【課題】圧電素子を用いた小型の駆動機構と、該駆動機構を用いたカメラモジュール及び携帯端末を提供。
【解決手段】板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層した駆動部材３１、３２の長手方向略中央に、駆動ヘッド３１０、３２０を設けて連動レバー３３を挟み、連動レバー３３の一端にカムスロープ２２を当接させる。このうち駆動ヘッド３２０は、連動レバー３３におけるカムスロープ２２との当接側に設けられ、駆動ヘッド３１０は、連動レバー３３を挟んで駆動ヘッド３２０とカムスロープ２２との間に対応する位置に設けられて、駆動ヘッド３１０、３２０とカムスロープ２２とで連動レバー３３を３点支持し、駆動部材３１、３２の駆動で長手方向に移動する連動レバー３３によりカムスロープ２２を、連動レバー３３の延在方向と直交する方向へ移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを簡単な構造で、かつ、その動きを阻害しないように保持するアクチュエータケースとこれを用いた超音波モータを提供する。
【解決手段】Ｌ１Ｂ２モードで駆動される矩形板状の圧電アクチュエータ１０を保持するケース２０は、圧電アクチュエータ１０を直接に把持する凹型形状の第１ケース部３０と、第１ケース部３０を嵌挿保持する凹型形状の第２ケース部４０と、円柱形状でその中心軸が圧電アクチュエータ１０の厚さ方向と平行となり、かつ、その側面の一部が露出するように第１ケース部３０の側壁部２１ａに取り付けられたコマ２５を具備する。第１ケース部３０の側壁部２１ｂを圧電アクチュエータ１０に押し付けると圧電アクチュエータ１０は側壁部２１ａを介して外壁部２６ａを押圧する。このときコマ２５の側面が外壁部２６ａと接触することで、圧電アクチュエータ１０の厚さ方向でのぶれが抑制される。 （もっと読む）

【課題】摩擦駆動型アクチュエータの伸縮駆動時の摩擦部材３３と被駆動物２１との当接部での滑りの少ない、効率的な伸縮駆動が行えるアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供すること。
【解決手段】摩擦駆動型アクチュエータの駆動源である電気−機械変換素子に、所定のステップで構成される波形の電位を共振周波数の周期とは異なる周期で印加することで摩擦駆動型アクチュエータの伸縮駆動時の押圧を大きくしたので、該伸縮駆動時の摩擦部材と被駆動物との当接部での滑りの少ない、効率的な伸縮駆動が行えるアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】線状に移動する線状駆動装置を提供する。
【解決手段】案内部１００は、移動方向に沿って延在して動作部２００が駆動力を発生した場合に当該駆動力を受ける案内面１１０、１１２と、移動方向に沿って延在して動作部２００が発生する駆動力の有無にかかわらず動作部２００に接して支持する底部１１４とを含み、動作部２００は、案内面１１０、１１２に当接する歯部２２１、２２９、２３１、２３９を有し、案内面１１０、１１２の延在方向についてひとつの方向に摺動し、他の方向に係合するラチェット機構をそれぞれが有する一対の移動子２２０、２３０と、駆動力を発生する超音波アクチュエータ４００と、超音波アクチュエータ４００により駆動されて延在方向について一対の移動子２２０、２３０の間隔を拡縮させる駆動力伝達機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】小型化を阻害することなく、高出力、高駆動効率を安定して得ることが可能な超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】電気信号により伸縮する圧電変位部と、圧電変位部の変位により、縦振動および屈曲振動を共振励起され楕円運動を生じる当接部と、を備えた振動体と、当接部に加圧接触され、該振動体に対して相対移動を生じる被駆動体と、を有する超音波アクチュエータにおいて、振動体における縦振動の節位置を境とする縦振動方向の片側部分の重心は、該片側部分の縦振動方向の全長の中心位置よりも当接部寄りに位置する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で振動音の発生を可及的に抑制し得る振動駆動装置を提供する。
【解決手段】同一構造の２つの振動体５を接触移動部材４を介して表裏反転状態で対向させて配置し、これら振動体５を同様の形態での電力供給により振動させて接触移動部材４に駆動力を付与する。２つの振動体５は、振動体５を他の部材に取り付けて支持するための支持部材３であって、この振動体５を構成する圧電セラミックス２の領域から延出された延出部３ａが形成され、この延出部３ａは対向する他方の支持部材３の延出部３ａと電気的及び機械的に接続されてなる支持部材３を有している。２つの振動体５の振動変位は、それら振動体５の圧電セラミックス２に対する同様の形態での電力供給により、前記接触移動部材に対して鏡面対称となる。 （もっと読む）

【課題】コンプライアンス機構を不要にして小型化を実現することができるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】このリニア駆動装置は、振動波を発生する振動部材１と、該振動部材１の振動波が伝達されることで振動部材１に対して相対的に長手方向に沿ってスライド駆動されるリニアスライダ６と、振動部材１およびリニアスライダ６のうちの移動側の部材に取り付けられる駆動対象部材を移動方向に沿って案内する案内部材と、を備える。そして、リニアスライダ６の曲げ剛性およびねじり剛性を、案内部材の曲げ剛性およびねじり剛性より小さくする。 （もっと読む）

【課題】小型かつ簡単な機構であるとともに、圧電アクチュエータの振動を直接的に移動平面に伝達することができる振動移動方法及び振動移動装置を提供する。
【解決手段】、本発明の振動移動装置は、印加電圧により振動を生ずる圧電アクチュエータ１を有する脚部２と、圧電アクチュエータ１を振動方向が移動面３に対して角度θだけ傾斜するように支持する移動体本体４と、を備えており、脚部２は、３枚の圧電アクチュエータ１を放射状に配置した構造をしている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図り、かつ、エンコーダの交換が容易になり、保守のし易い回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置は、回転軸１０６と、回転軸１０６の回転を検出するための回転検出円板１０９と、回転検出円板１０９の移動角度を電気信号で検出するエンコーダ素子１１０とを備える。また、エンコーダ素子１１０を固定するためのエンコーダ固定具１１１と、回転軸１０６、回転検出円板１０９、及びエンコーダ素子１１を覆うケース１１２とを備える。そして、エンコーダ固定具１１１がケース１１２に着脱自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】回転速度データが得られる最高速度と最低速度が、使用するエンコーダのパルス分解能によって左右されること無く、どのエンコーダを使用しても同じ速度域においては同じ速度分解能を得られるモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】パルスカウンタ回路７は、ロータリーエンコーダ５からの回転速度パルス列とその回転速度パルス列よりも十分に一周期が短く、基準パルス発生回路６から送られてくる基準パルス列が入力される。また、回転速度パルスの一周期にカウントされる基準パルスの数を回転速度データとして回転速度認識手段１ｂに送る。基準パルス周期分周回路８は、外部からの指令で分周率を任意に変更するとともに、基準パルス発生回路６から送られる基準パルス列の周期を分周して、分周後の基準パルス列をパルスカウンタ回路７に入力する。 （もっと読む）

【課題】接着層を介さずに弾性体と電気機械エネルギ変換素子とを直接接合することができ、電気機械エネルギ変換素子の厚さを極めて薄くすることができる振動体の製造方法を提供する。
【解決手段】圧電素子の製造にＡＤ法を用いる。１００μｍ以下の大きさの粉体とした圧電材料を不活性ガス（Ｈｅガス）を充填した攪拌槽でエアロゾル化し、高速で金属弾性体の成膜したい個所に吹き付ける。このとき、圧電材料の粉体を吹き付けるノズルに対し、金属弾性体が搭載されたステージを移動させる。１０μｍ程度にまで粉砕されたナノ粒子の粉体１０４は、金属弾性体１０２の表面に堆積される。圧電材料の吹き付け温度を５００℃から圧電材料の焼成温度７００℃まで徐々に上げていき、１時間以上焼成を行う。金属弾性体１０２の表面には、圧電素子からなる薄膜圧電層１０１が直接形成される。 （もっと読む）

【課題】組み立てが簡単かつ位置検出精度が高い慣性駆動アクチエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、固定部材１０と、固定部材１０上に配置された振動基板３０と、振動基板３０上に配置された移動体４０と、固定部材１０に対して振動基板３０を往復移動させる圧電素子２０とを有する。移動体４０は第一電極４１を、振動基板３０は第二電極３１を有し、第一電極４１と第二電極３１は絶縁膜３５を介して対向する。第二電極３１は駆動軸ｘに沿って配列された複数の電極要素３１ａからなり、第一電極４１との対向部分の面積は移動体４０の移動に伴って周期的に変化する。慣性駆動アクチュエータはさらに、第一電極４１・第二電極３１間に電圧を印加して振動基板３０・移動体４０間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段７０と、第一電極４１と第二電極３１の対向部分の静電容量に基づいて移動体４０の位置を検出する位置検出手段８０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 位置決め精度の向上を図り、機構が簡単かつ小型であるとともに、磁化を避ける環境下でも使用できるようにする。
【解決手段】 一の方向に移動自在な第１の移動体と、前記第１の移動体に伴って一の方向へ移動するとともに、前記一の方向と異なる他の方向へ移動自在な第２の移動体と、を備えたステージにおいて、
前記第１の移動体に当接させて、この移動体を前記一の方向へ移動させる第１の超音波モータと、前記第２の移動体に当接させて、この移動体を前記他の方向へ移動させる第２の超音波モータと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組み立てが簡単かつ位置検出精度が高い慣性駆動アクチエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、固定部材１０と、固定部材１０上に配置された振動基板３０と、振動基板３０上に配置された移動体４０と、固定部材１０に対して振動基板３０を往復移動させる圧電素子２０とを備えている。移動体４０は第一駆動電極４１を有し、振動基板３０は第二駆動電極３１と検出電極３３を有し、それらは絶縁膜３５を介して互いに対向する。検出電極３３は、駆動軸ｘに沿って間隔を置いて配列された複数の検出電極要素３３ａからなる。慣性駆動アクチュエータはさらに、振動基板３０と移動体４０の間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段７０と、移動体４０の移動に伴う第一駆動電極４１と検出電極３３の対向部分の面積の周期的な変化に伴う電位の変化を検出することにより移動体４０の位置を検出する位置検出回路８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】振動波モータが長時間放置されても、短時間で速度プロファイルの追従性が良好となる駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラ１は、振動波モータ７、１６の停止時間を計測し、規定時間を経過した場合に、振動波モータ７、１６により駆動される回転板１２を端部に突当るまで振動波モータ７、１６を駆動する。更に、高速回転駆動時の駆動周波数信号を振動波モータ７、１６に与える。この制御はＣＰＵ６０によってなされる。 （もっと読む）

【課題】省電力化を図りつつ、梁を大きく曲げ変形させることができるアクチュエータ、光スキャナおよび画像形成装置を提供すること。
【解決手段】本発明のアクチュエータは、長手形状をなす梁２３２１と、梁２３２１に接合された圧電素子４１１〜４１４とを有し、圧電素子４１１〜４１４に通電して圧電素子４１１〜４１４を伸縮させることにより、梁２３２１を曲げ変形させるように構成され、圧電素子４１１〜４１４のそれぞれについて、その圧電素子の伸縮方向に間隔を隔てて設けられ、その圧電素子と梁２３２１とを接合する１対の接合部５１１、５１２と、圧電素子４１１〜４１４のそれぞれについて、１対の接合部５１１、５１２の間でかつその圧電素子と梁２３２１との間に形成された空間部５１３とを有している。 （もっと読む）

【課題】予圧機構部による大型化を抑え、回転子への予圧部の嵌り込みを生ずることなく、広い可動範囲を確保することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】基部ブロック１と固定子２との間に振動子３が挟持され、固定子２の凹部５内に略球体状の回転子６のほぼ下半部が収容されている。固定子２の上部に支持部材７が配置され、支持部材７のアングル部９の先端に予圧部１０が支持され、予圧部１０の多軸の回りに回転可能な球状部材１１が回転子６の頂点部分に当接して回転子６に予圧力を付与している。振動子３を駆動することにより、回転子６が回転し、これに伴って出力軸１２が予圧部１０と支持部材７の環状部８との間を可動範囲として移動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、デッドバンドをより少なくして、位相差に対する回転速度の特性をより線形にし得る超音波モータの制御装置、該方法、該プログラム及び記録媒体並びに超音波モータシステムを提供する。
【解決手段】本発明に係る、２相の駆動信号が供給されることによって生じた超音波振動で駆動する超音波モータ４を制御するための超音波モータ４の制御装置１は、超音波モータ４における位相差と駆動周波数との関係に基づいて、２相の駆動信号を生成するために、所定の位相差に応じた駆動周波数を演算する駆動周波数演算部１２を備える。 （もっと読む）

【課題】縦振動および屈曲振動の双方の振動をそれぞれ独立した形で、容易に検出すること。
【解決手段】圧電セラミックシートを長手方向に２等分及び幅方向に２等分して４つの領域に区分した場合に、各領域にまたがって配置されるとともに、各領域における占有面積が略同一になるように内部電極を配置し、該内部電極間の電位差に基づいて縦振動を検出する。 （もっと読む）

【課題】出力部の静止安定性を高く維持しながらも、装置のコンパクト化を図ることができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】送り装置４１は、相互に交差するように配置され且つ前部において出力端部５５を共有する少なくとも一対の超音波振動子５１を有する出力部４５と、出力部の後方に配置され、該出力部に対して被駆動部４２への当接方向の予圧を付与する予圧付与機構４７と、出力部と予圧付与機構との間に配置され、出力部を前後方向への移動可能に支持する板ばねを有する支持機構４８と、出力端部に対して左右両側に振り分けられて配置され、出力部の前後方向の移動を許容する共に該出力部の左右方向の傾きを規制する左右一対の傾き規制機構５０とを備える。 （もっと読む）