温度による減磁特性をテーブルにもち、ハード過電流及びソフト過電流を同時に可変することにより適切な過電流設定値を選択し、各運転条件に応じた過電流設定を可能にする。
【解決手段】減磁電流特性テーブルを備え、且つ前記ブラシレスモータへのモータ相電流を演算する相電流演算手段により、算出されたインバータ出力電流と前記室外機圧縮機の温度を検出する温度検出手段によって閾値電圧を決定するソフト的過電流保護機能と、室外温度により選択される、３値以上の電圧比較手段とを備え、その電圧比較手段を用いたハード的過電流設定値を備え、出力に応じて前記駆動装置からのＰＷＭ信号を遮断し圧縮機を停止させるハード過電流保護手段とソフト過電流保護手段の２種類の過電流保護手段を同時に備える。 （もっと読む）

【課題】センサレスモータの起動時において、その状態を正確に判定可能な検出回路を提供する。
【解決手段】複数のコンパレータＣＭＰ_Ｕ〜ＣＭＰ_Ｗは、それぞれが複数のコイルＬ_Ｕ〜Ｌ_Ｗごとに設けられ、対応するコイルの一端に生ずる逆起電力Ｖ_Ｕ〜Ｖ_Ｗを、中点電圧Ｖ_ＣＯＭと比較し、比較結果を示す検出信号ＢＥＭＦ_Ｕ〜ＢＥＭＦ_Ｗを生成する。遅延回路６２_Ｕ〜６２_Ｗは、複数のコンパレータＣＭＰ_Ｕ〜ＣＭＰ_Ｗそれぞれから出力される検出信号ＢＥＭＦ_Ｕ〜ＢＥＭＦ_Ｗを所定時間τ、遅延させる。判定部７０は、遅延前の検出信号ＢＥＭＦ_Ｕ〜Ｗおよび遅延後の検出信号ＢＥＭＦＤ_Ｕ〜Ｗを、所定の期待値パターンＥＸＰ１、ＥＸＰ２と比較する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。指示電流値生成部３０は、指示操舵トルクＴ^＊と検出操舵トルクＴに基づいてγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊を設定する。指示電流値生成部３０は、指示電流増減量演算部３０Ａと加算器３０Ｂとを含んでいる。指示電流増減量演算部３０Ａは、指示操舵トルクＴ^＊の符号と、検出操舵トルクＴと指示操舵トルクＴ^＊との偏差ΔＴ（＝Ｔ−Ｔ^＊）とに基づいて、指示電流値Ｉ_γ^＊に対する電流増減量ΔＩ_γ^＊を演算する。指示電流増減量演算部３０Ａによって演算された電流増減量ΔＩ_γ^＊は、加算器３０Ｂにおいて、指示電流値Ｉ_γ^＊の前回値Ｉ_γ^＊（n-1）に加算される。これにより、今演算周期での指示電流値Ｉ_γ^＊が演算される。 （もっと読む）