【課題】長寿命で安定した振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラシステムを提供する。
【解決手段】電気機械変換素子１１の励振により、弾性体１２に振動を発生する振動子と、振動子に加圧接触され、振動により、その振動子との間で相対運動を行う相対運動部材１３とを備えた振動波モータであって、振動子と相対運動部材１３との摩擦接触面の少なくとも一方には、シリコンビーズとエポキシ樹脂とを用いたエポキシ樹脂膜１７が形成されていることを特徴とする振動波モータ１０とした。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図りつつ、効率的かつスムーズに駆動対象を駆動することのできる圧電アクチュエータ等を提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータ１は、正方形であって可撓性を有する金属板２を備えている。この金属板２の上面２ａ側には、四角柱状の突起部３が複数設けられている。金属板２の下面２ｂ側には、その中央部の一方側に配置された第１圧電素子Ａと他方側に配置された第２圧電素子Ｂとが、直線上に設けられている。さらに、金属板２の下面２ｂ側には、その中央部において前記第１、第２圧電素子Ａ、Ｂと直交する方向の一方側に配置された第３圧電素子Ｃと他方側に配置された第４圧電素子Ｄとが直線上に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 単相電源で駆動する簡単な単板構造でありながら、長寿命且つ可逆動作可能な圧電振動子乃至それを利用した超音波モータ。
【解決手段】 対向する主表面に一対の駆動電極を有する矩形柱状圧電体に非圧電性の弾性チップを前記矩形柱状圧電体の前記主表面とは別の対向する側面の一対にそれぞれ該表面の片寄った位置、換言すると面の中心から偏向した位置に接着する。ここで、２枚の前記弾性チップは互いに対向しないように前記矩形柱状圧電体の中心に対し対称の位置に接着される。 （もっと読む）

【課題】高負荷時に於いても、圧電体の励振が不安定になり制御性が失われることのない超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電体の励振に２枚の圧電体を張り合わせて用い２枚の圧電体の電極をΔ結線することにより、積層された夫々の圧電体が、互いに６０°の位相差をもって励振するようにして、固定子の励振を安定化させる。さらに積層しΔ結線したことにより、圧電体の印加電圧を下げることができる。 （もっと読む）

【課題】径方向寸法を小さくして小型化を図ることができるとともに、移動子の駆動効率を高めて高出力を取り出すことができる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】この振動波駆動装置は、中空状の弾性体３の一方の端部に圧電素子４が結合されるとともに、弾性体３の他方の端部に中空状の移動子１６が接触する面が設けられた振動子１を備える。弾性体３の移動子１６が接触する面には、該移動子１６の内径部に対向するとともに、前記接触する面に発生する曲げ振動とは変位方向の異なる曲げ振動を発生する突出弾性部２が形成されている。そして、圧電素子４側に振動子１を支持する支持部材６が配置されて、軸出力構造とされている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の導通構造に関し、格段に小型化できるとともに容易に製造でき、エネルギ効率も低下しない振動体、圧電アクチュエータ、電子機器、および振動体の製造方法の提供。
【解決手段】圧電素子３０Ａの電極体表面部３５１に形成された電極パターン３１１〜３１５は、電極体表面部３５１と、圧電素子３０Ａ，３０Ｂを保持する保持体２１の保持体体表面部２１２０とに亘って形成された導通パターン４１１（代表図には不図示の４１２，４１４も）により、圧電素子３０Ａの外部に引き出されている。この導通パターン４１１（４１２，４１４も）の形成には、常温では導電性粒子を含有した液状物をインクとするインクジェット法が用いられ、当該インクを乾燥固化させることにより導電性粒子を相互接触させて、導通パターン４１１（４１２，４１４含）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】温度変化により共振周波数が変動した場合でも、超音波モータの迅速な起動及び安定駆動を可能にする超音波モータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】超音波モータの起動毎に、該超音波モータが回転を開始したときの駆動周波数を起動周波数データとして記憶する周波数記憶手段と、前記駆動制御手段が前記超音波モータの起動動作を開始する前にその都度、該動作環境における周囲温度を検出する温度検出手段と、この検出された周囲温度を温度データとして記憶し、少なくとも前回の温度データと今回の温度データの記憶を保持する温度記憶手段と、前記前回の温度データと前記今回の温度データとの差が所定値以上あるか否かを判定する温度判定手段と、前記周波数記憶手段に記憶されている複数の起動周波数データに基づいて前記初期駆動周波数を算出する演算手段とを備え、前記温度判定手段によって温度データ差が所定値以上あると判定された場合は、前記周波数記憶手段に記憶されている起動周波数データを全て消去する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、共振周波数の電圧を印加することにより駆動方向に対して垂直方向に伸縮変形を行う縦一次振動モードと屈曲変形を行う屈曲一次振動モードとを励起可能な振動部４と、振動部４の両サイドを加圧状態で挟持する２本のガイド棒３とを備えている。上記の縦一次振動モードと屈曲一次振動モードとを振動部４で励起することにより、ガイド棒３と接触する振動部４の両サイド、つまり突起部４１１〜４１２および突起部４１３で互いに逆回りとなる回転運動Ｋａ、Ｋｂが生じるが、この回転運動を用いて振動部４がガイド棒３に対して移動する。このような駆動装置により、コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で被移動体を直線移動でき且つ小型のリニア駆動装置、そのリニア駆動装置を利用したレンズ駆動装置及びカメラの手振れ防止装置を提供する。
【解決手段】本発明のリニア駆動装置７は、軸部材２１の一端部２１ａに一方のピエゾユニット１７ａを設けてあり、他端部２１ｂに他方のピエゾユニット１７ｂを設けてあり、一方及び他方のピエゾユニット２１ａ、２１ｂは各々、対向配置した一方及び他方のピエゾ素子１７ａ、１７ｂと、ピエゾ素子１７ａ、１７ｂ間に挟持した弾性体１９とを有し、軸部材２１の端部２１ａ、２１ｂは弾性体１９に固定してあり、電源制御部２７が一方及び他方のピエゾユニット１７ａ、１７ｂに互いに逆極性で同位相のパルス電流を印加して、一方及び他方のピエゾユニットの各弾性体１９、１９を軸部材２１の軸線方向に振動させ、軸部材２１の側面に摩擦係合している被移動体３を軸部材２１の軸線方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】 数μｍ程度以下の微小な位置決めを容易で再現性良く得られる、電気−機械変換素子を使用した駆動装置を提供すること。
【解決手段】 電気−機械変換素子と、変換素子に結合して変換素子とともに駆動する駆動部材２と、駆動部材２に摩擦結合した移動部材３とから構成され、駆動部材２と移動部材３の摩擦結合面５の表面が、それぞれ、移動部材３の移動方向に沿って、一定間隔で凹凸形状を有しているため、数μｍ程度以下の微小な位置決めを再現性良く実現することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの小型化に際し、振動の減衰を抑え、その性能を向上させることができる積層圧電素子を提供する。
【解決手段】積層圧電素子１は、圧電層２と電極層３を交互に同心円（円筒）状に複数層を重ねた構造を有する。圧電層２は圧電材料ペーストを塗布して作られ、電極層３は導電材料ペーストを塗布して作られる。積層圧電素子１は、低電圧で駆動可能であり、それ自体で２つの曲げ振動を起こして首振り運動を行うので、振動波モータの振動体として組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の振動阻害を抑制する。
【解決手段】内部電極層５は、積層方向に圧電体層１を介して交互に配された共通電極層３及び給電電極層６からなる。共通電極層３は、共通電極３ａを有する。給電電極層６は、第一給電電極層６ａと第二給電電極層６ｂとからなる。第一給電電極層６ａは、４つの分割電極２ａ〜２ｄと、分割電極２ｂ，２ｄを互いに接続する第一接続電極２ｅとを有する。第二給電電極層６ｂは、４つの分割電極４ａ〜４ｄと、分割電極４ａ，４ｃを互いに接続する第二接続電極４ｅとを有する。共通電極３ａは、外部電極７ｇに接続されている。第一給電電極層６ａの分割電極２ｂ，２ｄと第二給電電極層６ｂの分割電極４ｂ，４ｄとは、外部電極７ｂ，７ｄで接続されている。第一給電電極層６ａの分割電極２ａ，２ｃと第二給電電極層６ｂの分割電極４ａ，４ｃとは、外部電極７ａ，７ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な駆動装置、振動アクチュエータ、電子機器、駆動装置の製造方法を提供する。
【解決手段】ステータベース１２は、その一方の面には圧電体１３が接合されている。ステータベース１２は鉄合金から形成された弾性体であり、圧電体１３の励振により、圧電体１３が接合されている面と反対側の面１２ａには進行波が発生する。ステータベース１２の振動面１２ａ上に、ステータベース１２とは独立した複数の櫛歯部材１４を結合する。櫛歯部材１４の先端はロータ１５Ａを駆動する駆動面１４ａとなる。 （もっと読む）

【課題】 被駆動部材の有効駆動距離の延長が図られた駆動装置が提供する。
【解決手段】 本発明に係る駆動装置１は、圧電素子１２からなり固定枠２４に固定された駆動素子１５と、駆動素子１５の伸縮に応じて駆動する駆動軸１４とを有し、駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６を駆動軸１４に沿って移動させるアクチュエータ１０を備える駆動装置１において、固定枠２４は、アクチュエータ１０の駆動軸１４を、駆動軸１４の駆動素子１５側とは反対側の端部位置においてのみ支持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波アクチュエータにおいて、簡単な構成で大型化を抑制すると共に精度良い位置検出を実現する。
【解決手段】弾性表面波アクチュエータ１は、駆動用の弾性表面波を励振する駆動用励振手段２を有した圧電基板１０と、圧電基板１０の表面に配置され駆動用の弾性表面波により圧電基板１０に対して相対的に移動される移動体３と、移動体３の圧電基板１０に対する相対位置の検出に用いる検出用の弾性表面波を励振する検出用励振手段４と、検出用励振手段４によって励振された弾性表面波ｗ１が移動体３によって反射されて戻ってくる波ｗ２を検出する表面波検出手段５と、移動体３の圧電基板１０に対する相対移動を制御する制御手段６と、を備える。制御手段６は、弾性表面波ｗ１が前記検出用励振手段４により励振されてから表面波検出手段５によって検出されるまでの時間に基づいて移動体３の相対的位置を検出して移動体３の移動を制御する。 （もっと読む）

【課題】Ｑ値が高いと共に、共振周波数の温度変化が小さい圧電／電歪素子を提供することにある。
【解決手段】圧電／電歪体１２と、この圧電／電歪体１２上に設けられた一対以上の電極とからなる圧電／電歪素子１１であって、共振周波数の温度変化率が−４０℃から＋８０℃の温度範囲において、±１％未満であることを特徴とする。これにより、Ｑ値が高いと共に、共振周波数の温度変化が小さい圧電／電歪素子を提供できる。また、本発明の圧電／電歪セラミック組成物及び圧電モータによれば、焼成時における圧電／電歪体からのＰｂの蒸発を低減させるとともに、さらに、１０５０℃以下で焼成ができることから、圧電／電歪特性の劣化抑止、および安価な電極材料を用いることが可能である。 （もっと読む）

【課題】φ１．５ｍｍ以下の超小型の超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ２は、構成する部品が薄膜パターンで形成され、常温接合を応用した技術により、接合面を直接接触させて接合して作製される。共通電極２１ｂは、圧電体１１に形成された駆動電極２０ｂの所定位置に接合される。圧電体１１と振動板１２とは、駆動電極２０ａおよび共通電極２１ａを接合層として接合される。寸法精度、組み立て精度が高い超小型の超音波モータ２を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】制御が簡単であって、制御演算負荷が軽減された振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転体１０が２自由度の回転運動を行い、回転体１０には、回転体１０のチルト方向に延伸した摩擦部材が設けられる。また円弧部を備えた振動体１１が設けられ、この振動体１１の内側の端が回転体１０に対向するとともに、該内側の端の一部が摩擦部材に接触する。そして、振動体１１に振動変位の方向が異なる複数の進行波を発生させ、回転体１０の回転方向を変更するために、これら複数の進行波の位相差が制御される。 （もっと読む）

【課題】球体であるロータを複数のステータで保持する球面超音波モータにおいて、複数の自由度を確保しながら小型化、軽量化を実現した球面超音波モータを提供することである。
【解決手段】球状回転子と、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子とを備え、前記球状回転子の周りに第１のリング状振動子、第２のリング状振動子と、第３のリング状振動子および第４のリング状振動子を配置して加圧接触させてなる球面超音波モータにおいて、一端に前記第１のリング状振動子を設け且つ他端に前記第２のリング状振動子を設けた第１の枠部材と、一端に前記第３のリング状振動子を設け且つ他端に前記第４のリング状振動子を設けた第２の枠部材とを備え、前記第１の枠部材と前記第２の枠部材とを前記ロータを挟んで交差する向きで設けた。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の急速変形によりそれと接する移動体を摩擦駆動するアクチュエータに関し、特に、駆動効率が高く、小型、低消費電力で大出力が得られる圧電アクチュエータを得る。
【解決手段】 そこで、本発明の圧電アクチュエータは、第一の方向に往復変位する第一の圧電素子と、
第一の方向とは異なる第二の方向に往復変位する第二の圧電素子と、第一の圧電素子に設けられた摩擦部と接する移動体と、からなり、少なくとも第一の方向の変位の行きの速度と、帰りの速度を異ならせることで移動体を駆動することを特徴とする圧電アクチュエータとする。
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