【課題】パルスモータ駆動回路における故障検出回路の信頼性を向上させると共に、できるだけ安価な構成にする。
【解決手段】故障検出部２０は、相反する駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＯＲ回路５０と、同ＯＲ回路５０の出力信号を反転させ、トランジスタ４３で構成されたＮＯＴ回路５３と、同様に相反する駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＯＲ回路５１と、同ＯＲ回路５１の出力信号を反転させ、トランジスタ３９で構成されたＮＯＴ回路５３と、ＮＯＴ回路５２とＮＯＴ回路５３との出力端が入力端に接続され、ダイオードを用いたＯＲ回路５７とを備える。また、互いに反転した極性の駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＡＮＤ回路５４と、同ＡＮＤ回路５４の出力端をＯＲ回路５７の入力端に接続する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの動作状態の判定を従来よりも正確に行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、Ｎ相（Ｎ≧２）のステッピングモータ２を制御するモータ制御装置であって、駆動回路１１と、判定回路１２とを備えている。駆動回路１１は、Ｎ相のうち複数相の駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢに同時に通電する方式でステッピングモータ２を回転駆動する。駆動回路１１は、さらに、全駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢへの通電を一時的に停止する。判定回路１２は、全駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢへの通電が一時的に停止されている通電停止期間中に、少なくとも１相の駆動コイルに生じている逆起電力を検出し、検出した逆起電力の大きさに基づいて、ステッピングモータ２の動作状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの無負荷運転を早期に検出可能な遊技機を提供し、遊技機が発火するなどの異常の発生を防止すること。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、装飾可動体４２と、装飾可動体の駆動源たる第１ステッピングモータ６３及び第２ステッピングモータ６７と、両モータ６３，６７の駆動を制御する駆動制御手段（ランプ制御基板２４、駆動回路９６、駆動回路１０４により構成される）と、駆動制御手段から両モータへの通電波形を測定する測定手段（電圧測定部１００，１０８、Ａ／Ｄ変換部１０１，１０９、ランプ制御基板２４により構成される）と、測定手段により測定された通電波形情報に基づいて、両モータの駆動状態を判定する判定手段（ランプ制御基板２４により構成される）と、を備え、判定手段によりいずれかのモータが所定時間以上継続して無負荷運転していると判定されたとき、駆動制御手段は、両モータの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの脱調を即座に発見して対処可能な遊技機の提供。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、装飾可動体４２と、装飾可動体の駆動源たる第１ステッピングモータ６３及び第２ステッピングモータ６７と、両モータ６３，６７の駆動を制御する駆動制御手段（ランプ制御基板２４、駆動回路９６、駆動回路１０４により構成される）と、駆動制御手段から両モータへの通電波形を測定する測定手段（電圧測定部１００，１０８、Ａ／Ｄ変換部１０１，１０９、ランプ制御基板２４により構成される）と、測定手段により測定された通電波形情報に基づいて、両モータの駆動状態を判定する判定手段（ランプ制御基板２４により構成される）と、を備え、判定手段によりいずれかのモータが脱調したと判定されたとき、駆動制御手段は、通常の制御パターンから、脱調時の速度以上の速度で両モータを駆動させない特別の制御パターンに切り換えて両モータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】補正駆動パルスでの駆動を極力避けることにより無駄なエネルギ消費を抑制する。
【解決手段】少なくともステッピングモータ１０８に電力を供給する二次電池１１３と、二次電池１１３の電圧を検出する電圧検出回路１１２と、ステッピングモータ１０８の回転状況を検出する回転検出手段と、少なくとも相互にエネルギが相違する複数種類の主駆動パルス及び前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを含む複数種類の駆動パルスの中からステッピングモータ１０８の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０８を駆動する制御手段と、二次電池１１３が所定の基準電圧になったことを電圧検出手段が検出したとき二次電池１１３が所定の基準電圧になったことを報知するアナログ表示部１０９とを備え、前記制御手段は、二次電池１１３が現在の基準電圧になったことを電圧検出回路１１２が検出する前に、所定の主駆動パルスＰ１ｋを選択したとき、現在の基準電圧よりも高い所定の基準電圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータが正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを検知する。
【解決手段】モータ回転検知装置３はセンサ５、パルス板(光通過制御部材)、記憶部４０５及び判定部４０７を備える。センサ５は投光部７と受光部９を含む。パルス板はモータ１３が正回転することにより一方の方向に回転し、かつモータ１３が逆回転することにより他方の方向に回転して、投光部７から受光部９へ照射された光が通過する量を経時的に三段階異ならせる。記憶部４０５は投光部７からの光がパルス板に照射されて、受光部９で受光されることにより受光部９から出力され、受光量に応じて異なる大きさの出力信号について、モータ１３が正回転の状態、逆回転の状態及び不回転の状態のうち少なくとも二つの状態の場合のデータを予め記憶している。判定部４０７は受光部９から出力される出力信号を記憶部４０５に記憶されているデータと比較して、モータ１３が正回転、逆回転、又は不回転のいずれの状態か判定する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータによってダンパの切り換えが行えなくってしまうことを防止することのできる送風装置を提供する。
【解決手段】室内の空気を吸気するための吸気口２５と、吸気した空気を外へ排気するための排気口２８と、吸気口２５から吸気した空気を室内へ戻す吹出口２６とを有する本体ケース２０内に、吸気口２５から空気を吸引して送風する送風ファン４０と、この送風ファン４０から送風される空気の送風方向を、軸５１を中心にして回動移動することによって排気口２８や吹出口２６などへ切り換えるダンパ５０とを設け送風装置１０であって、ダンパ５０を回動移動させるステッピングモータと、このステッピングモータの出力軸の回転速度を減速させる減速ギアとを設け、ダンパ５０は、その減速ギアを介してステッピングモータにより回動移動される。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定することで消費電力を低減し、さらに、脱調予兆の情報を元に駆動電流値のマージンを設定し、使用条件や環境により負荷が大きくなった場合でも脱調を起こすことなくモータを制御する。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から負荷を検出する負荷検出部１２４と、負荷検出部１２４で検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、ステッピングモータ１００の負荷に対して、さらに当該負荷に所定の増加分を見込んだマージン値を設定するマージン設定部１２８と、脱調の予兆があると判定したときに出力する脱調予兆信号を元に駆動電流を制御する際に、マージン設定部１２８で設定されたマージン値を含む駆動電流とする駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、モータを脱調させることなくその時々の負荷に対して最適な駆動電流の設定を可能として、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から、その負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定手部１２５と、駆動電流を可変して負荷に必要な脱調しない最小の駆動電流に設定する駆動電流最適化制御部１３０と、を備え、駆動電流最適化制御部１３０は、可変制御される所定時間が経過するごとに、脱調予兆判定部１２５による脱調予兆の有無情報にしたがって駆動電流を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動回路において、ステッピングモータへ励磁電流を供給するための配線の異常を検出する。
【解決手段】ステッピングモータ２００の駆動回路１００は、Ｄ／Ａコンバータ１２０と、比較部１３１，１３２を含む電流制御部１３０と、異常検出部１７０とを備える。ＤＡＣ１２０は、ステッピングモータ２００に流れる励磁電流ＩＯＵＴ１，ＩＯＵＴ２の上限値を示す参照電圧ＶＲＥＦに基づいて定められる励磁電流についての目標値を示す目標電圧ＶＡ１，ＶＡ２を生成する。電流制御部１３０は、この目標電圧に基づいて励磁電流を制御する。比較部１３１，１３２は、励磁電流に対応する電圧ＲＮＦ１，ＲＮＦ２と目標電圧とを比較する。異常検出部１７０は、比較部からの出力信号ＣＬＯＵＴ１，ＣＬＯＵＴ２と、励磁電流の極性を示す制御信号ＰＨＡ１，ＰＨＡ２とに基づいて、駆動回路１００とステッピングモータ２００との間の配線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動時にモータ駆動電圧を迅速にモータ作動電圧範囲内の所定の定電圧にでき、確実にモータを駆動させることができるモータ駆動制御回路を提供すること。
【解決手段】モータ駆動制御回路は、モータ６，７を駆動する駆動回路５１，５２と、二次電池３および駆動回路間に設けられて、駆動回路５１，５２へ駆動電圧ＶＤＭを供給する電源回路３０と、電源回路３０の作動を制御する電源制御回路４０とを備える。電源制御回路４０は、駆動電圧ＶＤＭを監視し、駆動電圧ＶＤＭが所定の定電圧以上の場合は、電源回路３０を停止し、駆動電圧ＶＤＭが所定の定電圧未満の場合は、電源回路３０を作動する。駆動電圧ＶＤＭを定電圧と比較して電源回路３０をオン・オフ制御することで、駆動電圧ＶＤＭを定電圧に維持でき、モータ６，７も確実に駆動できる。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの発熱を従来に比して低減するステッピングモータの駆動回路、ステッピングモータの駆動方法、チューブポンプ、及びチューブポンプの駆動方法を提供する。
【解決手段】ステッピングモータ２に設けられた制御用の位置検出器６により、ステッピングモータ２の回転位置を検出し、このステッピングモータ２の回転位置と、指令情報による回転位置との位置偏差を算出し、回転停止時、この位置偏差に応じてステータ巻き線の駆動電流の振幅値を増減させる。 （もっと読む）

【課題】ダウンタイムを発生させずに、ステッピングモータを用いた駆動系の負荷変動を観測して寿命予測を行うことが可能な駆動系の寿命予測システムを提供する。
【解決手段】ステッピングモータに印加された駆動電流の値、およびステッピングモータが、脱調状態に移行することが予測される脱調前状態にある可能性の大小に基づいて、ステッピングモータへ印加する駆動電流を設定し、その駆動電流の設定値に基づいて求められる駆動対象の負荷状態に基づいて、駆動対象の寿命を予測することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員に違和感を与えることなく、車両関連情報の虚像の表示位置を調整する車両用ＨＵＤ装置を、提供すること。
【解決手段】虚像３６の表示位置を連続調整する調整指令が入力された場合に、安定点θｓの間隔Ｉθよりも小さな設定角度Δθずつ電気角が変化するように駆動信号を制御することにより、ステッピングモータ４０をマイクロステップ駆動する（Ｓ１０３）。その後、虚像３６の表示位置を微調整する調整指令が入力された場合に、安定点θｓの間隔Ｉθずつ電気角が変化するように駆動信号を制御することにより、ステッピングモータ４０をフルステップ駆動する（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを用いることなく、ステッピングモータの脱調を精度よく検出することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置６０は、ステッピングモータ７０を駆動する電流を出力し、電流の位相を示すタイミング信号を出力するドライバ６３と、ドライバ６３がタイミング信号を出力する予め定められた時刻を示す目標出力時刻と、ドライバ６３がタイミング信号を出力した時刻を示す実測出力時刻と、の差を算出する算出部６５と、算出部６５が算出した差が所定閾値以上であるか否かを判定し、当該差が所定閾値以上である場合、ステッピングモータ７０が脱調したと判定する判定部６６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】１つの閾値でステッピングモータの脱調を予測する。
【解決手段】ステッピングモータと、前記ステッピングモータへ供給する電流を設定する電流設定部と、前記ステッピングモータへの印加電圧の位相を推定する電圧位相推定部と、前記ステッピングモータへ供給される電流の位相を測定する電流位相測定部と、前記印加電圧の位相と、前記電流の位相と、の位相差を求める位相差算出部と、前記位相差が、予め定められた第１閾値未満であるか否かと判定し、前記位相差が第１閾値未満であると判定すると、前記ステッピングモータの脱調を予測する予測部と、を有することを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】検出手段の出力がコイルへの通電の影響を受けると、適正な駆動制御ができない。
【解決手段】Ａ相コイル１０４ａおよびＢ相コイル１０４ｂに通電していないときにＡセンサ１０５ａおよびＢセンサ１０５ｂから出力される信号と、Ａ相コイル１０４ａおよびＢ相コイル１０４ｂに通電しているときにＡセンサ１０５ａおよびＢセンサ１０５ｂから出力される信号との差を補正する補正値ΔＴａ、ΔＴｂを出力する補正値出力部を有し、計時部１０７によって計時される時間Ａおよび補正部から出力される補正値ΔＴａに基づいてＡ相コイル１０４ａの通電方向を切り換えるとともに、計時部１０７によって計時される時間Ｂおよび補正部から出力される補正値ΔＴｂに基づいてＢ相コイル１０４ｂの通電方向を切り換える。 （もっと読む）

【課題】Ａ相、Ｂ相コイルとＡ／Ｄコンバータとの間のインタフェース部品の削減及び配線上の部品レイアウトや配線レイアウトの自由度向上を図ったステッピングモータ装置を安価に提供する。
【解決手段】マイコンが、検出位相θ２、θ３においてＡ相コイルの＋端子、Ｂ相コイルの−端子にグランド電圧を供給すると共にＡ相コイルの−端子、Ｂ相コイルの＋端子を開放し、検出位相θ１、θ４においてＢ相コイルの−端子、Ａ相コイルの＋端子に誘導電圧より高い電源電圧を供給すると共にＢ相コイルの＋端子、Ａ相コイルの−端子を開放する。そして、Ａ／Ｄコンバータには、Ａ相コイルの両端のうち−端子が接続され、Ｂ相コイルの両端のうち＋端子のみが接続されている。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータで駆動される可動体を有する電動品と、電子制御ユニットと、ステッピングモータ及び電子制御ユニットの電源となる乾電池とを備え、可動体の移動を電動品に設けたストッパにより阻止した状態でステッピングモータの駆動パルスを出力する強制脱調制御を行う機器における電池電圧の監視方法であって、電池電圧の読み込み値が所定の第１閾値に低下したときに、乾電池の交換を促す交換表示を行うものにおいて、強制脱調制御中に不必要に交換表示が行われて使用者に違和感を与えることを防止できるようにする。
【解決手段】強制脱調制御中は、電池電圧の読み込み値Ｖが第１閾値ＹＶ１に低下しても交換表示を行わない。また、強制脱調制御中に電池電圧の読み込み値Ｖが第１閾値ＹＶ１より低く設定する第２閾値ＹＶ２に低下したときは、以後のステッピングモータの作動を禁止する。 （もっと読む）