【課題】振動型リニアアクチュエータにおける振動部材と接触部材との面接触状態を常に安定的に維持する。
【解決手段】振動型リニアアクチュエータの振動子４８とスライダ５１の圧接面４８ａ、５１ａを円弧状又は球状にして、これらの円弧状又は球状部が接触することにより、互いの接触面が光軸方向にして回転しても、或いは光軸に垂直方向に回転しても、円弧状又は球状部が接触することにより、接触の構成が変化することがなく、接触状態を安定に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材の移動速度の高速化を図ることができる駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、駆動信号を入力して圧電素子１を伸縮させ、圧電素子１の伸縮動作に応じて駆動軸２を往復運動させて被駆動部材３を移動させる駆動装置であって、駆動信号としてパルス信号が用いられ、その駆動信号のハイ出力時間及びロー出力時間のうち短い方の出力時間としてアクチュエータ１０の最も低い共振周波数における減衰振動変位の半波長に相当する時間が設定されている。これにより、被駆動部材３の移動速度の高速化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】振動子とスライダの接触面に付着した磨耗粉や塵埃等の異物を除去し、耐久性の低下や異音の発生等の不具合を防止する。
【解決手段】（Ｓ１１）装置の電源投入後に、駆動モード切換回路により駆動を異物除去駆動モードに切換える。
（Ｓ１２）定在波を発生させることで、振動アクチュエータは振動により振動子、スライダ、レンズ群に付着した異物を除去する。
（Ｓ１３）駆動モード切換回路により、駆動モードを通常駆動モードに切換える。
（Ｓ１４）通常駆動により振動アクチュエータを駆動し、レンズ群の基準位置の検出動作を行う。
（Ｓ１５）基準位置検出センサの出力信号から基準位置を検出及び算出し、レンズ群の位置を絶対値化する。 （もっと読む）

【課題】特に圧電駆動を用いた、シンプルな設計構成を有する駆動装置およびその部分モジュールの製造方法を提供する。
【解決手段】受動素子（１）に対する能動素子（２）の動作のための駆動装置に関し、能動素子（２）は、共鳴装置（３）と、共鳴装置（３）の振動を励起させる少なくとも１つの励起手段（４）から構成され、共鳴装置（３）は、受動素子（１）に力をおよぼす接触領域（７）から構成され、能動素子（２）は受動素子（１）に対して、振動動作を手段として駆動されてよい。
共鳴装置（３）は、少なくとも２つのアーム、好ましくは一対（５）のアーム（６）から構成され、共鳴装置の接続領域から出ている、アーム対（５）の少なくとも２つのアーム（６）は、共鳴装置の同じ側に形成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な電源構成で駆動することができ、省スペースで設置することができ、しかも安定に保持することができる超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１０は、圧電セラミックスからなる矩形平板状の圧電板１１と、圧電板１１の一方の主面に２行２列に形成され、対角位置にあるものどうしが電気的に接続されて２組の駆動電極部に分けられた４つの駆動電極１２ａ〜１２ｄと、圧電板を挟んで４つの駆動電極１２ａ〜１２ｄと対向するように圧電板の他方の主面に形成された共通電極と、圧電板１１の側面の両端にそれぞれ設けられ、被駆動体５０と接触する２つのヘッド１３ａ・１３ｂとを具備する。超音波モータ１０にＬ１モードとＢ２モードの共振振動を同時に発生させるために、２つの駆動電極部の一方に所定の電圧を印加する。この間、他方の駆動電極部は浮動状態に維持する。 （もっと読む）

【課題】 小型で大変位、高剛性が得られるとともに制御性が良く、安定性に富んだ圧電アクチュエータを実現する。
【解決手段】 そこで、上記課題を解決する為に本発明の圧電アクチュエータは、厚み方向に屈曲変位する第一の圧電部材と、第一の圧電部材と逆方向へ屈曲変位する第二の圧電部材と、を二つの圧電部材の厚み方向に重ねて配置し、第一の圧電部材の長手方向中央部と第二の圧電部材の長手方向中央部とを、もしくは第一の圧電部材の両端部と第二の圧電部材の両端部とを固定した構造とする。 （もっと読む）

【課題】機能部材の合わせ面での振動損失を低減することができるとともに、低コスト化を図ることができる超音波モータを提供する。
【解決手段】この超音波モータは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換素子１３と、該変換素子１３に組み込まれる複数の機能部材１１，１２，１３，１４，１５からなる組合せ部材と、を備える。そして、組合せ部材のうちの３の機能部材１，１２，１３が、それぞれの機能に応じた金属粉末とバインダーとを混合した材料を用いた金属粉末射出成型法により成形されるとともに、成形後の焼結工程で同時に焼結されて一体化された焼結体２０とされている。 （もっと読む）

【課題】 温度上昇に伴う回転効率の低下を防止した超音波モータを提供する。
【解決手段】 櫛歯体１２を備えるステータ１と、櫛歯体１２の圧接面１２ａに圧接される圧接面２１ａを有する回転可能なロータ２と、ステータ１とロータ２を圧接させるための弾性手段１６とを備え、両圧接面の少なくとも一方に温度変化によって摩擦係数が変化する樹脂膜４を有する超音波モータであって、温度変化に伴って弾性手段１６の弾性力を変化させ、樹脂膜４の圧接面４ａにおける摩擦力をほぼ一定に保持させる圧接力調整手段として形状記憶合金で弾性手段１６を構成する。温度上昇して樹脂膜４の摩擦係数が低下した場合でも、圧接力調整手段により圧接力を増大し、樹脂膜４の圧接面４ａでの摩擦力をほぼ一定に保持し、温度変化に伴う回転効率の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で振動音の発生を可及的に抑制し得る振動駆動装置を提供する。
【解決手段】同一構造の２つの振動体５を接触移動部材４を介して表裏反転状態で対向させて配置し、これら振動体５を同様の形態での電力供給により振動させて接触移動部材４に駆動力を付与する。２つの振動体５は、振動体５を他の部材に取り付けて支持するための支持部材３であって、この振動体５を構成する圧電セラミックス２の領域から延出された延出部３ａが形成され、この延出部３ａは対向する他方の支持部材３の延出部３ａと電気的及び機械的に接続されてなる支持部材３を有している。２つの振動体５の振動変位は、それら振動体５の圧電セラミックス２に対する同様の形態での電力供給により、前記接触移動部材に対して鏡面対称となる。 （もっと読む）

【課題】広い範囲で弾性率を変動させることができる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、駆動交流電圧ＶＤが印加される駆動電極１７と、調整交流電圧ＶＡが印加される調整電極２１とを備える。駆動交流電圧ＶＤの振幅と、調整交流電圧ＶＡの振幅との振幅比が調整され、調整に基づいて、駆動交流電圧ＶＤの印加によって生じた圧電体振動子の駆動振動による歪みは、調整交流電圧ＶＡの印加によって生じた圧電体振動子の調整振動によって増減せしめられる。 （もっと読む）

【課題】組み立てが簡単かつ位置検出精度が高い慣性駆動アクチエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、固定部材１０と、固定部材１０上に配置された振動基板３０と、振動基板３０上に配置された移動体４０と、固定部材１０に対して振動基板３０を往復移動させる圧電素子２０とを備えている。移動体４０は第一駆動電極４１を有し、振動基板３０は第二駆動電極３１と検出電極３３を有し、それらは絶縁膜３５を介して互いに対向する。検出電極３３は、駆動軸ｘに沿って間隔を置いて配列された複数の検出電極要素３３ａからなる。慣性駆動アクチュエータはさらに、振動基板３０と移動体４０の間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段７０と、移動体４０の移動に伴う第一駆動電極４１と検出電極３３の対向部分の面積の周期的な変化に伴う電位の変化を検出することにより移動体４０の位置を検出する位置検出回路８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 位置決め精度の向上を図り、機構が簡単かつ小型であるとともに、磁化を避ける環境下でも使用できるようにする。
【解決手段】 一の方向に移動自在な第１の移動体と、前記第１の移動体に伴って一の方向へ移動するとともに、前記一の方向と異なる他の方向へ移動自在な第２の移動体と、を備えたステージにおいて、
前記第１の移動体に当接させて、この移動体を前記一の方向へ移動させる第１の超音波モータと、前記第２の移動体に当接させて、この移動体を前記他の方向へ移動させる第２の超音波モータと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 回転特性を向上した低コストな超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、櫛歯体１２の表面１２ａに圧接される圧接面２１ａを有する回転可能なロータ２とを備える超音波モータであって、ロータ２の圧接面２１ａには、鉛筆硬度Ｆ以上の硬度を有し、固体潤滑剤を含むフェノールエポキン樹脂又はポリアミドイド樹脂からなる樹脂膜４が形成される。櫛歯体１２とロータ２の圧接面２１ａとが樹脂膜４を介して密接状態となり、回転効率の高い超音波モータが構成でき、特に負荷状態での回転数を高め、かつ立ち上がり特性を改善し、回転音が抑制される。さらに、樹脂膜４の磨耗が抑制され、耐久性が向上する。スライダは不要となり、樹脂膜４はロータ２の圧接面２１ａに塗布によって形成することができるので低コストになる。 （もっと読む）

【課題】 積層された圧電シート間に配置される電極の面積を小さくしても十分な変形量を付与することができ、エネルギ効率の良好な圧電アクチュエータおよび流体移送装置を提供する。
【解決手段】 圧力室１６の中央に対応する圧電アクチュエータ５０の部分（第１の部分Ｆ）の両側に電極２４，２５を有する第２の部分Ｓを配置し、第２の部分Ｓの電極２４，２５は厚さ方向において圧力室１６とは遠い側に位置する。電極２４，２５間に電圧を印加すると、電極間に挟まれた圧電シート５４〜５６が面方向に収縮して第２の部分Ｓが上方へ湾曲する。それにともない第１の部分Ｆが上方へ押し上げられるとともに下側を凹として湾曲し、圧力室１６の容積を拡大する。 （もっと読む）

【課題】振動子の機械的干渉を防ぐことができ、振動子の可動範囲を広げることができるともに、スライド部材の摩耗量を減らすことができる振動型リニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動型リニア駆動装置は、弾性体１０と圧電素子１１からなる複数の振動子６と、棒状のスライダ８を有する。そして、複数の振動子６に設けられた突起１０ａ、１０ｂをスライダ８に接触させ、複数の振動子６とスライダ８が相対的に移動可能に構成されかつ、複数の振動子６を、スライダ８の異なる外周面に接触させるようにする。 （もっと読む）

圧電アクチュエータを駆動するための駆動回路、および圧電アクチュエータを駆動する方法は、圧電アクチュエータに結合されたインピーダンスを利用し、インピーダンスと圧電アクチュエータとは共に、共振周波数を有するタンク回路を形成する。アクチュエータを共振周波数で駆動する第１の回路が提供され、第１の回路を、第１のデューティサイクルでアクチュエータが付勢されるようにする第１のモードと、第２のデューティサイクルでアクチュエータが付勢されるようにする第２のモードとを含む、少なくとも２つの動作モードのうちの１つで選択的に動作させる、第２の回路がさらに提供される。
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【課題】簡便な構成にて、転写するトナー像の乱れを小さく抑えつつ転写効率を向上させることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー像を担持する移動可能な像担持体２１１と、像担持体２１１とニップ領域を形成する移動可能な移動体２５１と、像担持体２１１又は移動体２５１を移動させるモータ６１と、を有し、ニップ領域において像担持体２１１からトナー像を転写する画像形成装置１０１は、モータ６１を一定速度で回転させることが可能な基本電圧に加えて、モータ６１の回転速度を周期的に変動させる発振電圧をモータ６１へ入力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを確実に駆動でき、かつ、消費電力を低減でき、被駆動体の駆動速度のバラツキを低減できる圧電アクチュエータの駆動方法の提供。
【課題手段】圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を所定範囲でスイープさせるとともに、前記圧電素子を有する振動体の振動状態を表す検出信号を検出し、前記検出信号が最初に所定の閾値以上となった後は、その閾値以上となる範囲内で、前記圧電素子へ供給する駆動信号の周波数をスイープする。駆動信号の周波数を検出信号が所定の閾値以上となる範囲内で変化させているので圧電素子を確実に駆動できる。駆動対象を駆動できない無駄な駆動信号出力時間を無くすことができ、無駄な消費電流を低減できるとともに、効率を向上でき、負荷などの変動があっても、所定時間内の駆動時間のばらつきを低減でき、振動体で駆動される駆動対象の駆動速度のばらつきも低減できる。 （もっと読む）

【課題】導電性金属薄板からなるシムの表裏の少なくとも一方に圧電体を積層してなる圧電振動子と、この圧電振動子の周縁を液密にして可変容積室を形成するハウジングとを有し、この圧電振動子のシムと圧電体との間に交番電流を印加し該圧電振動子を振動させてポンプ作用を得る圧電ポンプにおいて、圧電振動子に対する電気配線の耐久性及び信頼性に優れた圧電ポンプを得る。
【解決手段】圧電振動子に対して交番電流を与えるための給電手段を、絶縁被覆中に、シム用給電線と圧電体用給電線とを埋設した給電ＦＰＣから構成し、このシム用給電線と圧電体用給電線とを、シムと圧電体にそれぞれ直接導通接続させた圧電ポンプ。「直接」とは、給電ＦＰＣ中の給電線を別体としての端子を用いることなく接続することを意味する。 （もっと読む）

【課題】駆動部材と移動部材との係合部分の耐衝撃性に優れた圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】圧電素子１０と、圧電素子１０に連結されたＸ方向に細長い駆動部材１２と、駆動部材１２に対してＸ方向に沿って摺動可能に配置された移動部材３０とを備える。圧電素子１０に電圧が印加されたとき圧電素子１０から駆動部材１２に伝わる振動によって、駆動部材１２と移動部材３０との間の摩擦力を介して移動部材３０をＸ方向に沿って移動させるようになっている。Ｘ方向に対して垂直方向から見た断面で、移動部材３０の駆動部材１２に対する摺動面１６ｕとその摺動面１６ｕに隣り合う端面とが作るコーナ部が湾曲している。 （もっと読む）