【課題】主電力変換器及び補助電力変換器に使用されるスイッチング素子の耐圧を等しくして素子の選定を容易にし、コストを低減する。
【解決手段】補助モータＭ_１，Ｍ_２を駆動する補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２のうち少なくとも一部は電源電圧を昇圧してその直流中間回路に供給する昇圧機能を備え、前記直流中間回路を含む任意の正，負極間の直流中間回路に主電力変換器ＩＮＶを接続して主モータＭを駆動するシステムにおいて、主電力変換器ＩＮＶの直流中間回路の両端を、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路の直列回路の両端に接続し、主電力変換器ＩＮＶの各相において直列接続された半導体スイッチング素子の個数を、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路の直列回路の各相において直列接続されたスイッチング素子の個数と等しくする。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の出力可能な最大電圧を増加させ、弱め界磁電流を低減させて効率を向上させると共に、装置全体の低コスト化、小型化を図ったモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータ３と、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての鉛蓄電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電気二重層キャパシタ２と、インバータ３の半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御回路３０と、を備え、前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御してキャパシタ２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、キャパシタ２の放電終止電圧を、正負直流母線間の電圧のほぼ１／２とする。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、２つの回転電機にそれぞれ接続されるインバータを制御する２つのＥＣＵの制御信号が誤送信されることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機部２０と制御部７０とから構成され、回転電機部２０は、蓄電装置２４を含む電源回路２２、第１の回転電機４０、第２の回転電機４２、第１のインバータ４４、第２のインバータ４６、第１のＥＣＵ４８、第２のＥＣＵ５０、第１のＥＣＵ４８と第２のＥＣＵ５０と第１のインバータ４４との間に設けられるセレクタ部６０を含んで構成される。セレクタ部６０は、第１のインバータ４４の制御信号５８として、２つの回転電機が駆動状態のときに第１のＥＣＵ４８の第１の制御信号５２を選択し、２つの回転電機が電力授受状態のときに第２のＥＣＵ５０の第３の制御信号５６を選択する。 （もっと読む）

【課題】電圧変換部の故障を検出した場合に、平滑コンデンサの保護を目的としてモータとして働く回転電機が発生するトルクを制限する回転電機制御システムにおいて、例えば発進時に所要のトルクを発生することが可能な回転電機制御システムを得る。
【解決手段】直流電源、回転電機、周波数変換部、電圧変換部、トルク制限部を備えた回転電機制御システムにおいて、電圧変換部の停止を必要とする異常を検出する異常検出部を備え、当該異常検出部が異常を検出した場合に、トルク制限部が前記回転電機の回転速度が０未満の回転速度下限閾値未満の領域で正トルクの発生を制限し、正トルクを発生する領域を回転速度下限閾値以上の領域に設定する。 （もっと読む）

【課題】小型の電気自動車に適した走行安定性の向上を図ることができる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】横加速度センサ４１から横加速度５２を入力し（Ｓ１）、横加速度５２の作用方向から旋回方向を判別する（Ｓ２）。左旋回の場合（Ｓ３）、横加速度５２が所定横加速度以上であり所定値７１を越えているか否かを判断し（Ｓ４）、所定値７１未満の場合、外輪側である右ホイールインモータ２２の供給電流を低下し、右ホイールインモータ２２から出力される駆動力を低下する（Ｓ５）。これにより、左ホイールインモータ２１で駆動される左フロントタイヤ１４と右ホイールインモータ２２で駆動される右フロントタイヤ１５とにおいて、左右駆動力差ΔＦが発生し（Ｓ６）、この左右駆動力差ΔＦにより電気自動車２に旋回復元モーメント（Ｍ）を発生させる（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチ素子が故障した側のモータをＶ結線にし、直流入力端子電圧を昇圧しながら継続運転を可能にする。
【解決手段】電力変換器１０５，１０６、交流モータ１０２，１０３、直流電源１００、入力側中性点スイッチ１０４ａ，１０４ｂ、モータ中性点スイッチ１０１ａ，１０１ｂ、制御装置１１１を備え、この制御装置１１１は、故障素子判定部２０７と、故障相の出力端子と直流入力端子の中性点とを接続するべくスイッチ１０４ａ，１０４ｂを動作させるスイッチ駆動部２０８と、故障素子を含む電力変換器に接続されたモータの中性点と電源１００とを切り離すべくスイッチ１０１ａ，１０１ｂを動作させるスイッチ駆動部２０９と、Ｖ結線されたモータを駆動するために、故障素子を含む電力変換器に対する駆動信号を生成する信号切替制御部２０５、ＰＷＭパルス生成部２０６等を備える。 （もっと読む）

【課題】ファンシステムの駆動時に、突入電流、スパイク電圧、またはスパイクノイズの発生を効果的に制御し、クライアントシステムとファンシステムとを同時に保護する効果を達成できるファンシステム及びその起動方法を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの駆動信号と起動信号とを受け、前記起動信号に基づいて少なくとも１つの第１イネーブル信号を発生し、前記駆動信号と前記第１イネーブル信号とを出力する制御装置と、前記制御装置と電気的に接続され、前記第１イネーブル信号を受けて、前記駆動信号の伝送を制御するファン装置とを含むファンシステム。 （もっと読む）

建物中で直流（ＤＣ）電圧を配電する電源供給部を含むシステムが提供される。ＤＣ電圧は、約３００−６００ボルトＤＣの範囲内にある。システムはまた、モーター、モータードライブを含む。モータードライブは、電源供給部を介してＤＣ電圧を受け取り、このＤＣ電圧から、モーターを駆動させる出力を導出する。 （もっと読む）

【課題】系統保護機能等を備えることなく、エネルギー源のエネルギーを用いて生成された電力を有効に利用できるようにする。
【解決手段】系統電源に系統連系される主電源系統と、
前記主電源系統に接続された電動機と、
前記主電源系統とは独立して構成され、エネルギー源のエネルギーを利用して生成された電力を供給してこの電力に応じた前記電動機への駆動力付与が可能な補助電源系統と、
前記電動機による逆潮が生じないように、前記補助電源系統による電力供給を制御する制御器と、を備えている （もっと読む）

【課題】外部への電力供給が可能な車両の電源装置を提供する。
【解決手段】電圧変換部１２は、バッテリＢＡ，ＢＢがそれぞれ接続される端子Ｔ１，Ｔ２とインバータ１４，２２が接続される端子Ｔ３とを有し、端子Ｔ１〜Ｔ３の間で相互に電圧を変換する。制御装置３０は、電力供給モードにおいて、システムメインリレーＳＭＲＢＢを切離し状態に設定し、かつ電圧変換部１２に対して端子Ｔ１，Ｔ２間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう。好ましくは、電圧変換部１２は、端子Ｔ１と端子Ｔ３との間で電圧変換を行なう昇圧コンバータ１２Ａと、端子Ｔ２と端子Ｔ３との間で電圧変換を行なう昇圧コンバータ１２Ｂとを含む。好ましくは、制御装置３０は、電圧変換部１２を単相インバータとして動作させて所望の出力電圧として交流電圧を発生させる。 （もっと読む）

【課題】ばね特性を持つ連結器により複数の車両が連結されて成る列車の連成振動を低コストに抑え、列車の乗り心地を向上させる。
【解決手段】列車を構成する車両ｃ１〜ｃ６のうち動力装置ｍ２，ｍ４，ｍ５を有する動力車のいくつかが進行方向の運動を検出するセンサａ５を持ち、該動力装置ｍ２，ｍ４，ｍ５を制御する動力制御装置ｉ２，ｉ４，ｉ５が該センサａ５の出力から列車の連成振動の振動モードに相当する周波数成分を抽出する振動抽出部を持ち、該動力制御装置ｉ２，ｉ４，ｉ５が該振動抽出部の出力を抑えるように該動力装置ｍ２，ｍ４，ｍ５を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを独立に駆動制御できるモータ制御装置を提供することを目的とする。また、複数のモータを同時に駆動開始及び停止可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のモータの駆動を制御するモータ制御装置１００において、複数のモータＭのそれぞれに、各モータＭの駆動を独立に制御するモータ制御ブロック１８を備えている。そして、各モータ制御ブロック１８は、モータを駆動制御するための信号を生成するためのパルスデータ値を格納する記憶手段（テーブルバッファ）２４と、記憶手段２４から順次転送されるパルスデータ値に基づいて、モータを駆動制御するための信号を生成し、モータに出力するパルス生成手段２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの効率及び性能を高めることが目的とされる。
【解決手段】モータ１は、固定子１１，１２及び回転子１３を備える。回転子１３は、界磁用磁石１３１〜１３４を有する。界磁用磁石１３１〜１３４は、環状に配置され、当該環状の外周側と内周側とにそれぞれ異なる磁極面を呈する。固定子１１は、ティース１１２の複数を有し、回転子１３に対して外周側に設けられる。固定子１２は、ティース１２２の複数を有し、回転子１３に対して内周側に設けられる。インバータ１１１は、外周側固定子１１で弱め磁束制御を行う。インバータ１２１は、内周側固定子１２でセンサレス制御を行う。 （もっと読む）

【課題】交流電源及び直流電源の容量を抑制して安価で小型なインバータ・モータ装置を実現する。
【解決手段】２台のモータ２，３を対向設置して各々にインバータ装置１０，１１を接続し、モータ２，３の各回転軸４，５を動力伝達機構６を介して結合する。インバータ装置１０，１１に電力を供給するＤＣ電源装置２０は、インバータ装置１０，１１に対する定常的な電力の授受に見合った電源容量とし、ＤＣ電源装置２０に、過渡的な電力の授受を行う蓄電装置３０を並列に接続する。これにより、モータ間で高効率で電力を還流させてシステムに要する交流電源及び直流電源の容量を抑制し、試験装置を安価で小型なものとしてインバータ・モータの評価に適した装置とすることができる。 （もっと読む）

電動と発電混成制御システムは、モーター駆動制御装置や始動巻線とモーター補助巻線を含めるモーターや磁気・電気切替スイッチによって構成される。始動巻線とモーター補助巻線の出力電線は、磁気・電気切替スイッチを通じてモーター駆動制御装置と連接している。その磁気・電気切替スイッチが始動巻線とモーター駆動制御装置を連接する際、モーター駆動制御装置は、始動巻線を始動させ、エンジンが始動する。エンジンの回転速度が定格速度に達すると、磁気・電気切替スイッチが始動巻線とモーター駆動制御装置を切断し、モーター補助巻線とモーター駆動制御装置を連接する、モーター補助巻線によって電動補助を実行させる。そのシステムと方法を応用したハイブリッドカーを提供する。本発明は、弱磁気で制御でき、低速大トルクでの始動と高速大トルクでの電動補助を実現する。エンジンが高速運行する時、モーターの反対電位により、パワー部品が損傷しやすい問題も解決する。 （もっと読む）

【課題】 燃料残量およびバッテリのＳＯＣの低下により車両が走行不可能となることをできる限り回避するハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】 動力出力装置１０２は、動力源としてエンジンおよびモータジェネレータを含む。バッテリユニットＢＵは、動力出力装置１０２へ電力を供給するとともに、車外の商用電源５５からコネクタ５０に与えられる電力によって充電される。ロック装置５２は、コイル５３の通電時、コイル５３が発生する磁力を受けて作動し、コネクタ５０と充電用プラグ５１との接続状態をロックする。制御装置６０は、商用電源５５によるバッテリユニットＢＵの充電中において、燃料残量およびバッテリユニットＢＵのＳＯＣが少ないとき、コイル５３へ電流を供給する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが保有するカム曲線の基本動作プログラムを有効利用しつつ、設定作業の簡素化及びコスト増大の抑止を図る。
【解決手段】ＤＤモータ１２に接続されるドライバ１５のメモリ１８にはカム曲線についての基本動作パターンプログラムが予め格納されている。ドライバ１５には起動信号等をオンオフ信号により与えるシーケンサ２１が接続されている。シーケンサ２１は複数の信号線によってドライバ１６と接続されており、このオンオフ信号によって前記プログラムの選択や、移動角度・移動時間といったパラメータの設定も行う。ドライバ１５はこれらの信号を受けることにより、実際の動作パターンをその都度得て駆動回路１７に制御信号を出力する。これにより、その都度ターミナル２０によってパラメータの設定を行うなどの面倒な設定作業が不要となり、メモリ１８が保有するプログラムも有効利用できる。 （もっと読む）

【課題】 出力制御性に優れ、かつ装置コストの低減が可能な前後輪駆動装置を提供する。
【解決手段】 回転位置センサ６２は、駆動輪（前輪）を駆動するフロントモータ６０のロータの回転角度θ１を検出する。回転位置センサ７２は、従動輪（後輪）を駆動するリアモータ７０のロータの回転角度θ２を検出する。回転位置センサ６２は、相対的に高い検出精度を有し、回転位置センサ７２は、相対的に低い検出精度を有する。制御装置３０は、回転位置センサ６２からの回転角度θ１に基づいて、フロントモータ６０に対して弱め界磁制御を行なうように、インバータ１４を制御する。制御装置３０は、回転位置センサ７２からの回転角度θ２に基づいて、リアモータ７０に対して最大トルク制御を行なうように、インバータ２４を制御する。 （もっと読む）