【課題】 巻線部の数を増やしたり、巻線部を大きくすることなく可動子の推力を高めることができるリニアモータ、リニア振動アクチュエータ、リニア振動発電機等の電気機械を提供する。
【解決手段】 永久磁石列１３に沿って間隔あけて並ぶように配置された複数の磁極片３１により磁極片列２５を構成する。磁極片３１は、巻線部２３Ａ〜２３Ｃに対して動かない関係を持って、永久磁石列１３と巻線部２３Ａ〜２３Ｃとの間に配置する。複数の永久磁石１９のピッチτｐ及び複数の磁極片３１のピッチτｓは、同方向に着磁され且つ永久磁石列１３中に１つおきに位置する２つの永久磁石１９と、該２つの永久磁石１９に挟まれ且つ該２つの永久磁石１９の磁化方向とは異なる磁化方向に着磁された永久磁石１９に対向する１つの磁極片３１とを通って磁束が流れるように定める。 （もっと読む）

【課題】推力の変動を低減することができるリニアモータの可動子およびリニアモータを提供すること。
【解決手段】本願の開示するリニアモータ１００の可動子１１０は、電機子１１１と、主極磁石列１３０と、補極磁石１３２ａ，１３２ｂとを備える。電機子１１１は、直線状に配列された複数のティース１１６を有し、各ティース１１６にコイル１１３が巻装される。主極磁石列１３０は、電機子１１１のティース１１６側に配置され、異なる極性の主極磁石１３１ａ，１３１ｂがティース１１６の配列方向に沿って交互に配列される。補極磁石１３２ａ，１３２ｂは、主極磁石列１３０の一端または両端に隣接して配置される。 （もっと読む）

【課題】有効ストロークの減少を抑えること。
【解決手段】本願の開示する電機子は、主ティースを備える電機子コアと、電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、電機子コアの位置を検出する検出部とを備える。特に、検出部は、補助ティースを切り欠いた空間に対して設けられる。 （もっと読む）

【課題】有効ストロークの減少を抑えること。
【解決手段】本願の開示する電機子は、主ティースを備える電機子コアと、電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、電機子コアの位置を検出する検出部とを備える。特に、検出部は、補助ティースのストローク方向に面する面のうち電機子コアと対向しない面よりも電機子コア側の空間であり、かつ、補助ティースの界磁部と対向する面よりも界磁部側の空間に対して設けられる。 （もっと読む）

【課題】漏洩磁場の抑制と駆動性能とのバランスを取る。
【解決手段】開放面を有する第１のヨーク１８と、前記第１のヨーク内にＳ極とＮ極とが交互になるよう直線状に並べられた２列の永久磁石１７とを備えた界磁子９と、前記２列の永久磁石の間に設けられ直線移動する可動子１０とを備えたリニアモータにおいて、前記第１のヨークの開放面から見て前記第１のヨークの開放端部と前記永久磁石とを覆うように、前記第１のヨークの開放端部に第２のヨーク１９を接続する。 （もっと読む）

【課題】ＸＹ軸の各軸駆動用の磁界の相互干渉を抑制する。
【解決手段】リニアモータ１は、界磁２と電機子３を備え、電機子３をＸ軸方向及びこれに直交するＹ軸方向に移動可能に構成されている。界磁２は、対向配置された２つの平板状の界磁ヨーク４と、界磁ヨーク４のＹ軸方向一方側端部に設けられたヨークベース５と、界磁ヨーク４の内側に設けられ、対向配置された極性の異なる一対のＸ軸永久磁石６ａがＸ軸方向に沿って複数列配置された第１磁石列６と、界磁ヨーク４の内側における第１磁石列６のＹ軸方向一方側に設けられ、対向配置された極性の異なる一対のＹ軸永久磁石７ａがＹ軸方向に沿って一列配置された第２磁石列７とを有する。電機子３は、第１磁石列６と対向する位置に配置されたＡＣ３相コイル１１ａと、第２磁石列７と対向する位置に配置された単相コイル１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ギャップ磁束密度を向上させ、推力を増大することができるリニアモータを提供する。
【解決手段】 リニアモータは、発生磁界の方向に磁化された主磁極永久磁石２０２と、主磁極永久磁石２０２の磁極の向きと異なるように磁化された副磁極永久磁石２０３を含み、主磁極永久磁石２０２の磁界発生側の一部を軟磁性材料２０４に置き換えた界磁と、電機子コア１０１のティース１０２に電機子巻線１０４を巻回した電機子と、を備え、界磁の磁極ピッチをλ、ティース１０２のピッチをτとした場合、λ＜τとして構成する。 （もっと読む）

【課題】磁石に連結される磁性体部材の磁化を防止する磁界遮蔽機構及びこれを用いたアクチュエータを提供する。
【解決手段】磁界遮蔽機構５０は、第一方向に着磁された第一磁石３ａの磁極側に、放射方向に着磁された環形の第二磁石５２を、第一方向と放射方向が交差するように配置して、第一磁石３ａから第二磁石５２側への磁界を遮蔽又は減少させる。 （もっと読む）

【課題】 推力飽和の影響を受けにくくし、かつ、ティース幅を狭くして巻線を巻回するスペースを増やすことで、よりリニアモータの銅損を小さくすることができる永久磁石形同期リニアモータおよびテーブル送り装置を提供する。
【解決手段】永久磁石形同期リニアモータの界磁磁極１は、界磁鉄心２に複数の永久磁石３を交互に極性が異なるように直線方向に配置した磁石列を有しており、電機子４は、突極磁極を構成する複数のティース５１とこのティース５１に集中巻きに巻装され且つ３相接続された電機子巻線６１〜６６を有している。ティース５１の磁石列と直交する方向の長さＬｔｃ１と複数のティース間のスロットピッチＬｔｃ２の関係がＬｔｃ１＞Ｌｔｃ２であって、電機子コアのティース数６に対して、永久磁石による磁極数を７個としている。 （もっと読む）

【課題】より小さい可動子重量でありながら大推力を発生可能なリニアモータおよびその電機子構造を提供する。
【解決手段】複数の永久磁石を並べて配置した磁極と、上記永久磁石列と磁気的空間を介して対向すると共に、対向面に複数のスロットとティースを有する電機子に電機子コイルを巻装した電機子とを備え、上記磁極と上記電機子との何れか一方を固定子に、他方を可動子として、上記磁極と上記電機子を相対的に走行するようにしたリニアモータにおいて、上記電機子の上記ティース幅寸法がティース先端から付根部に向い漸次増加し、ティースとスロットとの幅寸法の比率（ティース幅寸法／スロットとの幅寸法）がティース先端から付根部に向い漸次増加している。 （もっと読む）

【課題】 磁気浮上装置において、磁石ユニットと浮上体間の空隙長を大きく設定でき、電力消費量を低減するとともに、様々な方向の外乱に対して浮上体の位置変動の抑制が図れる磁気浮上装置を提供することにある。
【解決手段】 電磁石と永久磁石で構成される磁石ユニット２２を対向配置するように磁石取付け部２８に取付け、当該磁石取付け部２８をサスペンション３０を介して一軸に対して可動とするとともに、制御装置４６により磁石ユニット２２から鉄製円環４８にゼロパワー制御に基づく電磁力を作用させて、この電磁力で浮上体１１を磁気浮上させることにより、外力に対する浮上体１１の位置変動と非接触支持に必要な電力消費量の増加を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】固定子鉄心のティースに補助溝を有するモータにおいて、鉄心材料のロット間のばらつきや加工誤差により補助溝の幅が理想形状から多少外れた場合でも、プレス金型等の形状の変更無くコギングトルクの低減を図ることができるモータを提供する。
【解決手段】複数の永久磁石６の磁極を有する回転子８と、永久磁石６と対向する複数のティース２を有する固定子鉄心１を積層して形成する固定子５を備え、ティース２の永久磁石６と対向する面の一部に補助溝４が設けられ、回転子８の磁極数と固定子５のスロット数の比がｍ：ｎであって、コギングトルクの（ｌ×ｋ）ｆ成分（ｋはｍとｎの最小公倍数、ｌは１以上の整数、ｆは基本波成分）が最小となる補助溝４の溝幅角度をαとする時、固定子５は、補助溝４の溝幅角度がαより大きい溝幅角度を有する第１の固定子鉄心と、補助溝の無い第２の固定子鉄心とを積層するものである。 （もっと読む）

【課題】コギングやリプルの低減を同時に実現することができるモータを提供する。
【解決手段】固定子２と、固定子２に対して相対移動可能な可動子３とを備え、これら固定子２と可動子３との間に形成されたギャップＧに順次磁束を発生させることにより、可動子３を固定子３に対して相対移動させるモータ１において、可動子３を、コイル３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃがそれぞれ巻回された複数の磁極３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを特定方向に沿って配列し且つ各磁極３１Ａ、３１Ｂ、３１ＣのうちギャップＧに面する先端面３１１ａに特定方向に沿って複数形成された極歯３１１を有する誘導子とし、誘導子の各ティース３１１に、隣接する極歯３１１間の間隙であるスロット３１２に連通して特定方向に沿った極歯３１１の断面形状を部分的に狭める切り欠き部３１１ｂを形成した。 （もっと読む）

【課題】電動機の特性変化時にモータトルクが向上して、レイアウトに関する不利を解消し得るようにした電動機を提供する。
【解決手段】高回転から低回転への移行で誘起電圧の抑制が不要になったとき、補助磁石列11,12を(a)の位置に上昇させる。このとき、補助磁束β1は磁気抵抗を低下させて磁気飽和を緩和する向きに切り替わり、補助磁束β2は界磁磁束αに対し順方向のものとなる向きに切り替わるため、界磁磁束αを強めて電動機の出力を増大させることができる。よって低回転時は、磁気抵抗が小さく、効率の良い大きな出力で電動機を動作させることができ、電動機がレイアウト的に不利になることがない。 （もっと読む）

【課題】電動機の特性変化時にモータトルクが向上して、レイアウトに関する不利を解消し得るようにした電動機を提供する。
【解決手段】高回転から低回転への移行で誘起電圧の抑制が不要になったとき、補助磁石列11,12を(a)の位置に上昇させる。このとき、エアギャップに平行な方向に起磁された補助磁束β1は磁気抵抗を低下させて磁気飽和を緩和する向きに切り替わり、補助磁束β2は界磁磁束αに対し順方向のものとなる向きに切り替わる。界磁磁束αに対し順方向の補助磁束β2は界磁磁束αを強めて電動機の出力を増大させる。よって低回転時は、磁気抵抗が小さく、効率の良い大きな出力で電動機を動作させることができ、電動機がレイアウト的に不利になることがない。 （もっと読む）

【課題】技術の豊富化を図ることができるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１は、２つのメインマグネット１３と、２つのコイル９と、内側補助マグネット１５と、固定子フレーム７と、可動子フレーム１１とを有する。内側補助マグネット１５は、環状に形成され、軸方向に磁化され、２つのメインマグネット１３の間において２つのメインマグネット１３に対して同軸状に、２つのメインマグネット１３の２つのコイル９側の磁極に対して、当該磁極と同種の磁極を向けるように配置されている。可動子フレーム１１は、２つのメインマグネット１３及び内側補助マグネット１５を保持する非磁性体である。固定子フレーム７は、２つのコイル９を保持する非磁性体である。 （もっと読む）

【課題】 推力飽和の影響を受け難くすると共に、コイルの巻回されたティースの集める磁束が多く、誘起電圧の高調波成分を小さくすることのできるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータにおいて、固定子側に設けた界磁鉄心２に複数の永久磁石３を交互に極性が異なるように等ピッチで配置し、界磁磁極と磁気的空隙を介して可動子側となる電機子４を対向配置すると共に、電機子４を構成する電機子コア４１のティース５１〜５６にはコイルを巻回して電機子巻線６１〜６６を形成し、コイルを巻回したティース間にはコイルを巻回しないティース７１〜７５を配置し、ティース５１〜５６と７１〜７５を交互に配置してあり、永久磁石３による磁極数と、電機子コア４１のティース数の関係を、４ｎ：６ｎ−１（ｎ：自然数）とする構成にした。 （もっと読む）

【課題】可動子が軽量で応答性が良い三相交流式可動磁石型リニアモータを提供する。
【解決手段】三相交流式可動磁石型リニアモータ２において、三相の各電流が印加されるコイルユニット３６は、非磁性材料からなるコイル保持壁２４に取付けられ、マグネット構成体８ａ，ｂは、移動可能に案内され移動方向に平行な取付け面が形成された非磁性材料からなる可動ベース体６と、可動ベース体の移動方向に間隔を有して並べられ、固定子側２４に対向するようにＮ極及びＳ極が交互に着磁され間隔をおいて取付けられた複数の主マグネット４０,４２と、各主マグネットを前記移動方向に夫々挟むように配設された複数の補助マグネット４４とを備え、各補助マグネットは、各主マグネットと対向する側の磁極が、主マグネットが前記固定子側２４のコアレスコイル３０,３２,３４に対向する側の磁極と同じになるよう配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ヨークの両端に設けた補助用マグネットの磁束により、トルク低下及びトルク変動を抑えることを目的とする。
【解決手段】本発明によるリニアモータは、ヨーク(1)の両端に設けた第１〜第４補助用マグネット(20a〜23a)からの補助用マグネット磁束φｈＭにより、ヨーク(1)のマグネット(10,11)の磁束の低下を補い、可動子(7)のコイル(6)からのコイル磁束φＣを減らすことにより、トルク低下及びトルク変動を抑える構成である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ヨークの補極コイルへの通電により、可動子のトルク変動を抑えることを目的とする。
【解決手段】本発明によるリニアモータは、コイル(6)を有する可動子(7)を直動させるためのガイド棒体(4)を有する四角枠状のヨーク(1)の各短手接続部(20〜23)に第１〜第４補極コイル(25〜28)を設け、前記各補極コイル(25〜28)に通電することにより、可動子(7)のコイル(6)から生じるコイル磁束(φC)を打ち消すような補極コイル磁束(φhc)を発生させる構成である。 （もっと読む）