【課題】圧電素子の状態を検出できる駆動装置、駆動装置の状態検出方法、および、駆動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】
電圧が印加されると伸縮する圧電素子５と、圧電素子５に一端が固定された振動部材６と、振動部材６に摩擦係合しする摩擦係合部材７と、電源２に接続され、圧電素子５に電源２の電圧を所定の駆動周期Ｔで印加する駆動回路４とを有する駆動装置１に、電源２と圧電素子５との間の電路、または、圧電素子２と接地点との間の電路に検出抵抗１２を配設し、駆動周期Ｔ中の充電スイッチング素子８，１０および放電スイッチング素子９，１１の動作から僅かに遅れたタイミングで検出抵抗の両端の電位差ｄＶ_１を測定し検出した電位差ｄＶ_１が増大したときは、圧電素子５の容量が増加していると判定する。 （もっと読む）

【課題】小型であり且つ単純な構成を有する振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の角部７に、半球殻形状のロータ８が回転自在に接触配置されると共に、支持部材１１によりステータ２上に予圧部１２が垂下支持されている。予圧部１２は、ロータ８の内部に挿入されてその先端部材１３でロータ８の内面９に当接している。予圧部１２内に収容されたバネＳにより先端部材１３がロータ８の内面に圧接されることにより、ロータ８がステータ２に対し加圧されている。振動手段３を駆動することによりロータ８を多軸の回りにそれぞれ回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】小型化が十分に図られる駆動装置、を提供する。
【解決手段】駆動装置は、圧電素子１７と、駆動部材２１と、移動部材３１および移動部材３６と、制御部とを備える。圧電素子１７は、電圧が印加されることにより伸縮する。駆動部材２１は、圧電素子１７に対して固定され、圧電素子１７の伸縮に伴って駆動する。移動部材３１および移動部材３６は、駆動部材２１に摩擦係合される。制御部は、圧電素子１７に電気的に接続され、駆動部材２１の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】被駆動物の移動距離の測定機能を備えていても小型化を図ることができる駆動ユニットを提供する。
【解決手段】駆動ユニット１は、ロータリーエンコーダ５を備えている。このロータリーエンコーダ５は、ロータリースケール５１と、磁気センサ５２とから構成されている。ロータリースケール５１は、リードスクリュー２１の一端側に固定されており、磁気センサ５２は、保持部材４１に、ロータリースケール５１と対向して設けられている。そして、ロータリースケール５１はレンズ群保持枠のスライド移動と同時に回転する。このとき、磁気センサ５２は、ロータリースケール５１からの磁気の変化を検出して信号に変換し、この信号を制御部に出力する。制御部は、磁気センサ５２から出力された信号からレンズ群保持枠の移動距離を求め、これをレンズ群の移動距離としている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りつつ、環境温度に対する影響を緩和または防止し、所望の振動特性を発揮することができるアクチュエータ、光スキャナおよび画像形成装置を提供すること。
【解決手段】アクチュエータ１は、可動板２１と、支持部２２と、可動板２１と支持部２２とを連結する１対の連結部２３、２４と、可動板２１を回動駆動させるための圧電素子５１〜５４とを有し、連結部２３は、可動板２１から延出する軸部材２３１と、軸部材２３１と支持部２２とを連結し、可動板２１側へ折り返すように形成された折り返し部２３２とを有している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の回路を付加することにより超音波モータの入力−出力特性が線形であるのと同様なものと扱えるようにする。
【解決手段】超音波モータ制御回路部（１１）における位相差制御部（１３）を、入力信号を変換する線形変換回路（１３ａ）と、それからの信号を受けて超音波モータ（ＵＳＭ）への制御信号を生成する位相差制御回路（１３ｂ）とからなるものとし、線形変換回路（１３ａ）は位相差制御部（１３）への入力信号に対する超音波モータ（ＵＳＭ）の出力の関係が線形になるような変換特性を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】回転方向の違いによる特性のアンバランスを確実に解消することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、超音波モータ１の正転運動を被駆動部材（出力軸）の第１方向への動力に変換する第１伝達機構（クラッチ７）と、超音波モータ１の逆転運動を被駆動部材の第１方向への動力に変換する第２伝達機構（クラッチ７）とを備える。また、第１伝達機構と第２伝達機構とを切り替える切り替え手段（小型モータ）と、超音波モータ１の正転運動の特性と逆転運動の特性とを比較する比較手段（ＣＰＵ２２）とを備える。さらに、比較手段の比較結果に応じて、切り替え手段を介して第１伝達機構と第２伝達機構のいずれかを選択する選択手段（ＣＰＵ２２）を備える。 （もっと読む）

【課題】トラス型圧電アクチュエータの保持が極めて容易であり、しかもトラスアクチュエータにぶれが発生しにくいアクチュエータケースを提供する。
【解決手段】トラス型圧電アクチュエータ１０とこれを保持するケース２０を具備する超音波モータ１００において、ケース２０は、圧電アクチュエータ１０を把持する凹型の第１ケース部２１と、第１ケース部２１を嵌挿保持する凹型の第２ケース部２２と、第１ケース部２１の側壁部２１ｂを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第１コイルバネ２４と、第１ケース部２１の底壁部２１ｃを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第２コイルバネ２５と、円柱形状を有し、その中心軸が圧電アクチュエータ１０の変位面と直交し、かつ、その側面の一部が第１ケース部２１の側壁部２１ａと対向する第２ケース部２２の面を押圧するように第１ケース部２１の側壁部２１ａに保持されたコマ２３を具備する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いた小型の駆動機構と、該駆動機構を用いたカメラモジュール及び携帯端末を提供。
【解決手段】板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層した駆動部材３１、３２の長手方向略中央に、駆動ヘッド３１０、３２０を設けて連動レバー３３を挟み、連動レバー３３の一端にカムスロープ２２を当接させる。このうち駆動ヘッド３２０は、連動レバー３３におけるカムスロープ２２との当接側に設けられ、駆動ヘッド３１０は、連動レバー３３を挟んで駆動ヘッド３２０とカムスロープ２２との間に対応する位置に設けられて、駆動ヘッド３１０、３２０とカムスロープ２２とで連動レバー３３を３点支持し、駆動部材３１、３２の駆動で長手方向に移動する連動レバー３３によりカムスロープ２２を、連動レバー３３の延在方向と直交する方向へ移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材と超音波振動子との接触圧力を均等にバランスさせて、正逆方向の駆動特性を均一にするとともに、被駆動部材を高い駆動効率で駆動する。
【解決手段】超音波振動子２の振動の定在波の腹Ｂ_１，Ｂ_２となる２以上の位置に設けられた摺動部材２ｂを被駆動部材４に押し付ける押圧機構５であって、超音波振動子２の振動の定在波の節Ａ_１，Ａ_３となる２以上の位置において、超音波振動子２に接触する押圧部材６と、該押圧部材６に対し、２以上の定在波の節Ａ_１，Ａ_３の間隔方向に離れた２カ所以上の位置において、摺動部材２ｂを被駆動部材４に押し付ける押圧力Ｆａ，Ｆｂを調節可能に付与する押圧力調節部７とを備える超音波振動子２の押圧機構５を提供する。 （もっと読む）

【課題】小型化を阻害することなく、優れた駆動性能を安定して得ることが可能な超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】電気信号により伸縮する変位部と、変位部の伸縮により楕円運動を生じる当接部と、を備えた振動体と、当接部に接触し楕円運動により発生する摩擦力により振動体に対して相対移動を生じるガイド部材と、ガイド部材と当接部とを加圧接触させる加圧部材と、を有する超音波アクチュエータにおいて、ガイド部材と加圧部材は、一体化して形成されたものであり、加圧部材の材料は、ヤング率が０．１ＧＰａ以上の高分子材料である。 （もっと読む）

【課題】線状に移動する線状駆動装置を提供する。
【解決手段】案内部１００は、移動方向に沿って延在して動作部２００が駆動力を発生した場合に当該駆動力を受ける案内面１１０、１１２と、移動方向に沿って延在して動作部２００が発生する駆動力の有無にかかわらず動作部２００に接して支持する底部１１４とを含み、動作部２００は、案内面１１０、１１２に当接する歯部２２１、２２９、２３１、２３９を有し、案内面１１０、１１２の延在方向についてひとつの方向に摺動し、他の方向に係合するラチェット機構をそれぞれが有する一対の移動子２２０、２３０と、駆動力を発生する超音波アクチュエータ４００と、超音波アクチュエータ４００により駆動されて延在方向について一対の移動子２２０、２３０の間隔を拡縮させる駆動力伝達機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】位置検出センサやフィードバック制御回路を不要として、構成の簡略化を図る。
【解決手段】Ｔ字型の弾性体１（図１）の上辺部に圧電体２が設けられ、下方突起部に圧電体３，４が設けられる。インダクタンス素子１０，１１が、第１の位相をもつ印加交流電圧ＰＣを発生して、圧電体２に印加する。また、磁気コイル５〜８が、前記第１の位相とは異なる第２の位相をもち、平板９と弾性体との間の相対的位置関係の変化に応じて振幅の増減方向が互いに逆に変化する２つの印加交流電圧ＰＡ，ＰＢを発生する。そして、圧電体３，４に印加して、弾性体を振動させる。 （もっと読む）

【課題】移動体の多自由度の動作を可能にすることができるとともに、装置の小型化を図ることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】この多自由度駆動装置は、被駆動体１３を保持する移動体１４を異なる方向に駆動するものであって、移動体１４を挟み込んで該移動体１４に加圧接触する一対の超音波振動子１１，１２を備える。該一対の超音波振動子１１，１２は対向配置されて、移動体１４に対する駆動方向が互いに異なっている。 （もっと読む）

【課題】機能部材の合わせ面での振動損失を低減することができるとともに、低コスト化を図ることができる超音波モータを提供する。
【解決手段】この超音波モータは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換素子１３と、該変換素子１３に組み込まれる複数の機能部材１１，１２，１３，１４，１５からなる組合せ部材と、を備える。そして、組合せ部材のうちの３の機能部材１，１２，１３が、それぞれの機能に応じた金属粉末とバインダーとを混合した材料を用いた金属粉末射出成型法により成形されるとともに、成形後の焼結工程で同時に焼結されて一体化された焼結体２０とされている。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータのステータとロータの圧接面での癒着を解消し、モータ始動時の立ち上がり特性を改善する。
【解決手段】 互いに圧接面で圧接するステータとロータとを備える超音波モータであって、ステータに設けられて円周方向に沿って分極した圧電体１３に駆動用の高周波電圧を印加する駆動回路４の構成として、超音波モータの始動時に少なくとも周波数をランダムに変化させた高周波電圧を所定時間だけ生成する手段を備える。始動時にタイマー４３３によりセレクタ４３１でランダム発振器４２２の出力を選択し、出力器４３４からランダム高周波電圧ＲＡＭＡ，ＲＡＭＢを圧電体１３に印加する。圧電体１３に不規則な振動が生起され、ステータとロータの圧接面間に当該不規則な振動が作用することになり、両圧接面の癒着を効果的に解消し、モータの回転立ち上がり特性が改善される。 （もっと読む）

【課題】広い範囲で弾性率を変動させることができる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、駆動交流電圧ＶＤが印加される駆動電極１７と、調整交流電圧ＶＡが印加される調整電極２１とを備える。駆動交流電圧ＶＤの振幅と、調整交流電圧ＶＡの振幅との振幅比が調整され、調整に基づいて、駆動交流電圧ＶＤの印加によって生じた圧電体振動子の駆動振動による歪みは、調整交流電圧ＶＡの印加によって生じた圧電体振動子の調整振動によって増減せしめられる。 （もっと読む）

【課題】圧電体振動子を使った移動装置において、移動する方向への摩擦抵抗を低減する移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置は、圧電体振動子３０と、圧電体振動子３０を固定し磁性体で構成された固定台本体部５０ａとを有する固定部を備える。圧電体振動子３０の振動により第１方向ｘに移動可能であり、第１方向ｘに垂直な第２方向ｙで圧電体振動子３０を付勢し、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃを有する移動部１０を備える。移動部１０と固定台本体部５０ａとの、第１方向ｘ、第２方向ｙと垂直な第３方向ｚの距離は、第１〜第３磁石１６ａ〜１６ｃと固定台本体部５０ａとの間に発生する磁力と、移動部１０と固定台本体部５０ａとの間に回転自在な状態で設けられた第１〜第３ボール１５ａ〜１５ｃとによって、一定に保たれる。 （もっと読む）

【課題】
構造が簡単で小型化が容易な超音波モータの駆動効率を改善するとともに、性能の安定化を図る。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明超音波モータは、一端にコイル状のステータを備えたワイヤーと、ワイヤーの他端に設けられた振動発生装置と、ステータと接する移動体と、移動体の回転を案内する案内部材と、ワイヤーの周囲を覆う弾性部材と、を有する構造とする。
（もっと読む）

【課題】効率よく安定した振動振幅が得られると共に実際の振動振幅をモニタ可能な超音波モータと、これを備える顕微鏡ステージを提供する。
【解決手段】顕微鏡ステージ１が備える超音波モータは、複数の矩形形状の板状圧電体を厚さ方向に積層して構成される振動子１１と、板状圧電体に駆動信号を印加する駆動回路５９と、板状圧電体が変形した際に生じる起電力を検出する検出回路６０とを備え、その複数の板状圧電体は板状圧電体３２、３５を含み、板状圧電体３２、３５の各々は、縦振動を励起可能な縦振動用分極部と屈曲振動を励起可能な屈曲振動用分極部とが厚さ方向に分極された板状圧電体であって、板状圧電体３５は駆動回路５９と検出回路６０とに接続され、板状圧電体３２は、駆動回路５９と接続され検出回路６０と接続されない。 （もっと読む）