【課題】インバータ装置を構成しているスイッチング素子に過電流が流れた場合でも、昇圧回路を構成するスイッチング素子を保護することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】インバータ装置に流れる少なくとも１相以上の電流値が所定値１（Ｉ０）以上になった場合（ステップ、Ｓ１０１：ＹＥＳ）が、所定時間Ｔ１以上経過（ステップ、Ｓ１０２：ＹＥＳ）し、かつ、出力電圧検出手段から検出した出力電圧が所定値２（Ｖ１）以下になった場合（ステップ、Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、第１および第２のスイッチング素子のオン/オフ比を５０％に制限する（ステップ、Ｓ１０４）。昇圧回路の第１、および第２のスイッチング素子のオン/オフ比を５０％に制限するので、昇圧回路内に流れる電流の急激な増加を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧信号を小さくすると、電気角の推定精度が低下すること。
【解決手段】高周波電圧信号設定部５０では、高周波電圧指令信号を設定する。操作信号生成部２２では、これに基づきインバータの操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ；＃＝ｎ，ｐ）を設定する。一方、ハイパスフィルタ５８は、モータジェネレータを流れる電流ｉｄ，ｉｑから高周波電流信号ｉｄｈ，ｉｑｈを抽出する。外積演算部６０は、高周波電圧指令信号と高周波電流信号との外積値を算出する。これがゼロとなるように回転角度θが操作される。高周波電圧指令信号と指令電流とが直交する設定を採用する。 （もっと読む）

【課題】
モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの異音の発生することがなく、且つ操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】
回転角補正演算手段は、モータの回転角が所定範囲内にあり、モータの回転角が所定範囲内で増加している場合には、モータの回転角を、モータの回転角の所定範囲内の最大値に固定し、モータの回転角が所定範囲内で減少している場合には、モータの回転角を、モータの回転角の所定範囲内の最小値に固定する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの振動及び異音が発生することがなく、操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】デッドタイム補償演算手段は、各相電流指令値がゼロ近傍の所定範囲内にある場合には、モータの回転角速度に応じて各相のデッドタイム補償量を変え、回転角速度の絶対値が所定値より小さい場合には、回転角速度の絶対値が小さくなるに従い、各相のデッドタイム補償量を漸減させる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で取り付けや配線も容易であり、かつ信頼性の高いブラシレスＤＣモータや、それを搭載した電気機器が提供されることを望まれている。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータは、複数相の駆動コイルを有するステータ組立と永久磁石を有するロータ組立とを含み、駆動コイルを駆動する駆動回路を搭載したプリント配線板を内蔵して成り、この駆動回路は、駆動コイルに電力を供給するＭＯＳＦＥＴと、ＭＯＳＦＥＴを制御するゲートドライバと、ゲートドライバにＰＷＭ信号を供給するプリドライバとを備え、プリント配線板は、ＭＯＳＦＥＴとゲートドライバとをモールド樹脂材料で一体化したパワーモジュールを搭載し、パワーモジュール内にＭＯＳＦＥＴの電気的強度を設定するための設定部を含む。 （もっと読む）

【課題】目標デューティ比が高い場合でも同期整流を有効に実施することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、目標デューティ比が予め定められているデューティ比以上であるか否かを判断するデューティ比比較手段４６と、目標デューティ比が予め定められているデューティ比以上である場合には、正相ＰＷＭ制御信号のキャリア周期を目標デューティ比に応じて増減させるキャリア周期設定手段４８と、目標デューティ比が予め定められているデューティ比以上である場合には、正相ＰＷＭ制御信号のオフ時間を所定の時間に固定するオフ時間設定手段５０と、正相ＰＷＭ制御信号のオフ時間にオン状態となる逆相ＰＷＭ信号生成手段５２と、正相ＰＷＭ制御信号および逆相ＰＷＭ制御信号を遅延させる遅延手段６２とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの入出力効率を向上する同期整流制御を行うモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、直流電源ＢＴからモータＭに供給される電流の電流値が電流閾値未満であるときは、正相ＰＷＭ制御信号生成手段５１から供給される正相ＰＷＭ制御信号を選択して出力し、電流値が電流閾値以上であるときは、正相ＰＷＭ制御信号生成手段５２から供給される正相ＰＷＭ制御信号および逆相ＰＷＭ制御信号生成手段５３から供給される逆相ＰＷＭ制御信号を選択して出力する選択手段６２を備える。 （もっと読む）

【課題】中性点が第１の直流電源に接続された電動機の端子を第２の直流電源の正極及び負極のそれぞれに接続するスイッチング素子を備える電力変換回路を操作することで前記電動機の制御量を制御するに際し、トルクに変動が生じること。
【解決手段】指令電圧を操作することで、電動機の各相の相電流の極性の反転を回避する極性反転回避制御を行う。詳しくは、相電流がゼロとなる点に対する相電流の振幅中心である電流オフセット量が相電流の振幅値以上となるようにフィードバック制御すべく、指令電圧を操作する。これは、振幅値よりも電流オフセット量の方が小さい場合、指令電圧を負側にオフセット操作することで行うことができる。 （もっと読む）

【課題】貫通電流を抑制する。
【解決手段】モータ駆動回路は、接続点の電圧がモータコイルの一端に印加される駆動電圧となる、直列に接続された第１及び第２トランジスタと、駆動電圧を帰還制御し、駆動電圧を、モータコイルの駆動を制御するための第１及び第２制御電圧の差に応じた電圧とすべく、第１及び第２トランジスタを制御するオペアンプと、第１トランジスタの電流増加に応じて第２トランジスタの電流を減少させるべく第２トランジスタを制御し、第２トランジスタの電流増加に応じて第１トランジスタの電流を減少させるべく第１トランジスタを制御する電流制御回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成により、小出力時の歪みとオフセットを改善できるようにしたインバータ電力増幅器を提案すること。
【解決手段】自励発振インバータ三相電力増幅器１においては、三角波発振器を使わずに、インバータ出力５ｓ〜７ｓを積分器１１〜１３に接続して三角波１１ｓ〜１３ｓを生成し、この三角波１１ｓ〜１３ｓをヒステリシスコンパレータ１４〜１６で閾値と比較してオンオフ２値信号２ｓ〜４ｓを生成し、この信号２ｓ〜４ｓでインバータ５〜７を駆動するようにしている。この場合、インバータ出力端から積分器１１〜１３およびヒステリシスコンパレータ１４〜１６を通ってインバータ入力端に入る信号がインバータ出力５ｓ〜７ｓを反転させる極性で接続される。 （もっと読む）

【課題】より早く回転子の速度を目標周波数に整定させることが可能なブラシレスモータ起動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータのコイルに接続され、前記ブラシレスモータの回転子が停止している状態からの起動時に、前記コイルに起動電流を供給するブラシレスモータ起動装置であって、前記コイルへの出力電圧が、所定の駆動波形に基づいて周期的に変化し、前記駆動波形の起動周波数が速度指令信号に基づいて変化すると共に、前記駆動波形の振幅が振幅指令信号に基づいて変化し、前記ブラシレスモータの起動時において、前記速度指令信号および前記振幅指令信号は、それぞれ所定の速度プロファイルおよび振幅プロファイルに従った波形である構成となっている。 （もっと読む）

【課題】電圧制御を行うことができ、出力波形が良好で、軽量小型化された、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いた電動機駆動回路を提供する。
【解決手段】単巻変圧器Ｔｒの中間端子Ｃに直流電源の一方の極が接続され、両端の端子にスイッチング素子ＴＲａ，ＴＲｂが接続されている。出力側は、単巻変圧器の両端の端子と中間端子に対して対称の位置に複数のタップ端子設けられ、半導体スイッチング素子ＴＨａ１〜ＴＨａ３，ＴＨｂ１〜ＴＨｂ３，ＴＨｎが接続されている、ＴＲａ，ＴＲｂは交互に開閉する。ＴＲａ，ＴＲｂと同期して、ＴＨｂ１，ＴＨａ１を開閉すれば２Ｅの電圧が出力され、ＴＨｂ２，ＴＨａ２を開閉すれば５Ｅ／３の電圧が出力され、ＴＨｂ３，ＴＨａ３を開閉すれば４Ｅ／３の電圧が出力され、ＴＨｎを開閉すればＥの電圧が出力され、ＴＨａ３，ＴＨｂ３を開閉すれば２Ｅ／３の電圧が出力され、ＴＨａ２，ＴＨｂ２を開閉すればＥ／３の電圧が出力される。 （もっと読む）

【課題】マイコン等の制御用半導体装置を用い、正弦波駆動方式によるモータのトルクリップルの低減を行うときの、信頼性低下を防ぐ。
【解決手段】本発明のモータ駆動用半導体装置は、３相モータを駆動する６個のスイッチング素子と、前記３相モータのコイルの３端子それぞれへ出力電圧を印加する３個の出力端子と、前記６個のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、前記６個のスイッチング素子それぞれをオン／オフ制御する６個の制御信号を入力する６個の制御信号入力端子とを備え、少なくとも１つの半導体チップをワンパッケージに樹脂封止したモータ駆動用半導体装置であり、前記６個の制御信号に対しデッドタイムを生成するデッドタイム生成機能を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 逆電圧印加回路が故障した場合のＭＯＳＦＥＴの過熱や破壊を防ぐことができる安全性にすぐれたインバータ装置を提供する。
【解決手段】 スイッチング回路１の各直列回路におけるＭＯＳＦＥＴに還流電流が流れるとき、そのＭＯＳＦＥＴと同じ直列回路の他方のスイッチング素子のオンに先立ち、同ＭＯＳＦＥＴにおける逆回復電流の抑制用として、同ＭＯＳＦＥＴに逆電圧印加回路から逆電圧を印加する。この逆電圧印加回路が不動作の故障を起こした場合、ＭＯＳＦＥＴにおける逆回復電流が発生する頻度を低減する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム期間においても相電流の検出を可能とすることで、サンプリング期間を長くして精度の高いモータ制御を行う。
【解決手段】上下一対のアームにスイッチング素子と当該素子に並列接続されたダイオードとを有し、下アームにモータの相電流を検出するための抵抗が接続されたインバータ回路において、上アームのスイッチング素子Ｑ１と下アームのスイッチング素子Ｑ２が共にＯＦＦとなっているデッドタイム期間に、ダイオードＤ２を通して流れる相電流Ｉによって相電流検出抵抗Ｒｕに生じる電圧をサンプリングするようにした。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング制御装置において、三角波の山または谷から所定時間経過後にＡ／Ｄ変換を開始することにより、安定したＡ／Ｄ変換を実現する。
【解決手段】三角波とは別に、Ａ／Ｄ開始レジスタに所望のタイマ値を設定し、アナログ信号の所望のタイミングでＡ／Ｄ変換を開始する。Ａ／Ｄ変換が終了した後、制御開始タイマで定められたタイミングで制御処理を実行する。モータ駆動電流のオンのパルスの中間でＡ／Ｄ変換を開始することにより、ノイズの影響を抑えながら安定した制御を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が変動しても、出力電流が変化しないインバータ装置を提供する。
【解決手段】互いに対となる上下のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のオンオフ状態が切り替えられることより、直流を交流に変換するインバータ回路６０と、そのスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のオンオフを制御するためのパルス信号を生成するパルス生成回路５６と、そのパルス生成回路５６へ指令値を出力する指令値演算部５０とを有するインバータ装置２４において、補正関係記憶部６２に、バッテリ電圧から補正量が定まる補正関係を記憶し、指令値補正部５４では、その補正関係と実際のバッテリ電圧とに基づいて補正量を決定し、指令値Ｖｕ、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊をその決定した補正量を用いて補正する。このようにすれば、バッテリ電圧の変動によって、モータ電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが変動してしまうことが抑制される。 （もっと読む）

ブラシレスＤＣモータは、複数相の駆動コイルを有するステータ組立と永久磁石を有するロータ組立とを含み、駆動コイルを駆動する駆動回路を搭載したプリント配線板を内蔵して成り、この駆動回路は、駆動コイルに電力を供給するＭＯＳＦＥＴと、ＭＯＳＦＥＴを制御するゲートドライバと、ゲートドライバにＰＷＭ信号を供給するプリドライバとを備え、プリント配線板は、ＭＯＳＦＥＴとゲートドライバとをモールド樹脂材料で一体化したパワーモジュールを搭載し、パワーモジュール内にＭＯＳＦＥＴの電気的強度を設定するための設定部を含む。
（もっと読む）

【課題】 適切な昇圧電圧を発生でき、当該昇圧電圧を用いてモータを駆動するモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 ＦＥＴのゲートと、ツェナーダイオードＺＤ１３を三相ブラシレスモータ４００との間に配置し、ツェナーダイオードＺＤ１３のツェナー電位を超えるまで、三相ブラシレスモータ４００から抵抗Ｒ１１側に流れる電流を遮断する。その後、三相ブラシレスモータ４００と抵抗Ｒ１１との電圧がツェナー電位を超えた場合には、抵抗Ｒ１１側に電流が流れてしまうが、当該電流値は小さくなっており、抵抗Ｒ１１や抵抗Ｒ１２の焼損を防止する。 （もっと読む）

【課題】 従来のモータ駆動回路で、入力されたＰＷＭ信号を基準にデッドタイムを生成すると、実際の駆動信号のＨｉ時間がＰＷＭ信号のＨｉ時間からデッドタイム分少なくなってしまい、指示デューティと実駆動デューティとが異なるためＣＰＵのＰＷＭ演算に補正が必要となり、ＣＰＵ演算の負荷が高くなるという問題があった。
【解決手段】 入力された回転方向指示信号ＤＩＲおよびＰＷＭデューティ指示信号に基づいてモータ駆動回路のＨｉサイド駆動信号Ｖ_ＨおよびＬｏサイド駆動信号を生成する回路であって、Ｈｉサイド駆動信号Ｖ_Ｈは、デジタル信号処理によりＰＷＭデューティ指示信号にデッドタイムＴ_ＤＴを付加して生成される信号であって、ＰＷＭデューティ指示信号の立ち下がりエッジからデッドタイム経過後にＬｏ出力からＨｉ出力に切り換わり、ＰＷＭ信号の立ち上がりエッジよりデッドタイム分だけ前の時点でＨｉ出力からＬｏ出力に切り換わる信号である。 （もっと読む）