【課題】振動モータを用いて簡易かつ正確に移動体を回転または移動させる。
【解決手段】移動装置１は、回転軸５に偏って取り付けられる錘部材６を有する振動モータ２と、振動モータ２が取り付けられ、振動モータ２と共に移動可能な移動体３と、移動体３が錘部材６の慣性力により所定方向に移動するように、錘部材６が所定の回転位置のときに振動モータ２を減速させるか停止させる回転制御部４と、を備える。振動モータ２の錘６が所定位置まで回転したときに、振動モータ２の回転を減速または停止させると、錘６に慣性力が働くことに着目し、この慣性力を利用して移動装置１を所望の方向に移動させるため、振動モータ２が１個だけの場合でも、移動装置１を左右の方向に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機１において、ステータ巻線１２を流れる電流の位置検出素子６に対する影響を低減することにある。
【解決手段】ステータ磁極１６ｕは、ステータ巻線１２を軸方向外側から覆う径方向突出部１８を有するが、径方向突出部１８間からはステータ巻線１２が露出している。そこで、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚを径方向突出部１８が存在している周方向位置に配置する。これによれば、位置検出素子６Ｘ〜６Ｚは、ステータ巻線１２がステータ磁極群１１Ｕを構成する磁性体に囲われている周方向位置に配置されることになるため、ステータ巻線１２を流れる電流の影響が位置検出素子６Ｘ〜６Ｚに及びにくくなる。従って、精度の高い位置検出ができる。 （もっと読む）

【課題】従来のように位置検出センサがマグネットの外周面に接触したり感度が低下したりすることなく、磁気検出ユニットの機械的な位置調整により２つの感磁極から出力される信号の位相差の調整を可能としたモータを提供する。
【解決手段】ステッピングモータは、マグネット７を有するロータ、第１の外側磁極部２ａ及び第２の外側磁極部２ｂを有するステータ２、第１のコイル３、第２のコイル５、第１の感磁極１２ａ及び第２の感磁極１２ｂを有する磁気センサ１２を備える。磁気センサ１２を、第１の感磁極１２ａ及び第２の感磁極１２ｂがマグネット７の周方向に並ぶように配置すると共にマグネット７の径方向に機械的な位置調整可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】モータを用いたシステム、特に複数の試薬または検体などを架設したディスクをモータにより回転させるシステムにおいて、モータが回転するときに検知器からの出力信号の意図しない信号が重畳した場合においても、本来検出すべき検知器からの出力信号の変化を検出してディスクを所定の位置にて停止する。
【解決手段】ディスクを回転するときの検知器からの出力信号に対してモータコントローラの入力回路にディスクの回転状況により特性を変更可能なフィルタ回路および信号状態を監視する監視回路にて異常信号の除去および信号変化の妥当性を判定することにより解決できる。 （もっと読む）

【課題】小型化及び低コスト化を図りつつ、容易にロータの磁極位置の検出精度を高めることができるクローポール型ステッピングモータを提供する。
【解決手段】ステッピングモータは、円周方向に複数の磁極が着磁され、非磁性材料で形成されたＢ相蓋部材１２に軸受１３を介してロータ軸２が回転可能に支持されるロータ１と、Ｂ相蓋部材１２に貫通して設けられ、一方の端部がロータに軸方向の端面１ａに対向し、他方の端部が外部に露出する磁性軸部材１４と、磁性軸部材１４の他方の端部に配置される磁気検出素子１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】脱調し難いモーターを実現する。
【解決手段】電動モーターであって、歯車形状を有し、回転する軸を中心に半径方向に磁化された回転子２０と、前記回転子の半径方向外側に前記回転子と対向するように配置されたコア１５０であって、前記回転子側に内歯車形状を有する複数の歯１５１を有するコア１５０と、前記コアに巻かれて半径方向に磁束を発生させる電磁コイル１００と、前記回転子の磁束を検出する磁気センサー３００と、前記磁気センサーの出力に応じて前記電磁コイルを駆動するための駆動信号を生成する制御部２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】熱伝達及び消散の取扱いの改善により特性を最適化する且つ特性が最適化されている一体型モータ装置および、その放熱方法を提供する。
【解決手段】本体部１２を有するモータ１０と、該モータ１０に電流を供給するための少なくとも１つの熱発生電気要素と、少なくとも１つの熱過敏性電気要素とから構成される一体型モータ装置であって、前記熱発生電気要素は、前記モータ１０の前記本体部１２と実際に熱伝導接触して配置されており、前記熱発生電気要素は前記モータ１０に電流を供給するための駆動出力要素であり、前記熱過敏性電気要素は制御要素であり、前記少なくとも１つの熱発生電気要素及び前記少なくとも１つの熱過敏性電気要素は、互いに物理的及び熱的に事実上隔てられた前記一体型モータ装置の部分と部分とに存在している、一体型モータにある。 （もっと読む）

【課題】軸方向の薄型化を実現したダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】この種のダイレクトドライブモータとしての一般的構成を備えたものにおいて、ベアリング３は、外輪３１および内輪３２に取付しろとなるフランジ部３１ａ、３２ａが一体的に形成され、内輪３２のフランジ部３２ａの軸方向一端側である取付面３２ｂがシャフト２に固定され、外輪３１のフランジ部３１ａの軸方向一端側である取付面３１ｂがケーシング１に固定され、軸方向他端側３１ｃ、３２ｃが自由端となるように軸方向一端側である取付面３１ｂ、３２ｂで片持ち支持されている。 （もっと読む）

【課題】モータ自身に磁気式のエンコーダを設けた場合でも、磁気センサが高温になることを抑制することのできるステッピングモータを提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ１００の回転軸３１に対しては磁気式のエンコーダ８が構成されている。エンコーダ８を構成するにあたって、エンコーダ用マグネット８１は、回転軸３１において軸受９９や軸受ホルダ９８よりもさらに反出力側の軸端側に保持され、ＭＲセンサ８２は、エンコーダ用マグネット８１に対して回転軸３１の軸線方向においてステータ２が位置する側とは反対側でエンコーダ用マグネット８１に対向している。このため、ＭＲセンサ８２をステータ２から十分離間させることができる。それ故、ステータ２に給電した際にステータ２が発熱しても、かかる熱はＭＲセンサ８２に伝わりにくい。 （もっと読む）

【課題】対となる検出部材の間隔のばらつきを低減させると共に、基板の取付を容易に行うことができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】下ケース９２内にモータ１０と、モータ１０の回転が伝達される出力部１５と、出力部１５の回転位置を検出する磁気検出素子１６と、配線パターン２２および磁気検出素子１６が設けられた基板２０とを備え、下ケース９２の周面には、モータ１０に給電する内部コネクタ部９４が設けられると共に、下ケース９２の内底面には、減速機構１２を構成する固定歯車３０が固定され、固定歯車３０には、出力部１５を位置決めする第一の位置決め部３１と基板２０を位置決めする第二の位置決め部３１が形成され、基板２０は、その一方側が固定歯車３０に形成された第二の位置決め部３２に当接して固定されると共に、他方側が下ケース９２の上端縁より離間した状態で内部コネクタ部９４の端子ピン９４１に半田固定されている。 （もっと読む）

【課題】出力部材の回転をセンサ装置によって安定して検出することのできるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】ギヤードモータ１００において、センサ装置８０の永久磁石８５は、出力部材５において上側連結穴５２および下側連結穴５３よりも半径方向外側に固定され、ホール素子８３は基板８の上面に面実装されている。従って、遊星歯車機構６５からの回転が下側連結穴５１を介して出力部材５に伝達される際の負荷、および出力部材５の上側連結穴５２から回転が出力される際の負荷によって、出力部材５に大きな負荷が加わっても、出力部材５では、永久磁石８５の位置がずれるような変形が発生しない。センサ装置８０は非接触式であるため、基板８を変形させるような応力を発生させず、かつ、ホール素子８３は面実装タイプであるため、基板８の裏側にリード端子が突出することがない。 （もっと読む）

本発明によるステップアクチュエータ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に設置されたステーターと、前記ステーターと相互作用して回転するローターと、前記ローターと結合され、前記ローターの回転によって直線運動するスクリュー部材とを含むステップアクチュエータと、前記ステップアクチュエータと電気的に接続される回路基板と、前記回路基板を支持するケースを含む回路基板モジュールとを含み、前記ハウジングには第１開口が形成され、前記ケースは前記第１開口に挿入される複数のフックを含む。
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【課題】位置検出装置などの動作状態検出装置側の通信インターフェース回路を外部制御装置側の通信インターフェース回路の通信規格に対応したものに比較的低コストで且つ容易に変更することが可能な動作状態検出装置を提供する。
【解決手段】動作状態検出装置１を、回転子となるインナハウジング１０と、インナハウジング１０を被覆するように設けられた固定子となるアウタハウジング１１とによって形成される筐体内に、積層構造の軸受１２及び１３と、積層構造の単極レゾルバ２０及び多極レゾルバ３０と、位置検出用基板４０とを設けた構成とし、この位置検出用基板４０に対して、所定の通信規格に対応した通信用基板６０を、エッジ・コネクタ６０ｃを介して着脱可能に接続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】配線基板のピン端子との接続部分の強度を高めることができ、さらに、全長が等しい端子ピンを異なる位置で軸方向に屈曲させた場合でも、ピン端子の先端部の高さ位置を等しくすることのできるモータ装置を提供すること。
【解決手段】第１のピン端子６１、６２、６３は、径方向の外側の遠い位置でモータ１０の軸方向の出力側に向けて屈曲し、第２のピン端子７１、７２、７３は、第１のピン端子６１、６２、６３よりも径方向の内側で屈曲してモータの軸方向の出力側に向けて屈曲して延びている。第１のピン端子と第２のピン端子とは全長が等しく、第１のピン端子の屈曲位置と第２のピン端子の屈曲位置との径方向における離間距離Ｄ１は、第１のピン端子のモータの側面での突出位置と第２のピン端子のモータの側面での突出位置との軸方向における離間距離Ｌ１と等しい。 （もっと読む）

【課題】 目標とする調整量に対する誤差の影響を受けにくい位置検出手段を備えたモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】 外周面が複数に分割し着磁されたマグネットを有するロータと、前記マグネットの着磁面に対向して延びる第１の磁極部及び第２の磁極部、第１の磁極部を励磁する第１のコイル及び第２のコイルと、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部を所定の位相をもって配置する位置調整手段と前記位置調整手段に移動可能に配置され、前記マグネットに発生する磁界の強さを検出する磁気検出手段と、を有するモータにおいて、前記ロータの回転軸に対する前記マグネットの磁極の境界線の傾きと、該ロータの回転軸に対する前記磁気検出手段の移動可能方向の傾きとが異なるように構成する。 （もっと読む）

【課題】出力軸に対し発光素子と受光素子との組み付け精度が向上した光学式検出器を備えたギアードモータの提供。
【解決手段】ギアードモータはギアードモータ本体１０のボックスカバー１３の端面より外方へ突出した出力軸１４と出力軸１４が外方へ突出するようにボックスカバー１３に取付けられたセンサーカバー２２とこのカバー２２内に取付けられた光センサー２３を有し、光センサー２３は出力軸１４のＤ形カット面１４ａを反射面とする発光素子及び受光素子を内蔵したフォトカップラー２３ａを搭載するフレキシブル基板２３ｃとこの基板２３ｃを保持するセンサーホルダ２３ｄを有し、センサーホルダ２３ｄはボックスカバー１３の端面より突出したラジアル軸受部１５に外嵌する嵌め輪部２３ｅとボックスカバー１３のリブ１６ｂに係合して出力軸周りに回り止めする位置決め部２３ｆ，２３ｇを有する。 （もっと読む）

【課題】二次電池の温度が上昇することを確実に防止し、装置の稼動中に二次電池を交換することが可能で、メモリ効果の影響の少ない二次電池を用いた電動バルブアクチュエータを提供する。
【解決手段】バルブ４４を電動で開動作または閉動作させる電動バルブアクチュエータ１において、バルブ４４を回動駆動させる駆動モータ１１と、駆動モータ１１の動作を制御する制御部５０と、交流電源ＶＡＣを直流電源ＶＤＣに変換して駆動モータ１１と制御部５０に電力を供給する電源部３０と、駆動モータ１１等を内蔵するカバー体４に着脱可能に外付けされ供給された電力を充電するコンデンサ４０とを備え、制御部５０は、停電を検出するとコンデンサ４０に充電された電力を用いて駆動モータ１１を駆動してバルブ４４を予め設定された状態に開動作または閉動作させ、コンデンサ４０には停電時におけるバルブ４４の開動作または閉動作に必要なだけの電力が充電される。 （もっと読む）

【課題】脱調を防止するとともに、ＥＣＵによる適正なＩＳＣ制御をおこなうのに適したステッピングモータの構造および移動量検出方法を提供する。
【解決手段】ステッピングモータ１００ａを構成する下円板１３０に渦巻状の抵抗体膜１３５を設け、この抵抗体膜１３５の周方向に溝部１３６を形成し、回転する主軸１５０に摺接ピン１７０を取り付けるとともに、この主軸１５０の回転にともない、抵抗体膜１３５に形成された溝部１３６に沿って摺接する摺接ピン１７０の移動位置に基づいて、変化する抵抗値を取得し、この抵抗値により主軸１５０の移動量（ステップ位置）を算出する。 （もっと読む）

【課題】 一般的な性能を有するドライブユニットによりダイレクトドライブモータの回転制御を行なう場合でも、この回転制御の高速性を十分に確保できる様にする。
【解決手段】 上記ダイレクトドライブモータに組み込むレゾルバ６を構成するロータ１１の凸極１５、１５の総数を、１２〜１２３個の範囲に規制する。この様な構成を採用する事により、上記ドライブユニット内に設けた処理回路のデータ処理能力に見合った、上記ロータ１１の最高回転速度を十分に大きくできる様にして、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】光学式検出器の容易な取付けが可能の光学式検出器を備えたギアドモータの提供。
【解決手段】ギアドモータは、モータ軸１０ａの回転を減速する減速歯車列２２を収納する樹脂製のギアケース２１と、このギアケース２１を閉蓋する樹脂製の中蓋２５と、この中蓋２５の上に取着し、中蓋２５から突出した出力軸２０ａの回転を検出するためのフォトインターラプタ３３を実装して成る基板３４を収納する樹脂製の端蓋２３０と、連結部２３１ａの両側から一体的に折曲した一対の脚部２３１ｂ，２３１ｂの各先端に爪部Ｆを持つ二又状フック２３１とを備え、端蓋２３０は中蓋２５に対向する端板３５側において爪係合部３５ｅ，３５ｅと端板３５に対し基板３４を起立姿勢に規制する倒れ止め部３５ｆ，３５ｇとを一体的に有し、爪係合部３５ｅ，３５ｅが爪部Ｆ，Ｆを掛止すると共に連結部２３１ａが基板３４の反端板側の縁端を押さえ込んで成る。 （もっと読む）