【課題】温度に応じて冷却用ファンモータの回転数を柔軟に設定する。
【解決手段】第１演算器１４２は、ＰＷＭ駆動のデューティ比を指示する第１デジタルデータＳ_ＰＷＭから、デューティ比の最低値を指示する第３デジタルデータＭＩＮ＿ＤＵＴＹを減算する。傾き算出部１４１は、温度を示す第２デジタルデータｔｅｍｐにもとづき、温度に依存する傾きデータαを生成する。第２演算器１４３は、傾きデータαと第１演算器１４２の出力データを乗算する。第３演算器１４４は、第２演算器１４３の出力データと第３デジタルデータＭＩＮ＿ＤＵＴＹを加算する。セレクタ１４６は、第３演算器１４４の出力データと第３デジタルデータＭＩＮ＿ＤＵＴＹを受け、第１演算器１４２の出力データの符号に応じた一方を選択し、デューティ比制御信号Ｓ_ＤＵＴＹとして出力する。 （もっと読む）

【課題】個々のリップル周期がばらつき、あるいはノイズによりリップル抜けやリップル増しが発生しても、リップル周波数を高精度に求めてフィルタ部をフィードバック制御できる直流モータのリップル検出装置、方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】直流モータ９１のリップル検出装置１であって、リップル周期検出部５は、リップル波形Ｉｒ２に基づいて逐次リップル周期を演算する手段５１と、時系列的に連続する一定数のリップル周期Ｔｒ２を配列要素とする時系列配列を作成および逐次更新する手段５２と、リップル周期を大きさの順番に並べ替えて昇順配列を作成する手段５５と、昇順配列の前後からそれぞれ所定数のリップル周期を取り除いた後に残された中央のリップル周期の平均値を求めて平均リップル周期Ｔａｖとする手段５６とを有し、遮断周波数制御部７は平均リップル周期Ｔａｖに基づいてフィルタ部２、４の遮断周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】高性能のカウント器やそれに代わるＡＩＳＣを用いることなく、現在位置Ｘｄｅｔを把握する。
【解決手段】エンコーダー９１０から出力される２相のパルス信号をそれぞれ検出して計数処理を行う２相カウンタ９０６と、そのうちのＡ相パルス信号だけを検出して計数処理を行う１相カウンタ９０７とを設け、目標位置Ｘｔｇｔと、それらカウンタによって把握した現在位置との差である位置誤差Ｘｅを算出し、位置誤差Ｘｅに応じた目標速度Ｖｔｇｔを増幅手段９０３から出力する一方で、位置誤差Ｘｅについて、比較的小さい値であるのか、比較的大きい値であるのかを誤差判定手段９０５によって判定し、比較的小さい値である場合には、２相カウンタ９０６によって現在位置ｘ２を求める一方で、比較的大きい値である場合には、１相カウンタ９０７によって現在位置ｘ１を求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】モータ角度検出センサを使用せずに駆動されるモータにおいて温度変化や製造ばらつき等によりモータ抵抗が変動しても精度よく当該モータを制御できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置のモータ制御に使用する角速度推定値ωｅを次のようにして求める。抵抗算出部５２は、モータが回転を停止する保舵状態のときにモータ電圧および電流の検出値Ｖｍ，Ｉｍに基づきモータ抵抗値Ｒｃを算出し、平均値算出部５３は、算出された抵抗値Ｒｃの保舵期間での平均値Ｒａｖを求める。マップ保持部５５にはモータ電流をモータ抵抗に対応付ける抵抗マップが保持されており、マップ更新部５４は、この抵抗マップを上記平均値Ｒａｖに基づき更新する。推定値算出部５６は、モータ電圧および電流の検出値Ｖｍ，Ｉｍと抵抗マップにより得られるモータ抵抗値Ｒｍとに基づき角速度推定値ωｅを算出する。 （もっと読む）

【課題】モータを確実に、かつ簡易な制御で起動する。
【解決手段】モータ駆動回路１００は、目標の回転数に応じてパルス幅変調された制御パルス信号ＣＮＴ１を受け、ファンモータ４を駆動する。スタートパルス信号生成部１６は、所定のデューティ比のスタートパルス信号ＳＰ１を発生する。駆動部１０は、制御部１４からの駆動パルス信号ＤＲＶ１にもとづき、ファンモータ４をパルス幅変調により駆動する。制御部１４は、ファンモータ４の停止状態において、制御パルス信号ＣＮＴ１のデューティ比がゼロから非ゼロに遷移したことを契機としてファンモータ４の駆動を開始する。制御部１４は、駆動開始からのあるスタート期間Ｔｓ中、スタートパルス信号ＳＰ１を駆動パルス信号ＤＲＶ１として出力し、スタート期間Ｔｓ経過後に、制御パルス信号ＣＮＴ１を駆動パルス信号ＤＲＶ１として出力する。 （もっと読む）

【課題】大掛かりなセンサを用いずに、しかも直流モータの回転には不要な抵抗を使わなくてもロータの回転角を検出できるようにすること。
【解決手段】直流モータ１は、ロータ４の回転角を検出できる直流モータである。直流モータ１は、直流モータ本体２と回転角検出回路６とを備え、直流電源３に接続される。直流モータ本体２は、ロータ４、ハウジング８、磁石９、ブラシ１６／１７を備える。ロータ４は、回転軸７、ロータコア４０、コイルａ、コイルｂ、コイルｃ、整流子片３１／３２／３３を備える。直流電源３が直流電圧をブラシ１６／１７間に印加すると、回転軸７を中心にロータ４が回転する。巻数はコイルｃ＜コイルｂ＝コイルａである。コイルの巻数が異なることによって、ブラシ１６／１７と各整流子片との接触状態に応じてブラシ１６／１７間の抵抗値が変化する。その変化をブラシ１６／１７間に流れる電流を利用して回転角検出回路６が検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、ブラシやコミュテータが磨耗することなく、直流モータの回転速度及び方向をチェックすることのできる直流モータ制御装置及びその方法を提供することにある。
【解決手段】直流モータ制御装置及びその方法が開示される。本直流モータ制御装置は、前記直流モータに駆動電圧を印加し、直流モータから所定信号を検出する直流モータ駆動部と、直流モータ駆動部から検出された信号を用いて、直流モータの状態を制御するサーボマイコンと、を含む。これにより、直流モータの回転状態を確認して直流モータを制御することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】直流モータの起動時や停止直前などの回転数が変動する過渡状態にあっても、同モータの駆動振動波形に含まれる周期成分波形に基づいてその回転情報を高い信頼性のもとに検出することのできる直流モータの回転情報検出装置を提供する。
【解決手段】直流モータ１０の駆動信号波形からバンドパスフィルタ２１１を介して抽出されるリップル成分に基づいて、直流モータ１０が定常回転している定常状態と回転数が変動している過渡状態との間でそれら状態遷移にかかる臨界点から過渡状態側への同リップル成分の周期変化率を求める。そして、この求めた周期変化率が維持されるものとしてリップル数を推定し、直流モータ１０が過渡状態にある期間の回転情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】リップルパルスを用いて直流モータの回転状態を検出すると共に、当該リップルパルスを用いた回転状態の検出能力を判定することが可能な直流モータの回転状態検出装置を提供する。
【解決手段】フィルタ１を通過した後のモータ電流の検出信号ＦＯに含まれるリップル成分をパルス波形に変換してリップルパルスＲＰを生成するリップルパルス生成部３と、リップルパルス生成部３よりも低い感度でリップル成分をパルス波形に変換して低感度パルスＬＲＰを生成する低感度パルス生成部４と、リップルパルスＲＰに基づいて直流モータＭの回転状態を検出する回転検出部６と、所定の判定期間内における低感度パルスＬＲＰのパルス数がリップルパルスＲＰのパルス数を下回る場合に回転検出部６による回転状態の検出能力の低下を判定する検出能力判定部７と、を備える。 （もっと読む）

本発明はクロック制御されたシステム（１０１）における測定値把捉のための方法に関しており、クロック制御は、その間にシステム（１０１）が制御される制御時間間隔とその間にシステム（１０１）が制御されない非制御時間間隔とを持ち、次のステップを備えている：クロック制御に応じた第一の積分時間間隔の確定（１０２．１）及び／又はクロック制御に応じた第二の積分時間間隔の確定（１０２．２）、制御に依存しているシステム（１０１）の測定値の中の一つの測定値の把捉（１０３）、第一の及び／又は第二の積分時間間隔の間における測定値の加算又／或いは積分による加算値又／或いは積分値の把捉（１０４）、第一の及び／又は第二の積分時間間隔の時間データと把捉された加算値又／或いは積分値とをベースとした、制御時間間隔又／或いは非制御時間間隔の中の少なくとも一つの時間間隔の間の測定値の把捉（１０５）。 （もっと読む）

【課題】ＥＣＵの出力端子電圧を検出するための検出器を必要とせずに安価に構成するとともに、検出誤差を含まずに高精度に電源電流を算出することのできるブラシレスモータ制御装置を得る。
【解決手段】３相コイルを相補ＰＷＭ駆動するインバータ回路と、３相コイルの各相に流れる相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出する電流検出器と、インバータ回路からの電源電圧Ｖｂ、Ｖｓを検出する電圧検出器と、ブラシレスモータへの通電電流を制御する制御回路とを備えている。制御回路は、ブラシレスモータを駆動する相補ＰＷＭ駆動のデューティ比Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗと、電源電圧Ｖｂ、Ｖｓからブラシレスモータへの供給電力Ｐｍを算出するとともに、各種損失電力Ｐｉ、Ｐｄ、Ｐｃを算出して補正した供給電力Ｐｅを求め、これを電源電圧Ｖｂで除算して電源電流Ｉｂを算出する。 （もっと読む）

【課題】電動機が低速で回転している場合、及び電動機が停止している場合であっても、ロータ位相差を検出するセンサを設けることなく、ロータ位相差をフィードバック制御することができる制御装置を提供する。
【解決手段】ｄ軸電機子及びｑ軸電機子に所定期間において所定レベル電圧が変化する検出用電圧Δｖd，Δｖqを重畳し、検出用電圧Δｖd，Δｖqと、該検出用電圧が重畳されているときに電流センサ７０，７１により検出される通電量Ｉu_s，Ｉw_sとに基いて、電動機１の電機子のインダクタンスの推定値Ｌ_eを求めるインダクタンス推定部８２と、電動機１の角速度ωが第１判定速度以下であるときに、電動機１のインダクタンスの指令値Ｌ_cと、インダクタンス推定部８２により推定された電動機１のインダクタンスの推定値Ｌ_eとの偏差ΔＬを減少させるように、ロータ位相差変更部２７によりロータ位相差θdを変更するロータ位相差制御部９５ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が不安定となった場合のフェイルセーフ動作を確立して、ワイパブレードが上反転位置を超えてオーバーランするのを抑制する。
【解決手段】電源４３の電源電圧が最小電圧閾値を下回った場合に電流供給停止部５２ａによりワイパモータ１３への駆動電流の供給を停止し、電源４３の電源電圧が駆動電圧閾値を上回った場合に電流供給再開部５２ｂによりワイパモータ１３への駆動電流の供給を再開し、この場合、演算処理部５２は各ワイパブレードを下反転位置方向に移動させるようワイパモータ１３を回転制御する。よって、ワイパモータ１３の停止後における電源４３の電源電圧の回復時に、各ワイパブレードを下反転位置方向に移動させることができ、各ワイパブレードのオーバーランを抑制してフェイルセーフ動作を確立することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、リップル検出のための回路を小型化した、リップル検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】モータ用リップル検出装置１００Ａでは、モータ電流Ｉ_Ｍが、その電流経路に挿入した検出抵抗Ｒｓにより電圧に変換され、さらにＡＤ変換器１０によってオーバサンプリング（リップル検出に必要な周波数の２倍よりもさらに高いサンプリング周波数でサンプリング）してデジタルデータに変換される。このデジタルデータ化されたモータ電流信号に対して、フィルタ特性可変機能を持つ可変特性デジタルフィルタ２０をモータ電流Ｉ_Ｍのリップル検出に最適なフィルタ特性となるように適応制御をしながらフィルタリング処理を行うことによって、検出に必要な周波数成分以外の雑音成分が除去される。そして、可変特性デジタルフィルタ２０の出力データから、リップル検出ロジック部３０により、モータ電流Ｉ_Ｍに含まれるリップルが検出される。 （もっと読む）

【課題】シート送り装置のスリップ及びバックラッシュを抑制し、かつ、シートをフィード設定長だけ搬送する電動機制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】減算器４７が測長ロールパルス数から送りロールパルス数を減算してパルス数偏差を求め、微分器４７が時間微分して速度差を求め、ＢＬ／ＳＬ判別手段が速度差に基づいてバックラッシュ及びスリップの存在を判定する。バックラッシュ補正制御手段５０が、パルス数偏差に基づいて、バックラッシュを抑制するための位相補正値を出力し、スリップ補正制御手段が、速度差に基づいて、スリップを抑制するための補正後フィーダ加速時間及びフィーダ減速ゲイン値を出力する。そして、主制御手段４４が、位相補正値、補正後フィーダ加速時間及びフィーダ減速ゲイン値を用いてそれぞれ速度指令Ｑを求める。これにより、バックラッシュ、電動機６´の加速時のスリップ及び減速時のスリップをそれぞれ抑制する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電子制御装置内に組み込まれる、診断回路を内蔵した負荷駆動回路において、電子制御装置に変更等の手を加えることなく、負荷駆動回路内の診断回路の動作確認を行うこと。
【解決手段】直流電源を電源としてソレノイド等の負荷を駆動する負荷駆動回路において、駆動回路と、該駆動回路内に独立して設けられた診断回路とを備えて、該駆動回路を制御する制御回路から駆動停止信号が入力されると、少なくとも該駆動回路が停止されることにより、電子制御装置に前記負荷駆動回路を組み込んだ状態のままで、前記負荷の状態を診断する前記診断回路の正常動作を確認すること。 （もっと読む）

【課題】直流モータをオーバロードから保護可能である直流モータ用オーバロード電流制御回路を提供する。
【解決手段】直流モータと、直流電源と、パワー半導体素子と、サンプリング抵抗器と、オーバロード保護検知回路とを接続して構成され、前記オーバロード保護検知回路にて前記パワー半導体素子が前記直流モータを開閉する直流モータ用オーバロード電流制御回路において、前記直流モータ用オーバロード電流制御回路は、更に、電圧極性転換回路と、パワー半導体素子制御回路とを含み、前記オーバロード保護検知回路は、前記電圧極性転換回路と、前記パワー半導体素子制御回路とにそれぞれ連結し、前記電圧極性転換回路が更に前記サンプリング抵抗器と連結し、前記パワー半導体素子制御回路が更に前記パワー半導体素子と連結し、前記電圧極性転換回路は前記サンプリング抵抗器に対して電圧をサンプリングして電圧の極性を制御する。 （もっと読む）

【課題】天絡または地絡によって発生する過電流を抑制する。
【解決手段】モータ駆動回路は、直列に接続されたソーストランジスタ及びシンクトランジスタを入力信号に応じて相補的にオンオフさせ、ソーストランジスタ及びシンクトランジスタの接続点に入力信号に応じた出力電圧を出力することにより、一端が接続点に接続されるモータコイルの通電を制御する駆動回路と、出力電圧の論理レベルが入力信号の論理レベルに応じた論理レベルでない場合は、駆動回路にソーストランジスタ及びシンクトランジスタのオンオフを停止させる保護回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ダイアグの配線系に異常が生じたとしても、この時に負荷を誤動作し難くすることができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】３ブリッジ式モータ駆動回路８には、このモータ駆動回路８を統括制御するシステム制御回路９と、ドライバとして働いて２つのモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する駆動制御回路１０とが設けられている。システム制御回路９と駆動制御回路１０との間には、複数の信号線から成るダイアグ線Ｓ３が設けられている。駆動制御回路１０は、自身がスリープモードの際、全ダイアグ配線出力がＬ状態のダイアグ確認通知Ｓk1をシステム制御回路９に出力し、自身がスタンバイモードの際、全ダイアグ配線出力がＨ状態のダイアグ確認通知Ｓk2をシステム制御回路９に出力し、システム制御回路９にダイアグ線Ｌ３の故障有無を確認させる。 （もっと読む）

【課題】ディスク装置において、スピンドルモータがショートにより故障しているか否かを正確に判定できるようにする。
【解決手段】ディスク装置１は、ディスク２を回転させるスピンドルモータ３と、スピンドルモータ３の入力電圧及び出力電圧から判別値を算出する算出手段１２と、判別値に基づいてスピンドルモータ３が故障しているか否かを判定する故障判定部１０を備える。故障判定部１０は、判別値と閾値との大きさを５００回比較する間に、判別値が３回連続して閾値より小さくなる状態が１０回発生したとき、スピンドルモータ３が故障していると判定する。これにより、故障判定部１０は、入力電圧または出力電圧の突発的な変化の影響を受けることなく、正確にスピンドルモータ３の故障を判定することができる。 （もっと読む）