【課題】電気機械変換部を有する振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】筒型の弾性体と、弾性体を振れ回り振動させる電気機械変換部と、弾性体の内面に接触して振れ回り振動による駆動力を受けて回転する回転体と、弾性体の前記内面に開口して設けられた集塵穴とを備える。集塵穴は、振れ回り振動している弾性体が回転体に接触する領域である接触領域を含む駆動面または駆動面の近傍に設けられてもよい。また、駆動面は、弾性体の内面においてすり鉢状の環状面を有し、集塵穴は、内径が接触領域より大きい領域に設けられてもよい。 （もっと読む）

【課題】
大きなトルクを発生させるとともに、トルクを安定させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、圧電振動子の振動により圧電振動子と相対運動する移動体と、圧電振動子に加圧力を与える加圧部材と、圧電振動子の周囲に設けられ、圧電振動子が挿入される空間の内面が圧電振動子に設けられた凸部を形成する固定部材と接するように形成されており、圧電振動子を加圧部材による加圧方向に摺動して案内する案内部材と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、各種電子機器内のＩＣチップ周辺などを局所的に冷却する冷却性能の優れた電子機器用冷却装置を提供するものである。
【解決手段】 かゝる本発明は、１枚の板状圧電素子１１１と当該板状圧電素子１１１が固定されると共に、板状圧電素子１１１より長い長さを有する平板状の弾性金属板１１２とからなる圧電ファン部１１０の一端側又は途中を、支持部１３０で片持ち型に支持・固定すると共に、板状圧電素子１１１の外側面の電極と弾性金属板１１２に交流電圧を印加する交流回路１２０を備えた圧電ファン装置１００Ａにおいて、弾性金属板１１２の一部に矩形状の開口１１２ａなどの振動時の空気抵抗低減手段Ａ設けた圧電ファン装置にあり、これにより、振幅の増長効果が得られる。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波アクチュエータにおいて、簡単な構成により、移動子の固定子表面との接触部の磨耗量を予測し、磨耗限界の予測を実現可能とする。
【解決手段】弾性表面波アクチュエータ１は、弾性表面波Ｗを励振する交差指電極４を表面に有する圧電基板からなる固定子２と、弾性表面波励振用の電力を交差指電極４に供給する高周波電源１１と、交差指電極４と高周波電源１１とによって圧電基板（固定子２）の表面に励振される弾性表面波Ｗにより駆動される移動子３と、加減速を含む単位駆動サイクルにおける移動子３の固定子２表面との接触部の磨耗量を算出する磨耗量算出部１２と、算出された磨耗量を積算する磨耗量積算部１３と、積算された積算磨耗量を表示する出力部１４と、を備えている。移動子３の接触面の磨耗は加減速時に発生するので、単位駆動サイクルの発生回数に基づいて積算磨耗量が算出され、磨耗限界が予測され、出力部１４に表示される。 （もっと読む）

超音波モータの駆動方法であって、超音波モータの圧電素子に対して２個１組で又は３個１組でグループ分けし、２個１組の場合は、各組では、第一、第二の圧電素子の一方のアウトレット端子が第それぞれ第一、第三のノードに接続されるが、もう一方のアウトレット端子が共通接地端子としての第二のノードに接続され、隣接する各４個の圧電素子が＋＋−−の順に分極化されるようにし、３個１組の場合は、各組では、第一、第二、及び第三の圧電素子の一方のアウトレット端子がそれぞれ第一、第二、第三のノードに接続されるが、もう一方のアウトレット端子がいずれも共通接地端子としての第四のノードに接続され、圧電素子のすべてが順方向に分極化されるようにする。三相ブリッジ・インバータ回路を制御して直交二相又は対称三相の交流電圧を得て各圧電素子にそれぞれ給電することによりめ、有効的に給電電源の電圧振幅を低減し、トランジスタ・スイッチの個数を減らし、駆動回路の効率を向上することできる。 （もっと読む）

【課題】 ボルト締めランジュバン型振動子の2つの共振モードの周波数差を小さくすると共に、単位体積あたりの高出力化を図り、安価でモータ性能安定化を図ること。
【解決手段】 段部を有する貫通孔が形成された弾性体と、締め付け部材と、前記弾性体と前記締め付け部材の間に配置され、貫通孔が形成された電気-機械エネルギー変換素子と、前記締め付け部材と螺合するネジ部および前記弾性体のスラスト方向の位置を規制する段部が形成され、前記弾性体と前記電気-機械エネルギー変換素子の貫通孔に挿入されるシャフトとを有し、前記締め付け部材を前記シャフトに締め付けることで前記段部と前記締め付け部材との間に挟まれた前記弾性体と前記電気-機械エネルギー変換素子とを固定する振動体を備え、前記シャフト段部と前記弾性体段部の接触面の法線方向が外周側ほど軸心方向を向いている振動波駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの停止制御において、停止位置精度の高精度化及び良好な応答性を実現し、且つ回路の簡略化を実現した超音波モータの駆動装置を提供すること。
【解決手段】被駆動部材に当接する駆動子を備える超音波振動子4に、所定の位相差及び所定の駆動周波数の２相の駆動交番信号を印加することにより、前記超音波振動子4に縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て前記超音波駆動子4によって前記被駆動部材を駆動する超音波モータの駆動装置であって、前記被駆動部材の駆動が停止した後、前記被駆動部材における残存振動を抑制する為のバースト信号を前記超音波振動子4に印加してバースト駆動を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電気機械変換素子の伸縮方向に略垂直な方向において低背化を図ることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置１においては、圧電素子５の伸縮方向がＦＰＣ７の表面と略平行となるように圧電素子５がＦＰＣ７の表面に固定され、圧電素子５がＦＰＣ７と電気的に接続されている。これにより、ＦＰＣ７の厚さ方向が圧電素子５の伸縮方向に略垂直な方向と一致するため、当該方向において駆動装置１の低背化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを設置したテーブルからの真空雰囲気中での熱の移動量を増加させ、送り装置の小型化を図る手段を提供する。
【解決手段】基台２に真空雰囲気中で移動可能に支持されたテーブル８に設けられた超音波モータ１２を備えた送り装置１において、テーブル８の移動方向に沿って形成された複数の放熱板２２を有する放熱体２１をテーブル８に設置すると共に、放熱板２２の間にそれぞれ配置された複数の受熱板２６を有する受熱体２５を基台２に設置する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子と他の部品との接続箇所に破断を生じたり圧電素子自体が疲労したりする可能性が低く、高速な送りと精密な位置決めのための送りが共に可能であって、制御回路やアンプの構成も簡便な圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】略Ｔ字型の弾性体７の梁状本体部５の全長に匹敵する間隔をおいて第１，第２の圧電素子ＰＴＺ１，ＰＴＺ２を相互に略平行な状態で配置した構成を適用し、高速送りに際しては一方の圧電素子のみを振動させて柱状突起６を共振させることで柱状突起６の先端に楕円運動を生起させてスライダ２に送りを掛け、また、微動送りに際しては何れか一方の圧電素子を伸縮させて他方の圧電素子の先端を支点に弾性体７を揺動させることで柱状突起６の先端を圧電素子の伸縮方向と交差する方向に移動させてスライダ２に送りを掛ける。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを用いた送り装置の超音波モータの振動子や駆動相手部材の接触面の磨耗を減少させる手段を提供する。
【解決手段】超音波モータ１２と、超音波モータ１２の振動子１８が接触する接触面１９が形成された駆動相手部材１６とを備えた送り装置１において、超音波モータ１２の、接触面１９に沿う方向の両側に潤滑油を含浸させた含油部材２２を有する潤滑剤塗布機構２１を配置し、この潤滑油塗布機構２１により、含油部材２２を接触面１９に接触させて接触面１９に潤滑油を塗布する。 （もっと読む）

【課題】Ｓ相として機能する圧電膜から出力された信号を、振動による断線がなく、かつ駆動相の出力を調整するための回路を設けることなく、容易にかつ安定して取り出すことができる超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータは、複数の電極を持つ圧電素子１に駆動信号を印加して振動子３，４に振動を励起させ、該振動子３，４に接触するロータ１３，１５を相対的に移動させる。振動子３の圧電素子１が当接する面には、振動検知用の圧電膜２０が直接成膜されている。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータを効率よく駆動する振動アクチュエータの駆動装置、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】電源部（１０１）が接続された１次側インダクタ部（１０５Ａ，１０５Ｂ）と、振動子に接続された２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）とを有するトランス部（１０４Ａ，１０４Ｂ）と、２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）と振動子（１１）との間における第１の方向に流れる電流（Ｉａ３）の通電状態を切り替える２次側第１切り替え部（１３０Ａ，１３０Ｂ）と、２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）と振動子（１１）との間における第１の方向とは反対方向である第２の方向（Ｉａ４）に流れる電流の通電状態を切り替える２次側第２切り替え部（１４０Ａ，１４０Ｂ）とを備えた振動アクチュエータ（１０）の駆動装置（１０１，１０２，１０３Ａ，１０３Ｂ）とする。 （もっと読む）

【課題】 組み立ての簡易化、部品点数の削減、コストの削減を図ること。
【解決手段】 電気機械変換素子（１３）と、この電気機械変換素子の端部（１３ｂ）に取り付けられた振動部材（１４）と、この振動部材と摩擦結合される移動部材（１２）とを備え、電気機械変換素子の伸縮方向に移動部材が移動可能な駆動装置（１０）において、振動部材（１４）は、弾性によって移動部材（１２）を挟み込む可撓性の挟み込み部（１４２）を持つ。バネ（１５）は、振動部材（１４）と可撓性の挟み込み部（１４２）とに係合して、可撓性の挟み込み部（１４２）を移動部材（１２）に押し付けるための押付力を発生する。振動部材（１４）は、当該振動部材と移動部材（１２）との間の摩擦結合部に断面Ｖ字状の溝（１４ａ）を持つ。 （もっと読む）

【課題】 小型でも高速、高耐久、高出力である直動型のアクチュエータを実現する。
【解決手段】 中央部と端部で直径の異なる円筒状の振動体２と同軸に、円筒状の圧電素子３を配置し、中央部で隙間２ａを形成する振動体２を端部で固定する。圧電素子３の内側に配置した第１の電極４ａ、４ｂと第２の電極である振動体２の間に振動電圧をかけて振動体２を加振し、進行波の波頭を、振動体２を嵌合させた支持部材である筒状部材１に接触させる。振動体２の接触部における摩擦によって、振動体２と圧電素子３からなる移動体を筒状部材１の軸方向へ移動させる。圧電素子３とは別に設けた振動体２を利用して振動振幅を拡大することで、小型化で高速駆動できるアクチュエータを実現する。 （もっと読む）

【課題】ジンバル機構で支持された被駆動体の軸芯ズレを吸収でき、安定した摩擦駆動を行える圧電モータを提供し、この圧電モータを搭載したカメラ装置の装置全体の小型化と性能向上とを図る。
【解決手段】圧電モータ１が、球面状の駆動面を有する被駆動体４と、基台２と、基台２上に設けられた支持部材９、１０と、被駆動体４の周囲に設けられたジンバル枠１５と、支持部材９、１０に対して回転軸線ｙの周りにジンバル枠１５を回転自在に軸支する軸受部１６ａ、１６ｂと、ジンバル枠１５に対して回転軸線ｘの周りに被駆動体４を回転自在に軸支する軸受部１７ａ、１７ｂと、一端が基台２上に固定され、他端が、被駆動体４に当接された駆動部２６に接触するように設けられた圧電素子２２〜２５と、ジンバル枠１５に形成され、回転軸線ｘ及び回転軸線ｙに直交する方向に変位可能な弾性部位とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 小型化に対応できる、簡素な電極構成を備え製品設計上の自由度が大きい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】 矩形状の圧電セラミックスからなる圧電アクチュエータであって、該矩形状の圧電セラミックス上に対角線を挟んで厚さ方向に分極された２つの領域に励振用電極部１、２を備え、長さ縦振動及び屈曲２次振動が励振され、さらに、前記厚さ方向に分極された２つの領域が、それぞれ厚み方向に複数層積層されていることも可能な圧電アクチュエータであり、その駆動方法は、圧電アクチュエータの２つの分極領域を同位相の信号で駆動することで縦振動が励振され、互いに逆異相の信号を入力することで屈曲２次振動が励振される圧電アクチュエータの駆動方法。 （もっと読む）

【課題】電極用ランドを削減し、小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、鏡筒１０１−５の駆動方向に直交する第１・２屈曲方向に沿って、電気的制御により第１屈曲変位が励起される圧電体１０１−１及び第２屈曲変位が励起される圧電体１０１−２と、第１・２屈曲変位に基づいて、駆動方向に沿って揺動して鏡筒１０１−５を駆動する弾性部材１０１−４・摩擦部材１０１−３とを備え、圧電体１０１−１・１０１−２は、それぞれ、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂと、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂの一方の面に設けられて駆動電圧が印加される薄板電極１０１−１Ｄ・１０１−２Ｄと、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂの他方の面に設けられて共通電圧が印加されるシム材１０１−１Ｅ・１０１−２Ｅとを有し、シム材１０１−１Ｅと、シム材１０１−２Ｅとが電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】出力軸を機械的に設定された複数の回転軸の回りに回転させることができる小型で且つ軽量の振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の表面に、第１挟持部４及び第２挟持部５によりそれぞれ第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７が回転自在に支持され、第１及び第２のアーチ状部材７のスライド溝８及び９のそれぞれに沿ってスライド自在であるように出力軸１０が取り付けられている。振動子３を駆動してステータ２に超音波振動を発生させることにより、第１のアーチ状部材６及び第２のアーチ状部材７がそれぞれの端部を貫通する支持ボルトを回転軸としてＹ軸及びＸ軸回りに回転され、これにより出力軸１０をＹ軸及びＸ軸の２つの回転軸の回りにそれぞれ回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】ステータを出力軸から離間させた状態でのステータと出力軸との同軸度の高精度化を低コストで実現することができる超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、電気−機械エネルギ変換素子を支持する支持部材１３を有するステータ１０と、支持部材１３が固定された状態でステータ１０を覆う外筒３０と、ステータ１０の振動体に励起した振動により駆動されるロータ２０と、ロータ２０の駆動力により回転駆動される出力軸２４と、を備える。支持部材１３は、出力軸２４に対して係合する係合部１３ａを有し、該係合部１３ａは、出力軸２４の軸方向に変形可能とされて、該変形後に出力軸２４に対する係合が解除される。 （もっと読む）