【課題】Ｓ相として機能する圧電膜から出力された信号を、振動による断線がなく、かつ駆動相の出力を調整するための回路を設けることなく、容易にかつ安定して取り出すことができる超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータは、複数の電極を持つ圧電素子１に駆動信号を印加して振動子３，４に振動を励起させ、該振動子３，４に接触するロータ１３，１５を相対的に移動させる。振動子３の圧電素子１が当接する面には、振動検知用の圧電膜２０が直接成膜されている。 （もっと読む）

【課題】 小型でも高速、高耐久、高出力である直動型のアクチュエータを実現する。
【解決手段】 中央部と端部で直径の異なる円筒状の振動体２と同軸に、円筒状の圧電素子３を配置し、中央部で隙間２ａを形成する振動体２を端部で固定する。圧電素子３の内側に配置した第１の電極４ａ、４ｂと第２の電極である振動体２の間に振動電圧をかけて振動体２を加振し、進行波の波頭を、振動体２を嵌合させた支持部材である筒状部材１に接触させる。振動体２の接触部における摩擦によって、振動体２と圧電素子３からなる移動体を筒状部材１の軸方向へ移動させる。圧電素子３とは別に設けた振動体２を利用して振動振幅を拡大することで、小型化で高速駆動できるアクチュエータを実現する。 （もっと読む）

【課題】電極用ランドを削減し、小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、鏡筒１０１−５の駆動方向に直交する第１・２屈曲方向に沿って、電気的制御により第１屈曲変位が励起される圧電体１０１−１及び第２屈曲変位が励起される圧電体１０１−２と、第１・２屈曲変位に基づいて、駆動方向に沿って揺動して鏡筒１０１−５を駆動する弾性部材１０１−４・摩擦部材１０１−３とを備え、圧電体１０１−１・１０１−２は、それぞれ、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂと、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂの一方の面に設けられて駆動電圧が印加される薄板電極１０１−１Ｄ・１０１−２Ｄと、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂの他方の面に設けられて共通電圧が印加されるシム材１０１−１Ｅ・１０１−２Ｅとを有し、シム材１０１−１Ｅと、シム材１０１−２Ｅとが電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】ステータを出力軸から離間させた状態でのステータと出力軸との同軸度の高精度化を低コストで実現することができる超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、電気−機械エネルギ変換素子を支持する支持部材１３を有するステータ１０と、支持部材１３が固定された状態でステータ１０を覆う外筒３０と、ステータ１０の振動体に励起した振動により駆動されるロータ２０と、ロータ２０の駆動力により回転駆動される出力軸２４と、を備える。支持部材１３は、出力軸２４に対して係合する係合部１３ａを有し、該係合部１３ａは、出力軸２４の軸方向に変形可能とされて、該変形後に出力軸２４に対する係合が解除される。 （もっと読む）

【課題】従来のエゾアクチュエータ駆動回路では、ピエゾアクチュエータを安定して動作させることが困難である。
【解決手段】ピエゾアクチュエータ駆動回路は、連続的なパルスよりなる駆動信号に応じて振動波を発生するピエゾ素子と、前記振動波を実動運動に変換する可動子とを有するピエゾアクチュエータを駆動するピエゾアクチュエータ駆動回路であって、第１の基準パルスと基準電位とを比較し、当該比較結果に応じて第１のパルス幅変調信号を出力する第１のパルス幅変調信号生成回路と、前記第１のパルス幅変調信号を増幅して第１の駆動信号を生成し、前記ピエゾ素子に印加する第１のＤ級アンプとを有する。 （もっと読む）

【課題】低背化を実現し、かつ、新たな部材を設けることなく簡便に摩擦係合部における予圧を微調整して与えることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材１Ａ・１Ｂと、屈曲変位部材１Ａ・１Ｂに連結されているとともに、鏡筒４と接触し、屈曲変位部材１Ａ・１Ｂの屈曲変位方向Ａ・Ｂと異なる方向に変位方向を変換して鏡筒４を駆動する弾性部材２及び摩擦部材３とを備え、屈曲変位部材１Ａ・１Ｂ、弾性部材２及び摩擦部材３に予め応力がかけられた状態で、屈曲変位部材１Ａが固定されているので、摩擦係合部における予圧を微調整することができる。 （もっと読む）

【課題】
圧電素子等の駆動源を用いる往復動型レンズアクチュエータの立ち上がり時に生じる振動の抑制と立ち上がり速度の短縮を同時に行う。
【解決手段】
立ち上がり時の時間を駆動源の固有振動数に対応した周期とすることで、立ち上がり時に於ける駆動源の共振を防いで立ち上がり後の振動を抑制すると共に、立ち上がり速度を上げることが可能となる。また、駆動時前に原点復帰することで入力信号に対する移動変位の再現性の向上という効果をも得ている。 （もっと読む）

【課題】繰り返し精度（駆動速度の再現性）及び速度安定性の良好な超音波モータを提供すること。
【解決手段】超音波振動子2と、超音波振動子2に固着された複数の駆動子2bと、前記複数の駆動子2bと各々当接している複数の第１相対運動部材5Aと、前記複数の第１相対運動部材5Aに対向している第２相対運動部材5Bと、各々の前記複数の第１相対運動部材5Aと前記第２相対運動部材5Bとに接触して設けられている突起部材5Cとを具備し、前記複数の突起部材5Cは、前記第１相対運動部材5Aの傾きを前記摩擦部材2bの傾きに追従させる形状であり且つ前記複数の駆動子2bの各々に対応する位置に設けられており、前記第１相対運動部材5Aの傾きが前記駆動子2bの傾きに追従した状態で、前記第１部材5Aと前記第２部材5Bとが前記突起部材5Cを介して接着固定されている超音波モータ。 （もっと読む）

【課題】バースト信号による駆動の際に、音の発生を抑えると共にサブミクロンオーダの微動送りを可能にする。
【解決手段】微動機構は、固定台１と、固定台１に対して移動可能に支持された移動体３と、移動体３と固定台１とを相対移動させる超音波アクチュエータ６と、超音波アクチュエータ６の駆動信号を出力する制御装置９とを有し、微動駆動時の超音波アクチュエータ６の駆動信号は周波数が等しく且つ位相が異なる２種類のバースト信号であって、この２種類のバースト信号の夫々の始まりと終わりは振幅が時間的に変化し、少なくとも一方のバースト信号は最大振幅が通常駆動時に比べて小さい。 （もっと読む）

【課題】被駆動体と接触する部分が駆動力を低下させることなく、駆動可能な圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、圧電素子を備え、外壁部と圧電素子が取り付けられる上面部とを有するシムを備える。圧電体振動子の被駆動体を移動させる第１方向との間を成す角が第１角度を有する第１剛性方向の縦弾性係数が、第１剛性方向と異なる方向と異なる値を有する。被駆動体は、第１方向に垂直な第２方向で外壁部を付勢する。圧電体振動子を、伸縮モード振動を励起しないで、屈曲モード振動を励起するように、圧電素子に駆動周波数を変えながら電圧印加した場合で、被駆動体が外壁部を付勢する点における第１方向の振幅が極大となる第１、第２駆動周波数との中間値近傍に、圧電体振動子の伸縮モード振動の共振周波数が設定される。被駆動体を第１方向に移動させる時は、第１、第２駆動周波数のいずれかを駆動周波数とする交流電圧印加が行われる。 （もっと読む）

【課題】振動子の楕円振動によって駆動される移動体における共振を効果的に防止して、所望の駆動特性が得られるようにする。
【解決手段】楕円振動を生ずる振動子３２０ｘ，３２０ｙを駆動源として用いる一方、移動体３１１ｘ，３１１ｙ側は、移動対象物として所望の大きさに形成された第１の移動体部３０１，３８とこれよりも小さな第２の移動体部３３０ｘ，３３０ｙとの分割構造で両者を固定して一体化し、さらに、第１の移動体部３０１，３８と第２の移動体部３３０ｘ，３３０ｙとの間に挟装させた挟装部材３５０ｘ，３５０ｙを備えることで、挟装部材３５０ｘ，３５０ｙによって、振動子３２０ｘ，３２０ｙの駆動周波数と同じ周波数の振動を第１の移動体部３０１，３８に伝達しないようにしたり、第１の移動体部３０１，３８の固有振動を振動子３２０ｘ，３２０ｙの駆動周波数からずらすようにした。 （もっと読む）

【課題】移動部材を移動させるためのアクチュエータによる出力を安定させることができるように移動部材の支持を安定させる。
【解決手段】Ｘ軸振動子３２０ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘによって移動する摺動体３３０ｘを２個のボール３３７ｘ，３３８ｘで支持し、その間にＸ軸振動子３２０ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘが常時位置するようにしたので、摺動体３３０ｘの移動範囲内において摺動体３３０ｘに傾きを生じたりすることなく、摺動体３３０ｘの支持を常に安定させ、よって、摺動体３３０ｘを移動させるためのＸ軸振動子３２０ｘによる出力を安定させて摺動体３３０ｘの移動を安定させることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】 支持体に設けられた駆動素子で駆動体を共振させ、駆動体とねじ嵌合している移動体を進行させる振動型アクチュエータを提供することを目的としている。
【解決手段】 振動軸２の下端部を支持している支持体５に複数の圧電素子６，７，８，９が設けられている。これらの圧電素子の電歪効果により支持体５に与えられる振動が支持体５を介して駆動軸２に与えられる。圧電素子に与える駆動信号の位相を変えることにより、振動軸２に固定されている駆動子３を円運動させることができる。駆動子３には雄ねじ部１３が形成されており、移動体４の中心穴４ａの内周面には、雄ねじ部１３と螺合する雌ねじ部１４が形成されている。駆動子３の円運動によって移動体４が回転させられ、ねじの軌跡に応じて移動体４が軸方向へ移動させられる。 （もっと読む）

【課題】結露が発生する環境下においても、動作不良を起こすことのない駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、超音波アクチュエータ２を制御する制御装置７を備えている。制御装置７は、圧電素子ユニット４０の長手方向への縦振動の共振周波数及び屈曲振動の共振周波数の近傍の周波数で圧電素子ユニット４０を振動させることで超音波アクチュエータ２に駆動力を出力させる通常運転状態と、圧電素子ユニット４０の厚み方向への縦振動の共振周波数近傍の周波数で圧電素子ユニット４０を振動させることで圧電素子４１を加熱する加熱状態とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】正三角形の頂点を削り落とした形状の圧電素子３ａと、前記削り落とした頂点部分に固着されるチップ部材３ｂとを有し、前記頂点部分が楕円振動する振動体３に、円筒状のロータ２を嵌め込んで超音波モータ１を構成する。そして、前記ロータ２には、内周側から見てＶ形状の溝９を設ける。したがって、軸受けを用いることなく、ロータ２を半径方向および軸線方向にガタなく保持することができ、応答性を向上することができる。また、ロータ２の全周が保持されていないことで、加圧力の寸法に対する誤差感度を低減でき、駆動性能を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】低周波域の不要な振動を抑制し、これに伴う回転ムラを抑制することができる振動型モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】振動型モータ１０の駆動制御装置は、振動型モータ１０の振動子１２の低周波域信号を検出する低周波域検出部５２と、低周波域信号とは１８０度位相の異なる逆位相信号を生成する逆相信号生成部５３とを備える。また、逆位相信号と振動型モータ１０の駆動制御電圧とを加算する加算器５５と、加算器５５により加算された信号に応じて、振動型モータ１０へ印加する信号の周波数を変える可変周波数発振器４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】送信又は受信される電波が遮断されることが抑制可能なピエゾ式駆動装置を提供すること。
【解決手段】所定周波数の駆動信号がピエゾ素子２１に入力され、軸線ＡＸに沿って対象物１６が移動されるピエゾ式駆動装置５０であって、駆動信号の入力に基づいて伸縮するセラミックス材料のピエゾ素子２１と、ピエゾ素子２１からの力を受けて軸線ＡＸを中心に回転する非金属の回転体２５と、を備える。回転体２５はセラミックス材料からなることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】駆動の安定した振動アクチュエータ、及びこれを備えるレンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】振動体（１１）と、振動体に加圧接触され、振動体の振動により、振動体との間で相対移動する相対移動部材（１４）と、振動体と相対移動部材とを加圧接触させる加圧部（１８，２８，３８，４８）とを有する振動アクチュエータであって、加圧部は、温度変化に応じて加圧方向に変位する変位部（１８ｄ，２８ｄ，３８ｄ，４８ｄ）を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０，２０，３０，４０）とした。 （もっと読む）

【課題】安定した駆動を行うことができる振動アクチュエータ装置、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ装置は、信号発生部（Ｌ１，Ｌ２，１０２，１０３）が発生した信号により励振される電気機械変換素子（１３）を有する振動子（１１）と、前記振動子と接触して配置され、前記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材（１７）と、前記振動子と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧力を生じる加圧部（１５）と、前記信号発生部が発生した信号をモニタし、モニタした信号に基づき前記加圧力を変化させる加圧力変化部（１０３，１０５，１５ｃ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動効率のよい振動体、及び、この振動体を備えた振動アクチュエータ、この振動体の製造方法を提供する。
【解決手段】第１の部分（１２１）と第１の部分（１２１）よりも密度が小さい第２の部分（１２２）とを有する弾性体（１２）と、第２の部分（１２２）に接合された電気機械変換素子（１３）とを備える振動体（１１）とした。 （もっと読む）