【課題】拡がり振動モードと曲げ振動モードとを組み合わせた多重振動モードで駆動される超音波モータにおいてコンパクトな構成で駆動の効率的な検出および制御を可能にする超音波モータを提供する。
【解決手段】多重振動モードの振動に用いられる矩形の超音波モータであって、積層された圧電層と、積層された圧電層間に交互に内層された駆動電極４ｄおよびグランド電極と、積層された圧電層のうち駆動検出に用いられるものの一方の主面側で、駆動電極が内層された面内に内層されたセンシング電極４ｅとを備え、二組の辺のうち、一方の組の辺の長さをＬとし、他方の組の辺の長さをｗとしたとき、拡がり振動の共振周波数と曲げ振動の共振周波数とが実質的に同一となるｗ／Ｌの値に基づいて形成されている。これにより、圧電活性層の比率が大きく、効率のよい高性能の超音波モータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】積層圧電素子を用いて、低電圧で駆動でき小型で高出力が得られる安価な超音波モータ及びそれを用いた電子機器、その製造方法を提供する。
【解決手段】複数の異なる電極１０，１１，１２，１３からなる電極群を複数有する同一の圧電シート９を面内方向に位置をずらして積層する工程と、積層された圧電シート９を電極群が含まれる様に切断する工程と、切断面において各圧電シート９の内部電極を短絡する外部電極を設ける工程を有する。 （もっと読む）

【課題】積層型圧電素子を弾性体に固定するための冶具や装置を用いなくても、積層型圧電素子を弾性体に容易に固定できる超音波モータを提供すること。
【解決手段】溝部１４を有する棒状弾性体１２と、棒状弾性体１２に両端を保持され、変位方向と棒状弾性体１２の長手方向との間の角度において鋭角を有した状態で正面１２ａと裏面１２ｂとに配設され、さらに棒状弾性体１２の長手方向において正対して見て互いに反対方向に傾斜して棒状弾性体１２に配置される一対の積層型圧電素子１８と、棒状弾性体１２の先端部に接合されている摩擦子２６と、を具備し、一対の積層型圧電素子１８にそれぞれ位相の異なる交番電圧を印加することにより、縦振動と捻れ振動とを同時に励起し、摩擦子２６に超音波楕円運動を励起させる超音波モータ１であって、超音波モータ１は、積層型圧電素子１８を棒状弾性体１２に密着固定するために積層型圧電素子１８を与圧する与圧機構６０を具備する。 （もっと読む）

【課題】 駆動速度を駆動信号位相差によって制御する振動型モータの制御装置において、共振周波数の変動やばらつきによって起こり得る大きな速度駆動を抑える制御をより簡単に行うための構成を提供する。
【解決手段】 圧電体に対して位相の異なる２つの駆動信号Ａ相、Ｂ相が印加されことによって圧電体が振動して駆動力が発生する振動型モータの制御装置であって、駆動信号位相差θｋを制御する位相差制御手段を有し、位相差制御手段は、振動型モータの駆動速度を変化させる場合に、第１の方向に駆動する場合には０度以上９０度以下の範囲を、第１の方向とは反対の第２の方向に駆動する場合には１８０度以上２７０度以下の範囲を、駆動信号位相差θｋを変化させる範囲とする、または第１の方向に駆動する場合には９０度以上１８０度以下の範囲を、第２の方向に駆動する場合には２７０度以上３６０度以下の範囲を、駆動信号位相差θｋを変化させる範囲とする。 （もっと読む）

【課題】積層圧電素子を用いて、低電圧で駆動でき小型で高出力が得られる安価な超音波モータ及びそれを用いた電子機器、その製造方法を提供する。
【解決手段】複数の異なる電極１０，１１，１２，１３からなる電極群を複数有する同一の圧電シート９を面内方向に位置をずらして積層する工程と、積層された圧電シート９を電極群が含まれる様に切断する工程と、切断面において各圧電シート９の内部電極を短絡する外部電極を設ける工程を有する積層圧電素子の製造方法とする。 （もっと読む）

【課題】電極層の種類を減らす。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電体層４１，４１，…とプラス及びマイナス電極層５，６とを交互に積層させて構成されたアクチュエータ本体４を備えている。プラス電極層５は、第１〜第４プラス分割電極５１Ａ〜５４Ｂと、第１及び第３プラス分割電極５１Ａ，５３Ａを接続するプラス対角接続電極５５Ａとを有する。第２及び第４プラス分割電極５２Ｂ，５４Ｂは、プラス電極層５の外部で接続されている。マイナス電極層６は、第１〜第４マイナス分割電極６１Ａ〜６４Ｂと、第１及び第３マイナス分割電極６１Ａ，６３Ａを接続するマイナス対角接続電極６５Ａとを有する。第２及び第４マイナス分割電極６２Ｂ，６４Ｂは、マイナス電極層６の外部で接続されている。 （もっと読む）

【課題】単一の部材からなり、構造が単純であり、溝部等が不要であり、縦振動とねじれ振動を容易に励起することができ、縦振動とねじれ振動を合成することにより楕円振動を形成し、楕円振動によりロータを回転させる超音波モータを提供する。
【解決手段】振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動とを合成することにより、楕円振動を形成してなり、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、の共振周波数がほぼ一致するように、振動子の矩形状の長さ比率を設定し、振動子は、複数の圧電シートからなり、圧電シートの厚み方向に分極されてなる活性化領域により、縦１次共振振動と、ねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、を発生する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で小型化に伴う振動の減衰を抑制して振動効率を向上させることができ、安定した振動エネルギーの出力が可能となる振動体及び振動波アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電層と電極層を有する圧電素子が、セラミックス基板に固定されてなる振動体であって、
前記圧電素子と前記セラミックス基板との間に、前記セラミックス基板と主成分が同じセラミックス層が設けられ、
前記セラミックス層を介して、前記圧電素子が前記セラミックス基板に固定されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】 積層圧電素子を用いて、低電圧で駆動でき小型で高出力が得られる安価な超音波モータ及びそれを用いた電子機器、その製造方法の提供。
【解決手段】 複数の異なる電極１０，１１，１２，１３からなる電極群を複数有する同一の圧電シート９を面内方向に位置をずらして積層する工程と、前記積層された圧電シート９を前記電極群が含まれる様に切断する工程と、前記切断面において前記各圧電シート９の内部電極を短絡する外部電極１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ，１７ｈを設ける工程を有する積層圧電素子の製造方法とする。 （もっと読む）

作動アームの移動の程度を示すよう構成されるセンサと、共振条件におけるアクチュエータの安全な動作を許容するよう構成されるコントローラと共に、固定支持部材と、機械的ウェブと、作動アームと、圧電又はスマート材料スタックとを有するスマート材料アクチュエータが開示されている。共振動作を維持する方法、共振動作を回避する方法、及び、共振周波数を調節する方法も開示されている。
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【課題】圧電体の電極に対する改良された電気配線を有する圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータ１０は、互いに対向する第１の面１１Ｆと第２の面１１Ｒとを有する凹部１１が形成されたベース部材１０と、前記凹部１１内に配置された際に、前記第１の面１１Ｆと前記第２の面１１Ｒのそれぞれに対向する第３の面３１Ｆと第４の面３１Ｒとを有する駆動部材と、前記第３の面３１Ｆと前記第１の面１１Ｆとの間に配置された第１の圧電体３３Ｆ、及び前記第４の面３１Ｒと前記第２の面１１Ｒとの間に配置された第２の圧電体３３Ｒと、前記ベース部材１０の表面に形成され、前記第１の圧電体３３Ｆと前記第２の圧電体３３Ｒとを電気接続する導電材料４０と、前記第１の圧電体３３Ｆ及び前記第２の圧電体３３Ｒへの電力供給を行う電源と前記導電材料４０とを接続する電気配線４５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ安価な構造で、振動振幅の大きな弾性表面波を効率よく励振できる超音波発生装置、及び超音波発生方法を提供する。
【解決手段】圧電基板１５と、圧電基板１５の表面に設けられたすだれ状電極（１４ａ，１４ｂ）と、すだれ状電極（１４ａ，１４ｂ）を構成する第１の櫛形電極１４ａと第２の櫛形電極１４ｂとの間にパルス状の駆動電圧を印加するスイッチング素子１３と、スイッチング素子１３の制御電極にパルス電圧を出力するゲート駆動回路１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】摩擦や擦れの生じにくい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、ベース部材（１１）と相対移動部材（１２）との間に設けられ、前記ベース部材から前記移動部材へ向かう第1の方向に伸縮可能な第１圧電素子（２３）と、前記ベース部材と前記相対移動部材との間に設けられ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に伸縮可能な第２圧電素子（２４）と、前記第１圧電素子および前記第２圧電素子の伸縮により、前記移動部材に接触して前記相対移動部材を相対移動させる駆動部材（２２）と、前記第１圧電素子の伸縮により前記駆動部材が前記移動部材に接触する際に、前記相対移動部材の相対移動方向に関する前記駆動部材の移動速度と前記相対移動部材の移動速度とが等しくなるように前記第１圧電素子および前記第２圧電素子を制御する制御部（３０）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動時における異音の発生を低減させた超音波モータを提供すること。
【解決手段】被駆動体5に当接する駆動子１０を備える超音波振動子4に２相の駆動信号を印加して縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで、前記超音波振動子4に楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て前記駆動子１０により前記被駆動体5を摩擦駆動する超音波モータを、次のように構成する。すなわち、制御ＣＰＵ22は、前記２相の駆動信号の位相差である駆動位相差を切り替えて駆動する際に、駆動位相差の切り替えの周期を変化させるよう駆動位相差の切り替えタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】振動型アクチュエータ作動時の騒音を抑制する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４と、アクチュエータ本体４に設けられて駆動力を出力する駆動子３とを備えている。超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４に設けられて主面４０ａ，４０ｂに交差する方向の両側へ突出するホルダ５と、ホルダ５をそれぞれ支持する２つの支持体６，６と、アクチュエータ本体４の主面４０ａ，４０ｂに接触することによってアクチュエータ本体４の変位を制限する接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃとをさらに備えている。アクチュエータ本体４は、移動体１１側へ付勢されている。支持体６，６には、ホルダ５が嵌ると共にアクチュエータ本体４の付勢方向に延びる長孔６４が形成されている。接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、アクチュエータ本体４の各主面４０ａ，４０ｂにおいて長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられている。 （もっと読む）

【課題】凝着の発生を抑制しつつ、異音の発生を抑制する
【解決手段】駆動装置１は、振動を発生させるアクチュエータ本体４とアクチュエータ本体４に設けられてアクチュエータ本体４の振動に伴って周回運動することにより駆動力を出力する駆動子３，３とを有する超音波アクチュエータ２と、駆動子３，３が当接していて、超音波アクチュエータ２に対して相対移動する移動体１３とを備えている。移動体１３における、駆動子３，３と当接する当接面１３ｂは、平滑部１３ｃ，１３ｃ，…と、平滑部１３ｃよりも凹んだ凹部１３ｄ，１３ｄ，…とが混在している。 （もっと読む）

【課題】 積層圧電素子を用いて、大きな推力が得られるとともに高効率な超音波モータ及びそれを用いた電子機器の提供。
【解決手段】 積層圧電素子１は圧電素子１０，１１，１２，１３が積層され、板状の圧電素子１０の上面には、ほぼ各辺の中央で分割された4つの内部電極１４a，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられ、圧電素子１１の上面には、ほぼ全体に渡って内部電極１４ｅが設けられ、圧電素子１２の上面にも、ほぼ全体に渡って内部電極１４ｆが設けられ、圧電素子１３の上面には、内部電極１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆと短絡される外部電極１５ａ，１５ｄ，１５ｃ，１５ｆ，１５ｂ，１５ｅが設けられている。 （もっと読む）

本発明のスマート材料アクチュエータ装置は、固定支持部材、少なくとも１つの取り付け可能なアクチュエータ腕部及び前記取り付け可能な腕部と可動維持部材に接続される少なくとも１つの協働部材を含む。圧電スタックが前記固定支持部材の第１の取り付け表面及び前記可動支持部材の第２の取り付け表面の間に固着される。前記固定支持部材が実質的に剛性であり、かつ前記第１の取り付け表面と第２の取り付け表面は実質的に平行であり、その間に前記圧電スタックが固着されており、前記圧電スタックに適切な電圧を付加すると、前記圧電スタックは実質的に角度をもって動くことなく伸びる。この伸びは、前記第２の取り付け表面を前記第１の取り付け表面から離すように作用し、それにより前記機械的ウェブの前記協働部材を曲げ、それにより前記取り付け可能なアクチュエータ腕部を動かす。前記ウェブ及び前記取り付け可能な腕部の構成により、前記腕部のアクチュエータ端部が前記圧電スタックの前記伸びよりも大きい距離を移動することとなる。このようにして、前記スタックの伸びが前記機械的増幅装置により実質的に増幅されることとなる。このタイプのアクチュエータ装置は、電気エネルギーから機械的動きを生成するためんと、機械的動きから電気エネルギーを取得するために使用され得る。またかかる動きの量を検出するために使用され得る。機械的動きから電気を生成する方法、かかるアクチュエータ装置を用いて振動を生成する方法に加えて、共鳴周波数を調節し、共鳴操作によりエネルギーの取得の効率を上げる方法に加えて、外部構造との接続のための腕部の設計及び方法のいくつかが開示されている。
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【課題】
【解決手段】水平駆動ミラーを形成すると共に、少なくとも１つの支持要素（２）、好ましくは２つ以上の支持要素を介してフレーム構造（３）に接続し、このフレーム構造に対して水平方向に動作するミラープレート（１）を含むマイクロメカニカルミラー構造であって、少なくとも１つの支持要素（２）、好ましくは全ての支持要素（２）とミラープレート（１）との接続領域（４）を、ミラープレートの外側縁（５）からミラープレートの中心（６）の方へと内側にオフセットさせて配置することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モーターを配線基板等に対して固定する際に、圧電素子に電気信号を印加することによる体積変化等を妨げず、且つ小型化及び省スペース化を図ることができる超音波モーターユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】被振動子である管状部材と当該管状部材の外周面に当接して配置される複数個の振動子である圧電素子とからなるステーターと、管状部材と螺合結合可能なローターとを備える超音波モーターと、超音波モーターを支持するホルダーとからなる超音波モーターユニットにおいて、ホルダーを構成するホルダー部材は、導電材料からなり、且つバネ性を有してステーターを保持する固定端と超音波モーターを固定すると共に電気信号を入力する接続端とが一体的に形成され、固定端をステーターに備わる圧電素子と直接接続することにより、ホルダー部材を通じて圧電素子に電気信号を伝えることを特徴とする超音波モーターユニットを採用した。 （もっと読む）