【課題】製造が容易であり、駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、振動を発生する振動子（１３）と、振動子（１３）と加圧接触されて振動によって振動子（１３）に対して相対移動する相対移動部材（１５）と、振動子（１３）の相対移動部材（１５）に対する接触面と相対移動部材（１５）の振動子（１３）に対する接触面との少なくとも一方に設けられ、カーボン繊維が添加された熱硬化性樹脂により形成された熱硬化性樹脂膜（１８）を備えることを特徴とするものとした。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）が接合され、電気機械変換素子（１３）の励振によって振動波を生じる弾性体（１２）と、電気機械変換素子（１３）と弾性体（１２）とを接合する接合層（２０）と、弾性体（１２）に加圧接触され、振動波によって弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１４）とを備え、接合層（２０）は、セラミック系接着剤により形成されているものとした。 （もっと読む）

【課題】装置に組み込まれた状態で各振動子の出力特性を揃えることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の振動子１１〜１３が、複数のパラメータα，β，γにそれぞれ設定された値に基づいて生成された駆動電圧ＶＡ，ＶＢで駆動され、移動体１０が移動される。このときの移動体１０の移動方向および移動量は、制御部５０により、位置センサ２１〜２３の出力値に基づいて検出される。そして、制御部５０は、検出された移動体１０の移動方向および移動量に基づいて、振動子１１〜１３のそれぞれの出力特性間に差異があるか否かを判別する。ここで、振動子１１〜１３のそれぞれの出力特性間に差異があると判別された場合、振動子１１〜１３のそれぞれの出力特性が揃うように、少なくとも１つの振動子に対するパラメータ例えばパラメータγに設定された値を変更する。 （もっと読む）

【課題】筒状の振れ回り部材と、振れ回り部材に対して挿抜不能なロータとを組み付けできる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、回転軸周りに回転するロータ１４０と、ロータ１４０と同軸に配され、ロータ１４０が挿通された筒型の振れ回り部材１２０と、振れ回り部材１２０を振れ回り運動させる駆動部１３０と、を備え、振れ回り部材１２０は、ロータ１４０の周方向に分割された複数の分割片１２５が結合されることにより形成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの振動体やロータの邪魔にならないように導光路を配しながら、簡単な構成で指針を照光できるようにした超音波モータ駆動式の車両用指針計器を提供する。
【解決手段】ハウジング２０に超音波モータのステータ部分である振動体１０を固定し、この振動体１０に共振振動を起こさせ、その共振振動をロータ１５に伝達することで該ロータ１５を回転させ、それにより該ロータ１５の先端側に連結された指針４を回す超音波モータ駆動式の車両用指針計器において、ロータ１５の回転中心位置に導光体である指針軸部５を貫通して設け、その指針軸部５の一端に対向させて、該一端から指針軸部５内に光が入射するようにＬＥＤ（光源）７を配置すると共に、指針軸部５の他端に指針４の基端部を光学的に接続した。 （もっと読む）

【課題】凸部と凹部との嵌り合いにより、ロータが挿抜不能に組付けされる振れ回り部を、一体で成形できる振動アクチュエータの製造方法を提供する。
【解決手段】ロータ１４０を準備するロータ準備工程と、ロータ１４０の外周部１４３における振れ回り部１２０から覆われる領域を覆う犠牲層２０２を形成する犠牲層形成工程と、犠牲層２０２を覆う振れ回り部１２０を一体で形成する振れ回り部形成工程と、犠牲層２０２をロータ１４０と振れ回り部１２０との間から除去する犠牲層除去工程とを実施する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、振動振幅の増加を図り得るようにして、製作・加工の簡略化と共に、省電力化の促進を図ったうえで、モータ特性の向上を実現した超音波モータを提供することにある。
【解決手段】、縦一次振動及び屈曲二次振動が同時に励起されると、楕円振動を発生する圧電素子１０の屈曲二次振動による歪み量が最大となる腹を含む近傍に、剛性低減部である移動方向と直交する複数の溝を所定の間隔に並設した溝部１１を設けて構成した。 （もっと読む）

【課題】磨耗した摩擦部材だけを容易に交換することを可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波モータは、弾性体１、圧電素子２、摩擦部材３を備える。弾性体１及び圧電素子２からなる振動体は、圧電素子２により振動が励起される。移動体は、弾性体１に対して接触加圧力で押圧され弾性体１に励起された振動により弾性体１に対して相対的に移動される。摩擦部材３は、弾性体１と移動体との間に設けられ弾性体１の面と移動体の面に当接する接触面を有する。摩擦部材３は、その接触面が弾性体１と移動体の何れの接触面とも固着されていないと共に、弾性体１の接触面と一体的な挙動を示す。 （もっと読む）

【課題】駆動性能のよい振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラ、並びに振動アクチュエータの製造方法を提供する。
【解決手段】電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）が接合され、電気機械変換素子が駆動されることによって振動波を生じる弾性体（１２）と、弾性体（１２）に加圧接触され、振動波によって弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、電気機械変換素子（１３）は、弾性体（１２）に対する接合面（１３ａ）に、無電解めっきにより形成された第１の電極部（Ｄ１）を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】小型化した場合にも駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】第１の接合面（１３ａ）を有し、駆動信号によって励振される電気機械変換素子（１３）と、第１の接合面（１３ａ）が接合される第２の接合面（１２ｅ）及び励振によって振動波を生じる駆動面（１２ｄ）を有する弾性体（１２）と、駆動面（１２ｄ）に加圧接触される接触面（１５ａ）を有し、振動波によって駆動され、弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、第１の接合面（１３ａ）の外形は、相対移動部材（１５）の接触面（１５ａ）とは異なる形状であり、第２の接合面（１３ｅ）は、第１の接合面（１３ａ）と略一致する形状を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】駆動効率が高く、外力に強い駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、電圧が印加されると伸縮する第１電気機械変換素子３と、第１電気機械変換素子３に一端が固定された振動部材４と、振動部材４の他端に固定され、電圧が印加されると伸縮する第２電気機械変換素子５と、振動部材４にスライド移動可能に摩擦係合する摩擦係合部材６とを有し、第２電気機械変換素子５にのみ電圧を印加したときの振動部材４の振動の共振点が、第１電気機械変換素子３にのみ電圧を印加したときの振動部材４の振動の共振点の約２倍の周波数となるようにする。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波アクチュエータにおいて、スライダを略直線移動させることを可能とし、小型化と低消費電力化及び高効率化を可能とする
【解決手段】本アクチュエータ１０は、弾性表面波を発生するステータ１５を有するアクチュエータ本体１６と、その表面に配置されたスライダ１４とを備え、ステータ１５の表面に発生させた弾性表面波によりスライダ１４を移動させる。スライダ１４に予圧を付与してステータ１５に密着させる予圧部１１を備え、予圧部１１は、一端がアクチュエータ本体１６に回動自在に軸支され、他端にスライダ１４に接触して押圧する押圧部１１ａを備えた片持ち梁構造である。スライダ１４は、ステータ１５に対し略直線移動自在に保持され、押圧部１１ａは、スライダ１４と滑り合う構造である。これにより、スライダを略直線移動させることができ、アクチュエータ１０を小型化できると共に低消費電力で高効率にできる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で振動体の振動を抑制することなく安定した支持ができる支持構造を得る事で、位置決め精度及び位置決め制御性の向上、位置決め安定性を図り、モータの性能バラツキを小さくする圧電モ−タの提供。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体１の振動により、振動体１もしくは振動体１に設けられた摩擦部材３と接する接触部材５もしくは振動体１自体を稼動する圧電モータにおいて、振動体１に設けられた複数の凹部１ａと、凹部１ａと係合する複数の凸部を有する支持部材２を有する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の電気絶縁劣化と圧電素子劣化による破壊（破損）を減少させた超音波モータ用圧電素子を提供する。
【解決手段】 圧電素子１の内外周エッジ部分に面取り形状を有し、前記圧電素子１の内外周エッジ部分の前記圧電素子厚の１０〜５０％の面取り形状にする。 （もっと読む）

【課題】小型かつ軽量で、駆動特性に優れ、汎用性も高い圧電駆動装置を提供する。
【解決手段】圧電駆動装置１０は、弾性を有する固定フレーム１２，駆動素子３０，ロッド４０，ロータ５０により構成される。ロッド４０は外周面に鍔部４６を有しており、一端が駆動素子３０の主面略中央に固定される。ロータ５０は、筒部５２とディスク部５６から形成されており、ロッド４０に対して回転可能となっている。固定フレーム１２の上面部１６の内側には、ディスク部５６に押圧をかける突起２２が設けられる。駆動素子３０は、素子の中心を原点として分割された４つの素子構造を組み込んだ構成となっている。駆動素子３０に、対角の変位素子部分同士が逆位相，隣接の素子部分間の位相差が９０°の交番電場を印加するとロッド４０が傾きながら回転し、鍔部４６との面接触による摩擦によってロータ５０が回転する。 （もっと読む）

【課題】 ボルト締めランジュバン型振動子の2つの共振モードの周波数差を小さくし、超音波モータの性能安定化を図ること。
【解決手段】 超音波モータの振動子を構成する第一の弾性体とこれを貫通し締め付け力を発生するシャフトとの半径方向隙間部に該弾性体およびシャフトよりも材料硬度が低い材料で形成された結合部材を配置し、該シャフトを締め付け挟持するときの軸力を該結合部材に作用させることにより該結合部材を塑性変形させ、係合部のシャフト外周と弾性体とが該結合部材を介して均一に一体化するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 積層圧電素子を用いて、低電圧で駆動でき小型で高出力が得られる安価な超音波モータ及び電子機器の提供。
【解決手段】 複数の圧電素子９ａ，９ｂ，９ｃを積層して振動体を構成し、振動体と接する移動体７を駆動する超音波モータにおいて、複数の圧電素子９ａ，９ｂ，９ｃの界面に設けられた内部電極１０ａ，１０ｂと１０ｃ，１０ｄは同一形状であり、内部電極１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを短絡する外部電極１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅを有する。 （もっと読む）

【課題】ステータを振れ回り振動させる駆動部を有する振動アクチュエータ。
【解決手段】ロータと、一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、ロータを収容するステータと、一体的に中空の筒型に形成され、ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部とを備え、ステータが駆動部に挿入されて互いに固定される。ステータが駆動部内に圧入されることにより、互いに固定されてもよい。ステータ外壁および駆動部内壁の間に間隙を有して、互いに固定されてもよい。 （もっと読む）

【課題】 電気−機械エネルギー変換部を有する振動体と、該電気−機械エネルギー変換部に交流電圧を印加することで該振動体に発生する振動によって移動する移動体を有する振動波アクチュエータの駆動装置であって、駆動回路効率を含めた振動波アクチュエータ駆動装置の効率を常に最適な状態に保つことを可能とする。
【解決手段】 振動波アクチュエータの個体差、環境変動、負荷変動によって異なる振動体の内部損失の差を該振動体の振動振幅の変化によって検知し、該交流電圧と振動体に発生する振動間の位相差を予め内部損失に応じて設定された位相差目標に追従するように該交流電圧の周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換部を有する振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】筒型の弾性体と、弾性体を振れ回り振動させる電気機械変換部と、弾性体の内面に接触して振れ回り振動による駆動力を受けて回転する回転体と、弾性体の前記内面に開口して設けられた集塵穴とを備える。集塵穴は、振れ回り振動している弾性体が回転体に接触する領域である接触領域を含む駆動面または駆動面の近傍に設けられてもよい。また、駆動面は、弾性体の内面においてすり鉢状の環状面を有し、集塵穴は、内径が接触領域より大きい領域に設けられてもよい。 （もっと読む）