【課題】初期化処理の回数を抑制する。
【解決手段】伝達機構３は、パーキング位置と、非パーキング位置とに切換えられるマニュアルレバー３ａを有する。マニュアルレバー３ａは、ＳＲ型のモータ１２によって駆動される。モータ１２の回転位置は、エンコーダ１３によって検出される。制御装置１１は、エンコーダ１３からの信号を計数することによりロータの位置を示すカウント値Ｎを算出する。制御装置１１は、スリープ状態に移行する前に、エンコーダ１３の信号を記憶する。さらに、制御装置１１は、スリープ状態にある期間中に、エンコーダ１３の信号の変化を検出する手段を備える。制御装置１１は、スリープ状態にある期間中にエンコーダ１３の信号が変化すると、信号の変化方向に応じて、カウント値Ｎを＋１、または−１だけ補正する。この結果、スリープ状態から再起動されたときの初期化処理が回避される。 （もっと読む）

【課題】電磁コイルの近傍に別個の温度取得手段を取り付けることなく、電気機械装置や電磁コイルの温度を測定する。
【解決手段】電気機械装置１０であって、永久磁石２００と、電磁コイル１００Ａと、前記永久磁石の電気角を検知するためのセンサー３００と、前記センサーからの信号に基づいて前記電磁コイルをＰＷＭ駆動する制御部（２４０、４００）と、前記電気機械装置の温度測定時に前記電磁コイルと直列に接続される抵抗器７１５と、を備え、前記制御部は、前記駆動部が前記ＰＷＭ駆動において前記電磁コイルに駆動電圧を印加しない期間において、前記電気抵抗の両端の電圧を測定し、前記電圧を用いて前記電磁コイルの電気抵抗を取得し、前記電磁コイルの電気抵抗を用いて前記電磁コイルの温度を取得する。 （もっと読む）

【課題】起動時の回転子の位置決めをすることなく、確実にモータを所望の方向に回転させ、使用者に逆転による不安感を与えないＤＣモータ天井扇風機を提供する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータの回転子磁石（磁石６）の磁極位置をセンサレスで検出する位置検出手段１５を備え、天井扇風機を停止させるときに、ブラシレスＤＣモータの特定の相に一定の時間以上通電し、前記天井扇風機の羽根の停止位置が、最終の通電相に対して常に一定になるように制御する停止位置固定手段１７を備えたので、停止した状態から、通常の回転動作に移行することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】モータに負荷トルクが印加された状態でモータ電流が極小化する状況を回避して、モータ制御の安定性を好適に維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値演算部６１は、演算周期毎に、目標操舵トルクτ*と実際の操舵トルク（τ）との間のトルク偏差Δτに基づいてγ軸電流増減値ηを演算するγ軸電流増減値演算部７１と、当該γ軸電流増減値ηを積算する積算制御部７２とを備える。そして、電流指令値演算部６１は、そのγ軸電流増減値ηの積算値をγ軸電流指令値Ｉγ*とする。また、電流指令値演算部６１は、γ軸電流増減値ηを補正する増減値調整演算部７３を備えるとともに、同増減値調整演算部７３は、車両が直進状態にあるか否かを判定する。そして、増減値調整演算部７３は、車両が非直進状態にあると判定した場合には、γ軸電流増減値ηを「０」に補正して積算制御部７２に出力する。 （もっと読む）

【課題】モータと制御装置の各相特性を相殺して所望特性に変換すると共に、各相特性を一致させることによりトルクや速度等のリップル精度を向上させ、異音の発生がなく操舵に違和感のない電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速に基づいて操舵トルク補助指令値を算出し、操舵トルク補助指令値から各相電流指令値を算出し、各相電流指令値とモータの各相電流値とから算出した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータと制御装置の各相特性を相殺する特性を有するフィルタを各経路に配設し、モータと制御装置の各相特性を一致させると共に、モータと制御装置の各相特性を所望特性とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを抑制した簡素な構成のモータ回転角検出手段を使用して運転者に不快感を与えることを抑制する。
【解決手段】運転者の前記操舵系に対する操舵量に応じた前記電動モータの相対角度情報を算出するモータ相対角度情報算出部４８ａ〜４８ｃと、該モータ相対角度情報算出部が相対角度情報を得られない状態となることを防止して常時相対角度情報の生成を可能とする相対角度情報補完部４８ｅとを有するモータ相対角度検出手段４８を備えている。前記相対角度情報補完部は、相対角速度を検出し、検出した相対角速度が少なくとも零近傍の不感帯内となったとき、前記モータ相対角度検出手段により相対角度情報が得られるように前記相対角速度に所定周期毎に符号を変更するオフセット値を加算する相対角速度オフセット処理を行う。 （もっと読む）

【課題】起動前のモータの回転数を把握しつつ、起動後はロータ位置センサレス方式にて高性能にモータの駆動制御を行う。
【解決手段】起動前回転数検出部２７は、起動前のファンモータ５１の回転数を検出する。センサレス制御回路２８は、ロータ位置センサレス方式にて起動後のファンモータ５１のロータ位置及びファンモータ５１の回転数を推定する。マイクロコンピュータ２９は、第１回転数信号ＦＧ１または第２回転数信号ＦＧ２に基づいて、ファンモータ５１の制御を行う。第１回転数信号ＦＧ１は、起動前回転数検出部２７により検出されたファンモータ５１の回転数を表し、第２回転数信号ＦＧ２は、センサレス制御回路２８により推定されたファンモータ５１の回転数を表す。切換回路３０は、ファンモータ５１の起動前には第１回転数信号ＦＧ１が、ファンモータ５１の起動後には第２回転数信号ＦＧ２がそれぞれマイクロコンピュータ２９に入力されるように、信号切換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧を印加することにより高周波電流を流して磁極位置を推定する構成において、高周波電流の検出誤差の影響を受けにくい永久磁石同期電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、印加する高周波電圧の半周期を電流検出周期のＮ倍（Ｎ＝１、２、…）となるように選択し、その高周波電圧の位相を（２π）÷（２Ｎ）を単位とする離散的な位相として取り扱い、この離散的な位相の正弦波状関数の電圧成分をＤ軸電圧に重畳する。離散的な位相の余弦波状関数の極性反転信号を、検出したＤ軸電流およびＱ軸電流のうち少なくともＱ軸電流に乗算し、その乗算値を高周波電圧のＭ周期（Ｍ＝１、２、…）にわたり加算して、推定磁極位置の誤差情報を含む位置誤差抽出量を演算する。位置誤差抽出量に基づいて推定磁極位置の誤差を打ち消すように出力周波数を収束演算する。 （もっと読む）

【課題】簡単な手法により、起動前のモータの回転数を把握する。
【解決手段】モータ駆動装置２０は、インバータ２５と、電圧検出部２３と、回転数推定回路２８とを備える。インバータ２５は、平滑コンデンサ２２によって平滑された電圧である平滑後電圧Ｖｆｌを用いて、ファンモータ５１を駆動するための駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成し、ファンモータ５１に出力する。電圧検出部２３は、ファンモータ５１の起動前に、平滑後電圧Ｖｆｌの値を検出する。回転数推定回路２８は、電圧検出部２３による検出結果に基づいて、起動前のファンモータ５１の回転数を推定する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの保護手段が異常となっても、モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの動作を確実に停止できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動中にトランジスタ３１の出力の短絡故障が検出されると、マイコン５はイネーブル信号ＥＮＢをオフし、ＦＥＴ２０がオフ状態となることによって、モータ駆動回路７のＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲートがプリドライバ６のモータ駆動信号から遮断される。同時に、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲート電荷は抵抗３２，３０，トランジスタ３１のコレクタ−エミッタを通して放電されることによってゲート電圧が低下し、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）を短時間でオフできる （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合においても安定したモータ駆動を続けることができるモータ制御装置を低コストで提供する。
【解決手段】モータ制御装置１の各相に電流遮断回路２３、３８を設ける。プリドライバ回路１２〜１４のスイッチ素子２０、２１、３５、３６のいずれかに外乱が印加され、接合破壊のために短絡故障して大電流が流れたときに、電流遮断回路２３、３８によって故障したプリドライバ回路１２、１３または１４に流れる電流を遮断し、電源電圧の低下を防ぐ。 （もっと読む）

【課題】結線管理を不要にして誤結線を解消可能とした直流ブラシレスモータの回転方向同定方法及び同定装置を提供する。
【解決手段】駆動装置から電圧が印加されるステータコイルと、永久磁石を有するロータと、を供えた多相直流ブラシレスモータの回転方向同定方法及び同定装置において、ロータを外部から一方向に回転させたときにステータコイルに発生する逆起電力の順序を駆動装置１０内のＣＰＵ１１が検出し、そのときのロータの回転方向を、ＣＰＵ１１が正転方向として同定する （もっと読む）

【課題】回転角検出手段を用いることなくモータを駆動し、このときのモータの巻線の異常を確実に検出できるモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】マイコン３０は、第１駆動手段として機能し、トルクセンサ８２により検出した操舵トルクに基づき加算角を演算し、当該演算により導出した加算角に基づきモータ１０を制御する。マイコン３０は、演算により導出した加算角に基づきモータ１０を制御しているとき、第１異常検出手段として機能し、前記加算角、電流センサ８１により検出した電流、および、インバータ部２０に供給される第１制御信号（ＰＷＭ制御信号）の値に基づき、モータ１０の巻線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのモータ電流値を安定して検出することができるブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータを提供する。
【解決手段】モータ１６の各コイル３０への通電期間の間の、それぞれのコイル３０への通電を制御するＦＥＴをオンからオフに切り換えるべくＰＷＭ信号が異なるレベルに変化する際のエッジの所定時間前から当該エッジまでの時間を、当該オンからオフに切り換えるＦＥＴに接続されたコイル３０に流れる電流の検出期間と特定する。 （もっと読む）

【課題】モータの磁気構造に起因するトルクリプルよる電源高調波への影響を抑え、モータを安定して運転できるようにする。
【解決手段】制御回路（5）は、モータ（7）の磁気構造に起因するトルクリプルの発生周期が交流電源（6）の電源周期の半分と同期する場合に、指令周波数を変更する。 （もっと読む）

【課題】制御性能の確保と発熱の抑制とを高い次元でバランスよく達成することができる、航空機搭載用モータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ２３と、指令信号処理部２５及びＰＷＭ周波数制御部２９を有してパルス幅変調制御を行う制御器２４とを備える。指令信号処理部２５は、第１ＰＷＭ周波数指令信号の受信時は、所定の一定周波数のＰＷＭ周波数にて非同期ＰＷＭ制御が行われるよう高ＰＷＭ周波数指令信号を出力する。第２ＰＷＭ周波数指令信号の受信時は、上記よりも低い周波数にて非同期又は同期ＰＷＭ制御が行われるように低ＰＷＭ周波数指令信号を出力する。ＰＷＭ周波数制御部２９は、低ＰＷＭ周波数指令信号の入力時は、モータ１４が所定の回転速度未満のときに非同期ＰＷＭ制御が行われ、モータ１４が所定の回転速度以上のときに同期ＰＷＭ制御が行われるようにＰＷＭ周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の正弦波信号のうちの１つの正弦波信号に固着異常が発生した場合でも、磁極の移り変わりを正確に検出できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が、ロータ１の回転中心軸を中心として、所定角度の角度間隔をおいて配置されている。磁気センサ２１，２２，２３からは、所定の位相差１２０°を有する正弦波信号が出力される。回転角演算装置２０は、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを、次のようにして検出する。具体的には、回転角演算装置２０は、第２の出力信号Ｖ２の今回値および第３の出力信号Ｖ３の今回値のうち、その前回値と今回値との差の絶対値が大きい方の値と、第１の出力信号Ｖ１の前回値と、第１の出力信号Ｖ１の今回値とに基づいて、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを検出する。 （もっと読む）

【課題】故障検出又は回路保護を効率的に実現する。
【解決手段】本モータ駆動制御装置は、スイッチングを行って電源からモータへ電力供給を行うための第１の信号を出力するスイッチング素子と、スイッチング素子のスイッチングを制御するための第２の信号を出力する駆動制御回路と、第１の信号の論理レベルと第２の信号の論理レベルとに矛盾が存在するか判断し、矛盾が存在している場合にはエラー信号を出力する判断部とを有する。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置では、ｑ軸電圧が印加されているにも関わらず、ｑ軸電流が第１閾値以下である基準電気角を算出し、前記基準電気角に基づいて異常相を判定する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な制御を行う。
【解決手段】電機機械装置であって、電磁コイルと、前記電磁コイルにＰＷＭ駆動信号を供給するためのＰＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ駆動回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに前記ＰＷＭ駆動信号を供給する区間としての励磁区間を設定する第１の制御と、前記ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を変更する第２の制御と、を実行し、前記制御部は、前記第１の制御において、前記励磁区間の中心の位相を、前記電磁コイルに生じる逆起電力の最大値が生じる位相の値よりも早める進角制御を行うとともに、前記第２の制御において、正弦波を模擬するＰＷＭ駆動信号を生成する際のゲインを１００％としたときに、１００％を越えるゲインを実現するように前記デューティ比を増大させる、電機機械装置。 （もっと読む）