【課題】脱水性能確保と、過大パワーの防止による保護を実現すること。
【解決手段】衣類を収納するドラム２１を回転駆動する電動機２６、電動機２６に交流電力を供給するインバータ回路３５を有し、電動機入力電圧可変手段４２、電動機入力電流検知手段４３、位置検知手段３４を有し、脱水時に電動機２６の出力トルクを所定値に制限する第１の速度範囲よりも高速側に、電動機入力パワーを略一定に制限する第２の速度範囲を有することにより、第１の速度範囲での過大トルクの防止と、第２の速度範囲での電動機の入力パワーの制限が可能となり、良好な脱水性能が確保と共に、信頼性の高い装置の実現、また電源系統に対する負担低減を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレス電気機械における磁場の利用効率を高めて電気機械の効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本発明によるブラシレス電気機械は、複数の永久磁石３２Ｕを有する第１の駆動部材３０Ｕと、複数の電磁コイルを有し第１の駆動部材３０Ｕに対して相対的に移動可能な第２の駆動部材１０と、第２の駆動部材１０を挟んで第１の駆動部材３０Ｕと反対側に配置され、第１の駆動部材３０Ｕとの相対的な位置関係が固定された第３の駆動部材３０Ｌとを有する。第２の駆動部材１０には、第１と第２の駆動部材の相対位置を検出する磁気センサ４０Ａ，４０Ｂと、磁気センサの出力信号を利用してブラシレス電気機械の制御を行う制御回路とを備える。第３の駆動部材３０Ｌは、第１の駆動部材３０Ｕの各永久磁石と対向する位置に、各永久磁石と共同して第２の駆動部材１０の位置における磁場を強める磁場強化部材３２Ｌを有する。 （もっと読む）

【課題】ブロアモータ側に付いている制御装置の基準クロックである動作クロックの精度が低いブロアモータ制御装置でも、実回転速度の検出誤差を抑制し、バラツキの少ない回転動作を可能とする。
【解決手段】上位システムからＰＷＭ信号デューティ比を用いて、目標回転速度を与えられるブロアモータ駆動装置であり、ＰＷＭ信号の周期誤差を算出し、位置検出センサから算出されたロータ回転速度を、周期誤差に基づき乗算補正し速度制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】方形波駆動用のブラシレスモータに改造を加えることなく、モータ制御装置のロジック変更のみで推定角度の分解能を向上させ正弦波駆動させる。
【解決手段】モータ制御装置の制御部３において、パターン変換部１２は、２π／３ｒａｄずつ位相のずれた回転位置信号Ｕ，Ｖ，Ｗの値の組み合わせに対応するパターン番号を、パターン情報保持部１１が記憶しているパターン情報に従って決定する。角速度算出部１５は１つの回転位置信号の立ち上りから次の立ち上りまでの時間間隔から、サンプル時間あたりのロータの角速度を求める。断続角度算出部１３がパターン番号にπ／３ｒａｄを乗じて断続角度を求め、連続角度算出部１８が断続角度にサンプル時間毎に角速度を加算して連続角度にする。 （もっと読む）

【課題】高い静粛性を確保しつつ、より安定的にレゾルバレス制御を実行することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】Ｆ／Ｂ制御部４７は、Ｆ／Ｂゲイン可変制御部８０が演算するフィードバックゲインを用いて、トルク偏差Δτに基づくトルクフィードバック制御を実行することにより第１変化成分dθτを演算する。また、Ｆ／Ｂゲイン可変制御部８０は、第１変化成分dθτを加算角θaとする「第１の演算モード」、及び第１変化成分dθτを推定モータ回転角速度ωm_eにより補正した値を加算角θaとする「第２の演算モード」の各演算モードに応じて、二種類の異なるフィードバックゲインＫ１，Ｋ２を演算する。そして、第１の演算モードに用いるフィードバックゲインＫ１は、第２の演算モードに用いるフィードバックゲインＫ２との比較において、より応答性が高くなるように設定される。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動しつつモータ定数を迅速に同定し、電流検出手段のオフセット値を同定して除去可能とする。
【解決手段】モータの速度及びｄ，ｑ軸電圧を入力としてｄ，ｑ軸推定電流を演算する電流シミュレータ９と、ｄ軸検出電流が零となるようにモータを定速制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の自己インダクタンスノミナル値を調整して自己インダクタンスを同定し、ｄ軸検出電流が所定値となるようにモータを制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の電機子抵抗ノミナル値を調整して電機子抵抗を同定し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数を同定し、ｄ軸推定電流と検出電流との偏差、及び、ｑ軸推定電流と検出電流との偏差から、電流検出手段のオフセット値を同定する同定手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、相電流検出値のみを用いて、インバータまたは巻線組の故障を検出する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電流を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出する。故障判定手段７５１、７５２は、互いに他系統の３相電流検出値に基づいて、自系統の相電流推定値を算出し、電流検出値と比較する。これにより、ＥＣＵ１０１は、電流検出器７０１、７０２からの情報である相電流検出値のみを用いて、インバータ６０１、６０２または巻線組８０１、８０２の故障を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】電流検出回路に故障が発生した場合でも、モータ制御の正常な動作を維持することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、インバータ回路１と、シャント抵抗Ｒｓに流れるモータ電流を検出する第１電流検出回路１０および第２電流検出回路２０と、電流検出回路１０、２０の出力に基づいてモータ電流の検出値を算出するとともに、目標値のモータ電流を流すための指令値をＰＷＭ回路２へ出力する制御部３とを備える。第１電流検出回路１０は正の第１ゲインを有し、第２電流検出回路２０は第１ゲインを反転した負の第２ゲインを有する。制御部３は、第１電流検出回路１０の出力に基づき算出した第１検出値と、第２電流検出回路２０の出力に基づき算出した第２検出値とを用いて、電流検出回路の異常有無と、いずれの電流検出回路が異常であるかの判定を行い、正常な電流検出回路の検出値に基づいてモータ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差を、多相回転機を搭載対象に搭載したままの状態で検出する多相回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】 ３相モータ（多相回転機）の制御装置であるマイコンは、モータに取り付けられた回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差Δθを算出する処理を実行する。まず、ｄ軸およびｑ軸電流指令値を０アンペアに設定する（Ｓ００）。次に、モータの回転軸を外部から回転させ（Ｓ１０）、逆起電圧によって流れる相電流を検出し（Ｓ３０）、３相２相変換する（Ｓ４０）。制御器は、電流検出値が０アンペアになるように電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄを出力する（Ｓ５０）。角度誤差算出手段は、電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄに基づいて角度誤差Δθを算出し（Ｓ７０）、角度補正値として記憶する（Ｓ９０）。以後、回転角センサの検出値から補正値を差し引いて補正する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、実変調度となまし変調度との間に乖離が生じても、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間の制御モード切替に際し、過大な電流が生じることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機２０と、回転電機２０を駆動する電源回路ブロック１２と、電流フィードバックの制御ブロック２２と、制御装置４０で構成される。制御装置４０は、実変調度と、なまし変調度とを求める変調度取得部４２と、実変調度となまし変調度の間について予め定めた所定条件に基づいて、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間で制御モードを切り替える制御モード切替部４４を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】インバータ装置を構成しているスイッチング素子に過電流が流れた場合でも、昇圧回路を構成するスイッチング素子を保護することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】インバータ装置に流れる少なくとも１相以上の電流値が所定値１（Ｉ０）以上になった場合（ステップ、Ｓ１０１：ＹＥＳ）が、所定時間Ｔ１以上経過（ステップ、Ｓ１０２：ＹＥＳ）し、かつ、出力電圧検出手段から検出した出力電圧が所定値２（Ｖ１）以下になった場合（ステップ、Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、第１および第２のスイッチング素子のオン/オフ比を５０％に制限する（ステップ、Ｓ１０４）。昇圧回路の第１、および第２のスイッチング素子のオン/オフ比を５０％に制限するので、昇圧回路内に流れる電流の急激な増加を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 ブラシレスＤＣモータの運転制御を行うセンサレス型のインバータ制御装置において、ブラシレスＤＣモータの脱調停止を有効に抑制し、より安定で信頼性の高い運転制御を実現可能とする。
【解決手段】 インバータ制御装置２０の駆動制御器２３１は、インバータ回路部２１の出力電圧が予め設定される閾値以上であり、かつ、回転速度の検出値が目標値より小さい基準値以下である場合に、スイッチング素子の転流を、位置検出転流信号に基づく制御から強制同期転流信号に基づく制御に切り換える。また、インバータ制御装置２０の出力電圧制御器２３２は、駆動制御器２３１が強制同期転流信号に基づいてスイッチング素子の転流を制御していれば、位相差検出器２３４による位相差に基づいて出力電圧制御信号を変化させる。 （もっと読む）

【課題】非干渉化制御を行っても応答性および追従性を低下させることなく、制御動作も安定なモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ（１）の回転角度を微分してモータ回転角速度を演算するモータ回転角速度演算手段（６０）と、そのモータ回転角速度を信号処理するローパスフィルタ（６３）を有する。そして、モータの回転角度と、ローパスフィルタのゲインの関係を示すマップ（６１）から演算された値により、ローパスフィルタ（６３）のゲインを変更するローパスフィルタゲイン変更手段（８０）を有する。そして、ゲインが変更されたローパスフィルタ（６３）に基づいて出力されるモータ回転角速度に基づき、モータの逆起電力により発生する電流を相殺するように、モータに電流を流す非干渉制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御によるインバータの制御から矩形波制御によるインバータの制御への切替時にインバータの制御性が低下するのを抑制する。
【解決手段】インバータをＰＷＭ制御によって制御するか矩形波制御によって制御するかに拘わらず、電圧位相指令θｓ＊の今回値と前回値との差分としての電圧位相指令変化量Δθｓが変化許容値θｓｌｉｍ以下となるよう電圧位相指令θ＊を設定し（Ｓ３３０〜Ｓ４３０）、設定した電圧位相指令θｓ＊を用いて次の切替電気角θｓｗやスイッチングパターンを設定する（Ｓ４４０，Ｓ４５０）。 （もっと読む）

【課題】トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に対する追従性能を向上させるとともに、矩形波制御が実行される場合に、制御系が不安定になることを抑制できる交流回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】電圧制御部は、第一変調率域ではパルス幅変調制御を実行し、第二変調率域では矩形波制御を実行し、電流フィードバック制御部は、トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合に、振動周波数の周期関数の特性を有する高調波モデルにより二相電圧指令を算出し、トルク電流演算部は、第一変調率域において変調率が増加するに従ってトルク振動の振幅を減少させ、第二変調率域でトルク振動の振幅をゼロとするように、トルク指令に含まれる前記トルク振動の制限を実行する制御装置。 （もっと読む）

【課題】起動の精度を向上させることが可能な圧縮機モータ制御システムを提供する。
【解決手段】圧縮機モータ制御システムは、多相モータを有する圧縮機と、多相交流電圧により前記多相モータを制御する制御装置とを含む。制御装置は、多相モータの起動の失敗の有無を検知し、多相モータの起動の失敗を検知した場合には、次に起動する際の電圧をある範囲内で大小交互に変化させる。 （もっと読む）

【課題】トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に対する追従性能を向上させるとともに、矩形波制御の実行が開始される場合に、矩形波の出力電圧波形の位相が急変することを防止できる交流回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】電流フィードバック制御部は、トルク振動の周波数の周期関数の特性を有する高調波モデルを用いた演算の出力値に少なくとも基づいて二相電圧指令を算出し、矩形波制御の実行が開始された場合は、トルク振動の周期に応じて設定された期間内でゼロとなるように、高調波モデルを用いた演算の出力値を徐々に変化させる減衰処理を実行する制御装置。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期電動機の駆動軸の動作範囲が制限された場合でも永久磁石同期電動機の磁石の不可逆減磁が発生したか否かを適切に検出することができる制御装置を提供する。
【解決手段】正弦波状指令信号生成部１７は、永久磁石同期電動機３へのトルク指令に対する正弦波状指令信号を生成する。推定トルク定数計算部２３は、正弦波状指令信号の複数周期に亘る同一の動作状態での複数の電流値と複数の加速度値から取得した電流代表値及び加速度代表値と、永久磁石同期電動機３に関連する予め設定されたイナーシャとから、永久磁石同期電動機３に関連する推定トルク定数を計算する。減磁検出部２４は、推定トルク定数と永久磁石同期電動機３に関連する予め設定されたトルク定数との差分に基づいて、永久磁石同期電動機３の永久磁石３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに不可逆減磁が発生したか否かを検出する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング回路の損失を低減させる。
【解決手段】所定のスイッチング周期において、ハイ側スイッチング素子のオンデューティとロー側スイッチング素子のオンデューティとを独立に設定可能なＰＷＭ演算部２５を備え、ＰＷＭ演算部２５は、前回までの複数のスイッチング周期におけるオンデューティの積算値を算出する通電割合演算部２５ａを備える。ＰＷＭ演算部２５は、通電割合演算部２５ａによって算出されたオンデューティの積算値に基づいて、順方向電流が流れていないスイッチング素子のオンデューティを設定する。 （もっと読む）