【課題】移動機構の小型化を現実のものにすることが期待されている。本発明はこの課題を解決するためになされたもので、微小作業機械を駆動することができる、小型でシンプルかつ高性能な振動駆動移動体を提供するものである。
【解決手段】単体または複数の振動子3と、振動子3に接続してループを形成する弾性体2を一体化し、載置面5に接触する少なくとも3の接地脚を有し、交流電源6によって駆動された振動子3の振動が載置面5に伝達され、少なくとも3の接地脚が位相差を持って振動することによって、該接地脚と載置面5との摩擦により載置面5上を移動することを特徴とする振動駆動移動体1。 （もっと読む）

本発明は、屈曲モードの機械的（ｆ_ｒｍ）と電気的（ｆ_ｒｅ）の共振を組み合わせ、それによって比較的広い周波数範囲（Δｆ_３）内で比較的良好な効率が達成できる。電気共振（ｆ_ｒｅ）または機械共振は、もう一つの機械共振（ｆ_ｒｍ）とおよそ同じオーダーの大きさにあるように設計されるが、その機械共振からは分離される。ｆ_１が最低のＱ値を有する共振に関する共振周波数であって、Ｑ_１が機械共振の対応するＱ値であるとした場合、好適には分離（Δｆ_２）は２ｆ_１／Ｑ_１より小さい。上記の考えによる駆動要素と電気共振回路とを備えた電気機械式モータは、動かすべき物体に影響を与える単一の駆動点を有する二重バイモルフ駆動要素を備え得る。この二重バイモルフ駆動要素は、主変位方向に垂直な屈曲振動に励起され、それによって接線方向と垂直方向の両方の運動が屈曲モード振動によって生成される。
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本発明は、光学ズームレンズ群２、焦点合わせ光学レンズ群４、及び２つのレンズ群の電気駆動機構を含み、組み合わせられた光軸が対物レンズの光軸７を形成する対物レンズ・モジュールに関する。本発明によれば、上記のレンズ群の電気駆動機構は２つのリニア形超音波モータ９、１１の形態で実現され、２つの超音波モータの各々は圧電板１２を含む。圧電板は２つの摩擦素子１４を含み、これらの摩擦素子は対向する前面を押しつけられ、圧力素子１５と一緒になって超音波モータの移動素子を形成する。移動素子の各々は、対応するレンズ群へ弾力的に接続される。超音波モータは、移動素子の変位方向が光学モジュールの光軸と平行になるように配列される。 （もっと読む）

【課題】一つの可動部材をコンパクトな構成でＸ−Ｙ駆動させ得る超音波モータを提供する。
【解決手段】中央部に形成した凹部１６ｃ内に３点支持部１６ｂを形成した支持部材１６と、その支持部材１６の前記３点支持部１６ｂに個別に支持された３つの圧電素子１４と、その３つの圧電素子１４の他端１４ａに固定されて凹部１６ｃより突出する可動部材１２と、支持部材１６に形成されて各圧電素子１４に予圧を付加するスリット１８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】出力部の静止安定性を高く維持しながらも、装置のコンパクト化を図ることができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 送り装置４１は、ベース４３と、相互に交差するように配置され且つ出力端部５５を共有する少なくとも一対の超音波振動子５１を有する出力部４５と、出力部に対して被駆動部４２への当接方向の予圧を付与する予圧付与機構４７と、ベース４３に固定され、出力部をベースに対して回動可能且つ一体的に支持し、その回動中心軸がベースと交差する方向に延びている、回動支持機構４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を達成させつつ、作動部材の高精度な移動を可能にした駆動装置及びその駆動装置を用いたレンズ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】駆動装置１は、圧電素子３に固定されたガイド部材７を備え、このガイド部材は、圧電素子３の伸縮方向Ｘに対して直交する方向にＳ極とＮ極とが着磁された永久磁石Ｍ１を有する。このガイド部材７で支持される、駆動装置１の作動部材９は、ガイド部材７のＳ極に対面する第１の面１１ａとガイド部材のＮ極に対面する第２の面１１ｂとを有しガイド部材に対する磁気吸着と磁気反発とが発生する電磁石Ｍ２を含んでいる。そして、駆動装置１は、電磁石Ｍ２のコイル１３及び圧電素子３に電気的に接続された制御手段５を更に備えており、制御手段５によって、圧電素子３にパルス電圧Ｐを印加すると共に、コイル１３に流れる電流を制御することで、作動部材９を圧電素子３の伸縮方向に前進又は後退させる。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエータの駆動周波数が、高調波による共振状態でロックすることを防止し、フィルタ用の外付け部品を設ける必要も無く回路の小型化も容易な圧電アクチュエータの駆動装置を提供すること。
【解決手段】 駆動装置５０は、振動体９１０の振動状態を検出する位相差−ＤＣ変換回路５３、比較回路５４と、振動体が高調波で共振していることを検出して高調波検出信号を出力する高調波検出回路５２と、振動体の圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を制御する積分回路５５、可変周波数発振器５６、駆動回路５７とを備える。積分回路５５、可変周波数発振器５６、駆動回路５７は、高調波検出信号が出力されていない時は比較回路５４の出力に基づいて前記駆動信号の周波数を制御し、高調波検出信号が出力されている間は、比較回路５４の出力に基づく駆動周波数の制御を実行せず、駆動信号の周波数を変化し続ける。 （もっと読む）

【課題】 従来のコイルを超音波モータの前段にコイルを入れ、駆動パルスをコイルにより昇圧した駆動波形を超音波モータの電極へ印加する駆動回路は、非常に簡素で低コストで実現できる駆動回路であったが、低速駆動時に駆動電流が大きくなるという問題があった。
【解決手段】 駆動電流を検知しながら、駆動電流が最も小さくなる駆動周波数を探し出し、その周波数に駆動周波数を固定して制御することにより、超音波モータ駆動装置の省電力駆動を実現する。 （もっと読む）

【課題】複数配置した、超音波モータ相互の力を合わせることで高出力な回転運動が可能な多自由度駆動機構の提供。
【解決手段】多自由度超音波モータαの固定子１１上端と回転子１２とを回転自在に圧接したものを複数台配置し、それぞれの回転子１２の頭頂部に立設した回転子シャフト１３と、それらの回転子シャフト１３に取り付けられた伸縮自在のスライド機構１４を具備することにより、多自由度超音波モータαが回転自在に傾き、その傾きに応じて回転子シャフト１３の長さを調節し、多自由度駆動機構が傾斜方向及び横方向に回転するよう構成される特徴的構成手段の採用。
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複数の圧電アクチュエータを駆動する駆動装置において、オンオフ切換え制御時の駆動電流を大幅に減少させ、装置全体の消費電力を低く抑える。複数の圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈは、プレートを挟んでその対向表面に圧電板を各々貼り付けてなる。各圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板にあってプレートとは反対面にプラス側電源ライン１９又はマイナス側電源ライン２１を接続する。コントローラ２７は、圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板に対しそれらプラス又はマイナス駆動電圧を選択的に印加してオン制御する。コントローラ２７は、その後、オン制御した圧電板への当該駆動電圧をオフ制御すると同時に、次に駆動する圧電アクチュエータ１ａ〜１ｈの圧電板への当該駆動電圧の印加をオン制御する。
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【課題】簡易な構成で、超音波モータの駆動を容易かつ確実に制御することができ、駆動効率が高く、かつ制御分解能の高い超音波モータの駆動回路およびアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動回路５は、圧電素子を備える超音波モータ２を駆動する駆動回路であって、パルス生成手段と、単位期間設定手段と、パルス信号の単位期間内のパルス数を調節するパルス数調節手段と、前記調節されたパルス信号に対応するように、交流電圧を前記圧電素子に印加するとともに、前記交流電圧を前記圧電素子に印加している時間帯と重複しない時間帯において、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号に対応するように、振幅の小さい交流電圧を前記圧電素子に印加し、前記超音波モータ２を駆動する駆動手段とを有し、前記単位期間内のパルス数を調節することにより、前記超音波モータ２の駆動を制御する。 （もっと読む）

本発明は、中空円筒状圧電振動子２によって駆動される回転子１２を備える小型化可能なモーター１に関する。前記回転子は圧電振動子の摩擦面１３に効率的に接続され、主電極または対電極３および励振電極４、５、６が中空円筒の表面に設置される。中空円筒状圧電振動子は三方晶系の単結晶材料から作られ、互いに１２０°の角度に位置する３個の主電極軸ならびに光学軸が設けられる。前記光学軸は、電気的軸の交差点に沿って９０°の角度を含み、中空円筒状圧電振動子の長軸に一致する。さらに、それぞれの励振電極の軸方向対称軸は主電気的軸の１つと交差し、前記軸方向対称軸は光学軸に平行に延びる。
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【課題】 圧電アクチュエータの消費電流を低減でき、システムダウンを回避できる圧電アクチュエータの駆動方法の提供。
【課題手段】 圧電素子９１へ供給する駆動信号の周波数を所定範囲でスイープさせるとともに、前記圧電素子９１の消費電流を検出し、この消費電流が基準値以上となった場合には圧電素子９１へ供給する駆動信号の周波数を所定周波数分シフトしたり、初期値に戻して周波数スイープを継続する。圧電素子に供給する駆動信号の周波数をスイープさせる際に、共振周波数部分を外すことができる。このため、圧電素子は、消費電流が最も高くなる共振周波数部分を除いて駆動されるので、消費電流の極端な増加を防止でき、過大な消費電流が流れることによるシステムダウンを回避できる。 （もっと読む）

【課題】回転子に一端が接続されたワイヤを固定子の中空孔を挿通して張力を適宜調節可能に構成して超音波モータの予圧力を適宜調節するトルク制御機構付超音波モータ及び超音波モータ搭載ロボットの提供。
【解決手段】回転子２に一端が接続されてこの回転子２の回転中心Ａを通り中空孔１ａを挿通して固定子１を縦貫するワイヤ３と、固定子１中に圧電素子１１，１２，１３，１４とともに介層されて外表面中間に一体張出し外延した懸架フランジ１５を鍔設した中空孔１ａの下開口端Ｂ側で貫通垂下したワイヤ３下端に固着された張力調節手段５と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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【課題】磨耗や騒音を低減して製品の長寿命化を図れるとともに、駆動条件の変化にかかわらず安定した駆動性能を得ることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０は、圧電素子１４と、圧電素子１４の振動を伝達するロッド１６と、ロッド１６と摩擦接合し、ロッド１６と相対移動するスライダ２４およびキャップ２６とを備え、スライダ２４およびキャップ２６において、最大高さＲｚ＞１μｍで、かつ、負荷曲線の高さの中点での負荷長さ率が３０％より大きい表面粗さであることを特徴とする。 （もっと読む）

複数の圧電モータ（３１、３２）の各々の連結部（４８）をボディの表面に押圧することによって複数の圧電モータをボディに連結することと、ボディを動かすために表面に平行な（５３）力を加えるようにモータの少なくとも一つを制御することと、その連結部が実質的に表面に垂直な（５１）振動のみを行うように少なくとも１つのモータを同時に制御することと、からなる、ボディ（２３）を動かす方法。
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外形寸法の増加を避けつつ、振動振幅が大きく、共振周波数の調整が可能であり、高信頼性を有する圧電アクチュエータを提供する。
圧電アクチュエータは、電界の状態に応じて少なくとも対向する２つの面が伸縮運動をする圧電体３ａを有する圧電素子１ａと、圧電素子１ａを２つの面の少なくともいずれかで拘束する拘束部材２１ａと、拘束部材２１ａの周囲に設けられた支持部材４ａと、両端の各々を拘束部材２１ａと支持部材４ａとに固定され、拘束される面と略平行な方向に曲げの中立軸を有する複数のはり部材２２ａとを有する。
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