【課題】電動機を駆動するインバータでの損失の低減を図る。
【解決手段】トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６よりもダイオードＤ１〜Ｄ６の導通抵抗が小さいインバータ２４を用いるものにおいて、静電容量が可変の静電容量可変回路２８ａ〜２８ｃを有しモータ２２とインバータ２４との間でやりとりされる電力の力率であるモータ電力力率ＰＦを調整可能な力率調整回路２８を設ける。そして、静電容量調整回路２８ａ〜２８ｃの静電容量の調整によってモータ電力力率ＰＦを悪化させる。これにより、インバータ２４とモータ２２との間で流れる電流の一周期のうちトランジスタに電流が流れる時間を短くすると共にダイオードに電流が流れる時間を長くすることができ、インバータ２４での損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０では、トルク軸電圧が印加されているにも関わらず、トルク軸電流が第１閾値以下の状態において、相間電圧がゼロボルト近傍になっている組合せの相以外の相を異常相として検出する。 （もっと読む）

【課題】駆動回路を構成する各スイッチング素子に生じた短絡異常と区別して、精度良くセンサ異常の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】異常検出部は、検出される山読み電流値Ｉx_hpの絶対値及び各谷読み電流値Ｉx_lpの絶対値の少なくとも何れかが、その電流検出の限界値に対応して設定された第１の閾値Ｉ１を超えるか否かを判定する。また、異常検出部は、その検出される相電流値Ｉxの絶対値が「０（ゼロ）」に対応して設定された第２の閾値Ｉ２よりも小さいか否かを判定する。そして、これら二つの判定条件を共に満たす相がある場合には、当該相にセンサ異常（張り付き異常）が発生したものと判定する。 （もっと読む）

【課題】同期機の回転子が回転した状態から始動制御を開始するときに、過電流が発生することを防ぐことができる同期機の制御装置等を提供する。
【解決手段】同期発電機から与えられる交流電力をコンバータ回路によって整流して、整流後の直流電圧を負荷に出力する同期発電機の制御装置において、上記コンバータ回路のためのゲート信号を発生して上記同期発電機から発電される交流電力の整流を制御する。ここで、上記同期発電機から上記コンバータ回路に流れ込む電流を検出し、上記直流電圧が所定値以上となるまでに、上記検出された電流に基づいて、上記同期発電機の磁極の角度を粗推定し、上記粗推定された磁極の角度に基づいてコンバータ回路の出力電圧の初期値を決定した後、上記コンバータ回路のセンサレス制御を始動する。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化、軽量化及びコストダウンを図った上で電流検出可能となるDuty範囲を最大限とした、単一の電流センサで構成されるモータ制御装置、及びそれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御演算によりモータの電流を制御するための各相Duty指令値を算出し、各相Duty指令値に応じたＰＷＭ波形を形成し、ＰＷＭ波形に基づいてインバータによりモータを駆動するモータ制御装置において、インバータの電源入力側又は電源出力側に単一の電流検出器を接続し、各相Duty指令値の差を保持したまま一律増減させるDutyシフト機能と、各相ＰＷＭ信号の出力位置を決定するＰＷＭ出力位置変更機能を備え、１相のみ、又は２相同時に、ＰＷＭ信号がＯＮとなるタイミングをＰＷＭ周期の固定位置に発生させ、モータ電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】相の切換時の振動および騒音を比較的簡易な回路構成で効率よく抑制可能なブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動制御装置１は、インバータ回路５と、モータ駆動回路６と、モータ制御部７と、回転位置検出部８とを備える。オーバーラップ期間内で、第１のＰＷＭ信号を供給するとともに、次に切り替わる相のスイッチング素子のオン期間内に、オーバーラップ期間の直前に第１のＰＷＭ信号を供給していていた上アーム側スイッチング素子に対して、第１のＰＷＭ信号よりも周波数が高い第２のＰＷＭ信号を供給して、２相分の上アーム側スイッチング素子を同時にオンするとともに、オーバーラップ期間内で、オーバーラップ期間の直前に定電圧信号を供給していた下アーム側スイッチング素子に対して第１のＰＷＭ信号よりも周波数が高い第３のＰＷＭ信号を供給して、２相分の下アーム側スイッチング素子を同時にオンする。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相モータ電圧指令値を制限する相電圧指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、相電圧指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】
モータのコイルを複数組準備し、これらを効率よく切り替えながらモータを制御する電動工具を提供する。
【解決手段】
永久磁石を有する回転子と、複数のティースを有する固定子４を有するモータにより先端工具を駆動する電動工具であって、ティース４４−１〜６に巻数の異なる第１のコイル（６１−１〜６）と第２のコイル（６２−１〜６）を設け、モータの制御部は、トリガスイッチの引き量に応じて第１のコイルと第２のコイルへ駆動電圧の供給を選択して制御する。第１のコイルは第２のコイルの内周側に巻かれ、第２のコイルは第１のコイルよりも巻数が少ないようにし、トリガスイッチの引き量が小さいときは第１のコイルだけに駆動電圧を供給する。トリガスイッチの引き量が大きくなったら第２のコイルだけに駆動電圧を供給する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータにより発生させるブレーキ力の応答性を、簡単な構成で、より一層高める。
【解決手段】ホイールシリンダにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３を、ブレーキ操作量に応じて求められた目標モータ角θｔと実モータ角θｍとの偏差Δθが大きい場合に弱め界磁制御を行って駆動制御する。電動アクチュエータの作動量として例えばモータ角（回転量）を用いる場合には公知の簡単かつ安価な回転センサ等で高精度な検出が可能であり、モータ角の変動レンジが広くなり、制動応答性を容易に高めることができる。また、負荷剛性の変動による影響を受けることが無く、弱め界磁制御の開始直後の過渡状態においてモータ角の偏差は生じており、弱め界磁制御を継続して実行することができ、モータの応答特性の変動が低減され、安定した応答特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】冷却装置の騒音を低減させると共に、コストも低減させる。
【解決手段】冷却装置は、ロータ２０２に設けられた磁石の磁束密度を検知し、検知された前記磁石の磁束密度に応じた電圧を出力するホール素子２０１を備えたファンモータ２００と、ファンモータ２００を駆動するモータ駆動回路３０４と、ホール素子２０１の出力電圧値と、所定の雰囲気温度におけるホール素子２０１の出力電圧値とを比較した結果に基づいて、モータ駆動回路３０４がファンモータ２００を雰囲気温度に応じた回転速度で駆動するように制御するＣＰＵ３０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータをスイッチング制御する際のノイズの発生の低減と素子の温度上昇の抑制とを両立させる。
【解決手段】インバータのＰＷＭ制御に用いるキャリアの周波数（キャリア周波数Ｆ）を、モータの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に（ステップＳ１２０）、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替える（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、モータＭＧの電気信号（変調波）の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを同期間割り当てることができ、特定のトランジスタに対して熱集中が生じるのを抑制することができる。また、キャリア周波数Ｆを拡散させるから、ノイズの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】弱め磁束制御の実行時に発生しうるトルク誤差を低減する。
【解決手段】軸誤差推定部は、ｄｑ座標系と異なる制御座標系との位相差である軸誤差を推定する。ｑｍ軸は、最大トルク制御の実現時における出力電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸である。弱め磁束制御の実行時において、モータの出力電流ベクトルがトルク指令値に従った定トルク曲線３１１に沿うように、弱め磁束用の電流に応じて軸誤差の目標値θ_ｔを設定する。軸誤差を目標値θ_ｔに一致させるＰＬＬを形成することで、モータの出力電流ベクトルＶ_３２３の終点は定トルク曲線３１１上にのる（即ち、出力トルク及びトルク指令値間のトルク誤差がゼロになる）。 （もっと読む）

【課題】過渡的なピーク電流を抑えた短絡制動を実現すること。
【解決手段】永久磁石２６、２７と、３つの端子ＵＶＷと、３つの端子ＵＶＷのそれぞれに一端が接続された３相の巻線３０、３１、３２を有する電気機械２５と、複数のスイッチング素子４１、４２、４３、４４、４５、４６を有し３つの端子ＵＶＷに接続した短絡回路５４とを備え、短絡回路５４は、電気機械２５の制動時に３つの端子ＵＶＷの内の２つの端子間を短絡する２線間短絡期間の後、３つの端子を短絡する３線間短絡期間を有する電気機械制御装置であり、これによって、過渡的なピーク電流値を抑えることができるものである。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸電流を同期起動制御に用いることなく、ｄ軸電流を用いた同期起動制御からセンサレス制御に切り替えるときに生じる急加速や急減速等による振動、騒音を低減するとともに、電流の跳ね上がり等制御及び動作の不安定を回避する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ１の制御装置２であって、前記モータ１の同期始動制御をｑ軸電流を用いて行うとともに、前記同期始動制御からセンサレス制御に移行する際に、前記モータ１の回転速度として位置推定器が前記ｑ軸電流から算出した推定速度を用いて行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来よりも自然風を無駄なく利用することが可能なファン制御装置を提供する。
【解決手段】ファン制御装置は、ファンを駆動する交流モータ８Ｍと、交流モータ８Ｍに電源を供給することによって交流モータ８Ｍを回転させる電源部２と、電源部２による電源供給を制御する制御部９とを備える。制御部９は、電源部２に電源供給を開始または再開させてから設定された判定間隔が経過すると、電源部２に電源供給を一時的に停止させる。そして、制御部９は、電源部２による電源供給の一時的な停止中に、自然風の強さに応じて変化するセンシング信号Ｖｕｓ，Ｖｖｓを受け、このセンシング信号Ｖｕｓ，Ｖｖｓに基づいて電源部２に電源供給を再開させるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】２相変調によりインバータをスイッチング制御する際にも安定した３相交流が励起されるように、２相変調パルスを生成する。
【解決手段】３相の内の少なくとも１相を所定の固定期間ＴＦの間ハイ状態又はロー状態に固定して、他相を変調する２相変調によりインバータをスイッチング制御する２相変調パルスＳＰを生成する２相変調パルス生成部は、固定期間ＴＦを回転電機の回転に同期させて固定パルスを生成すると共に、固定期間ＴＦ以外の期間ＴＭではパルス幅変調により変調パルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】広い速度範囲において、モータの損失を抑えた駆動を行う。
【解決手段】永久磁石３０、３１と、３相の巻線３３、３４、３５を有するモータ４０と、巻線３３、３４、３５電流を供給するインバータ回路４３と、インバータ回路４３と巻線３３、３４、３５の間に接続した３相の整合回路４５を備え、整合回路４５は、複数の直列リアクタンス素子４６、４７、４８を有するインバータ装置とすることにより、高速時のモータ電流が低減でき、モータ損失が低減され、広い速度範囲において、モータ４０の損失を抑えた駆動を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】送風装置に搭載されるブラシレスＤＣモータにおいて、新たなインターフェースを追加することなく、待機時の耐ノイズ性を確保し、小型化を実現することを目的とする。
【解決手段】シーケンス制御手段１３は、ゲート信号生成部１１の出力前後で位置検出手段７の信号を安定電位から磁石回転子６の相対位置信号に切り換えるという構成にしたことにより、待機時は、シーケンス制御手段１３が速度指示信号に基づいて位置検出手段７の出力を安定電位にしてゲート信号生成部１１の入力部を安定電位とし、待機から起動時は、位置検出手段 の出力を磁石回転子の相対位置信号にしてゲート信号生成部の入力部を安定電位から切り換えることとなるので、新たなインターフェースを追加することなく、待機時の耐ノイズ性を確保し、小型化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】モータを起動させる際、風等の影響を受けてモータが正方向または逆方向に回転していても、モータを確実に起動させることができるモータ駆動制御装置。
【解決手段】モータ駆動制御装置１は、正回転方向または逆回転方向に回転可能なモータ５１を駆動させるための駆動電圧SU1,SV1,SW1を出力し、モータ５１の駆動する。モータ駆動制御装置１は、回転方向検知部２と駆動電圧調整部５とを備える。回転方向検知部２は、モータ５１起動直前の回転方向を検知する。駆動電圧調整部５は、回転方向検知部２により検知されたモータ５１起動直前における回転方向に応じて、モータ起動時の駆動電圧が、モータが無回転の状態で起動する場合にモータに出力される所定駆動電圧と異なるように調整する。特に、駆動電圧調整部５は、起動直前のモータの回転方向が逆回転方向である場合、駆動電圧が所定駆動電圧よりも大きくなるように調整する。 （もっと読む）