【課題】非常に負荷が軽く不安定なシステム状態もしくは非常に負荷が重い状態であっても、安定駆動できるとしたモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】端子電圧取得部５が取得した端子電圧の発生タイミングによって通電角を１２０度以上１８０度未満の間で決定する通電角決定部１０と、周波数設定部９で設定した周波数と通電角決定部１０で決定した通電角で第２の波形信号を出力する第２波形発生部１２と、端子電圧取得部５が取得した端子電圧が所定の状態に近づくよう第２の波形信号を補正した補正波形信号を出力するので、広い負荷範囲で電流位相が安定し、安定したモータ駆動装置の提供が可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータ性能を向上するモータ駆動装置を提供することにある。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部１２０と、この駆動信号生成部１２０の前段に設けられ、プルアップ動作時、駆動信号生成部１２０のスイッチがオン／オフする時発生される電磁波妨害によって引き起こされるモータの振動またはノイズを防止するように、駆動信号生成部１２０の電流を調節する電流制御部１１０と、駆動信号生成部１２０から出力されるモータ駆動信号に基づいてモータを駆動する駆動部１３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、回転電機の駆動停止時に発生するラジオノイズを低減可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】マイコン４１は、各相の巻線１１、１２、１３に流す目標電流値を算出する。マイコン４１は、算出した目標電流値に基づき、各相の巻線毎にパルス状のＰＷＭ信号を生成する。プリドライバ４２およびインバータ３０は、マイコン４１により生成されたＰＷＭ信号に基づき、各相の巻線１１、１２、１３に電圧を印加する。マイコン４１は、モータ１０の駆動を停止させる制御をするとき、全ての各相のＰＷＭ信号のパルス変化のタイミングと、他の各相のＰＷＭ信号のパルス変化のタイミングとがいずれも異なるようにＰＷＭ信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】低損失・低ノイズとする。
【解決手段】磁界発生用のコイル２７と、コイルへの通電をＰＷＭ制御する制御部２を有するとともに、前記コイルへの通電によって回転駆動されるロータと、前記ロータの回転角を検知する回転角検知手段３と、前記ロータの回転速度を検出する回転速度検出手段４とを備えており、前記制御部２は前記回転角検知手段と前記回転速度検出手段からの出力信号を受けて、ＰＷＭキャリア周波数を決定するとともに外部からの能力可変信号に合わせてＰＷＭ制御のデューティを決定し、決定したＰＷＭキャリア周波数とデューティで前記コイルへの電力供給を行う。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム付与後の実際のスイッチング状態の切替タイミングが複数のレッグ間で重なることで、サージ電圧が大きくなるおそれがあること。
【解決手段】ノルム設定部３０では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき、インバータＩＮＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する。位相設定部２６では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを設定する。操作状態設定部３４では、ノルム設定部３０によって設定されたノルムＶｎと、位相設定部２６によって設定された位相δとに基づき操作信号を生成してインバータＩＮＶに出力する。操作状態設定部３４には、デッドタイム付与後における実際のスイッチング状態の切り替えが複数レッグで同時になされない波形が記憶されている。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの誘起電圧にノイズが重畳していても、そのノイズの影響を排除することができ、ブラシレスモータの回転変動を抑制することができるブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】通電相切り替えタイマ１ａは、ブラシレスモータ１００の通電相の各相の誘起電圧が基準電圧未満となる度に、第１カウント値でセットされる。通電相歯止めタイマ１ｂは、ブラシレスモータ１００の下流側の通電相が切り替えられたことに応じて、第２カウント値でセットされる。制御装置１は、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂのうちのいずれか一方のタイマがカウントダウンを終了したことに応じて、ブラシレスモータ１００の通電相を切り替える。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸方向に高周波電圧信号を重畳し、これに伴ってモータジェネレータ１０を流れる高周波電流に基づき回転角度θを推定する方式の場合、回転角度θの推定に際してノイズが生じること。
【解決手段】角度推定部４０では、拡張誘起電圧に基づき回転角度を推定する。ここで、モータジェネレータ１０に印加される電圧の高周波成分は、インバータＩＶの現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶｉから指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを減算したものとなる。これに伴ってモータジェネレータ１０を流れる電流に生じるリプルに基づき、拡張誘起電圧におけるｑ軸電流の微分値に比例する量を算出することで、回転角度θを推定する。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧信号を小さくすると、電気角の推定精度が低下すること。
【解決手段】高周波電圧信号設定部５０では、高周波電圧指令信号を設定する。操作信号生成部３２では、これに基づきインバータの操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ；＃＝ｎ，ｐ）を設定する。一方、ハイパスフィルタ５８は、モータジェネレータを流れる電流ｉｄ，ｉｑから高周波電流信号ｉｄｈ，ｉｑｈを抽出する。外積演算部６０は、実際に重畳される高周波電圧指令信号と高周波電流信号との外積値を算出する。外積値とその目標値との差がゼロとなるように回転角度θが操作される。相電流がゼロクロスする期間を短縮すべく、指令電流変更部２１では、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相を操作する。 （もっと読む）

【課題】正弦波制御と矩形波制御を選択しながらも、駆動電圧が例えば安全規格で定められる上限値を超えないように制御することのできるＤＣブラシレスモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータ１０に駆動電圧Voを供給するインバータ８と、インバータ８を介してモータ１０に供給される駆動電圧Voの増減を制御するとともに、正弦波及び矩形波の一方を選択して駆動電圧Voの波形を制御する制御部１１と、を備える。制御部１１は、駆動電圧Voとノイズ電圧Vnの重畳電圧Vo＋Vnが、規定の電圧Vlim未満となるように駆動電圧Voを制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータをスイッチング制御する際のノイズの発生の低減と素子の温度上昇の抑制とを両立させる。
【解決手段】インバータのＰＷＭ制御に用いるキャリアの周波数（キャリア周波数Ｆ）を、モータの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に（ステップＳ１２０）、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替える（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、モータＭＧの電気信号（変調波）の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを同期間割り当てることができ、特定のトランジスタに対して熱集中が生じるのを抑制することができる。また、キャリア周波数Ｆを拡散させるから、ノイズの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】送風装置に搭載されるブラシレスＤＣモータにおいて、新たなインターフェースを追加することなく、待機時の耐ノイズ性を確保し、小型化を実現することを目的とする。
【解決手段】シーケンス制御手段１３は、ゲート信号生成部１１の出力前後で位置検出手段７の信号を安定電位から磁石回転子６の相対位置信号に切り換えるという構成にしたことにより、待機時は、シーケンス制御手段１３が速度指示信号に基づいて位置検出手段７の出力を安定電位にしてゲート信号生成部１１の入力部を安定電位とし、待機から起動時は、位置検出手段 の出力を磁石回転子の相対位置信号にしてゲート信号生成部の入力部を安定電位から切り換えることとなるので、新たなインターフェースを追加することなく、待機時の耐ノイズ性を確保し、小型化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 瞬間的にクロックが入力されなかった場合でも回転を維持できるＰＬＬ制御を用いたモータの回転制御装置及び方法、並びにそれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ＰＬＬ制御部１２がクロックＣＫと位置検出信号Ｓｔとの差を偏差信号Ｓｅとして出力し、コントロール部２０２が偏差信号と位相検出信号Ｓｆとから駆動信号Ｓｍを出力する、モータの回転制御装置において、コントロール部は、偏差信号が入力された場合、駆動信号を遅延させた遅延駆動信号Ｓｍｄを出力し、遅延駆動信号の出力を開始してから所定時間が経過した後、駆動信号を遅延させずに出力し、モータの使用回転速度は最低回転速度の２倍以上であり、遅延時間は使用回転速度に対応するクロック周期の２倍以上の整数倍であり、所定時間は遅延時間以下である。これにより、瞬間的にクロックが入力されなかった場合でもモータの回転を維持することできる。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転速度のムラが低減可能なブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ１は、基板４０と、ロータ１０とを備える。ロータ１０は、基板４０に対して相対的に回転可能に配置され、複数極に着磁された環状の第１着磁部、および第１着磁部の基板４０側端面に複数極に着磁された環状の第２着磁部とを備える。基板４０には、第１着磁部の磁極の影響を受けてロータ１０の回転位置を検出するホール素子４１と、第２着磁部の磁極の影響を受けてロータ４０の回転速度を検出するＦＧパターン４２とが設けられる。ロータ１０の回転速度のムラが低減される程度に、ホール素子４１が第２着磁部より受ける磁束量は、ホール素子４１が第１着磁部から受ける磁束量と比べて低減されている。 （もっと読む）

【課題】電流量と検出角度誤差の相関データを予め取得したり、検出角度を補正したりすることなく、精度良く電気角を算出すること。
【解決手段】モータ駆動装置は、３相ブラシレスモータ４と、ＶＲ型レゾルバ５と、電気角算出器６と、を備える。３相ブラシレスモータ４は、回転駆動により漏れ磁束を発生する。ＶＲ型レゾルバ５は、３相ブラシレスモータ４の漏れ磁束によるノイズが、２つの検出信号V1,V2に対して同一に混入するような設定とされ、３相ブラシレスモータ４の回転軸位置である電気角θを検出する。電気角算出器６は、ＶＲ型レゾルバ５からの２つの検出信号V1,V2に基づいて、電気角θを算出する。 （もっと読む）

【課題】スパイクノイズ成分を除去し、正確な位置検出信号を生成することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御装置は、ブラシレスモータの誘起電圧に、誘起電圧の立ち上がり時に発生する第１スパイクノイズと、誘起電圧の立ち下がり時に発生する第２スパイクノイズとが、規則的に重畳されたブラシレスモータの端子電圧と、しきい値とを比較することによって生成された端子電圧検出信号を入力し、第１及び第２スパイクノイズが発生する規則性にしたがって、端子電圧検出信号から、第１スパイクノイズ及び第２スパイクノイズのエッジをマスクすることにより位置検出信号を生成するスパイクノイズマスク回路と、位置検出信号に基づいて、ブラシレスモータの複数相の固定子巻線の通電相を切り替える制御信号を生成するモータ制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】高回転・高電流時に誘起電圧の歪みによる誘起電圧補償誤差が著しく大きくなる場合に、誘起電圧補償誤差を低減させるようにしたモータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】３以上の相数ｎの電動モータ１２を駆動するモータ駆動制御装置であって、前記電動モータを駆動する電流指令値を演算する電流指令値演算部８２と、前記電動モータのモータ角度を検出するモータ角度検出部１３と、前記電動モータのモータ角速度を検出するモータ角速度検出部８０と、前記モータ角速度で回転するｄ−ｑ座標に沿って演算されたｄ軸電流及びｑ軸電流値の少なくとも一方と、前記モータ角速度及び前記モータ角度とに基づいて補償用誘起電圧を演算する補償誘起電圧演算部８４とを備え、前記電動モータの誘起電圧を前記補償誘起電圧演算部で演算した補償用誘起電圧でフィードフォワード補償する。 （もっと読む）

【課題】ソフトウェア処理により磁極信号に重畳するノイズや波形振動を除去して駆動制
御の精度を維持でき、回路構成の簡易なブラシレスモータの制御装置を提供する。
【解決手段】回転磁石形ブラシレスモータの複数の磁極信号ＳＭＵ、ＳＭＶ、ＳＭＷの立
ち上がりタイミングおよび立ち下がりタイミング（ｔ１〜ｔ１０）を検出するタイミング
検出手段と、複数の磁極信号にノイズｎ１が重畳していない状態において前記タイミング
が発生する正規順序（エッジ変数ＥＧ＝１〜６）を記憶する順序記憶手段と、検出された
前記タイミングの発生順序と正規順序とを比較する順序比較手段と、順序比較手段の比較
結果に基づいて、複数の磁極信号に重畳したノイズｎ１を除去（発生時刻ｔ６およびｔ７
を破棄）するノイズ除去手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータの実際の回転数からかけ離れた回転数が検出されることを抑制するモータ回転数検出装置を提供する。
【解決手段】モータ回転数検出装置では、測定部４３が測定したパルス信号の周期を記憶部４２が周期データとして順次記憶する。演算部４１は、記憶部４２が周期データを記憶するごとに、記憶された周期データのうち新しい方から所定個数分の移動平均値を演算し、その移動平均値から第１ファンモータ１０１および第２ファンモータ１０２の回転数を演算する。これによって、ノイズがパルス信号として受信され、異常値が周期データとして記憶された場合でも、所定個数分の周期データの移動平均によってその異常値が平滑されるので、実際の回転数からかけ離れた回転数が算出されることは抑制される。 （もっと読む）

【課題】アブソリュート方式のロータリーエンコーダーを用いることなく、従来よりもモータの駆動音を低減する。
【解決手段】ホールセンサ２によって検出可能な最小の回転角変位量よりも小さい所定の角度でモータ１の回転子が回転する毎に、所定のパルス信号を発信する回転パルス発生手段たるＦＧ信号発電機３と、ＦＧ信号発電機３から出力されるパルス信号に基づいて計数処理を行う図示しないＦＧ信号カウント部を有する絶対位相信号生成手段１０とを設けるとともに、ホールセンサ２から出力されるホール信号とＦＧ信号カウント部による計数結果とに基づいて正弦波状の駆動電流を生成するように、モータ駆動信号生成手段２０を構成した。 （もっと読む）

【課題】スイッチ素子の特性を生かし、安価で電磁ノイズを低減した圧縮機駆動装置およびこれを用いた冷凍サイクル装置を提供する。
【解決手段】本圧縮機駆動装置は、圧縮機モータの２組の相巻線の各々に給電する２個のインバータ回路を備え、一方側のインバータ回路のスイッチング素子のうち、少なくとも１つは、ワイドバンドギャップ化合物半導体素子からなり、一方側のインバータ回路中でワイドバンドギャップ化合物半導体素子がスイッチング素子に使用されている回路中の位置に対応する位置にある他方側のインバータ回路のスイッチング素子のうち、少なくとも１つが、ワイドバンドギャップ化合物半導体素子より遅いスイッチングスピードの半導体素子からなる。 （もっと読む）