【課題】アクチュエータ本体の駆動方向への振動を阻害することなく且つ、駆動子が受ける反力が大きい場合でも駆動力を十分に出力することができるアクチュエータ本体の支持構造を実現する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電素子を用いて構成されたアクチュエータ本体４とアクチュエータ本体４に設けられてアクチュエータ本体４の振動に従って動作することで所定の駆動方向への駆動力を出力する駆動子４９，４９と、アクチュエータ本体４を収容するケース５と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４を５ケースに対して駆動方向に弾性支持する支持ゴム６１，６１と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４が駆動方向に変位して当接することによって、アクチュエータ本体４の駆動方向への変位を制限するストッパ６３，６３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】軸干渉が生じにくく可動範囲の広い高速化・小型化された駆動機構を提供する。
【解決手段】駆動機構１００は、部分的に球状表面１１１を有する被駆動体１１０と、被駆動体１１０を挟んで支持するとともに被駆動体１１０を駆動する複数の圧電ユニット１２０と、圧電ユニット１２０を保持する基台１３０と、圧電ユニット１２０を制御する制御部１４０とを有している。各圧電ユニット１２０は、被駆動体１１０の球状表面に当接する平面１２２を有する駆動部１２１と、平面１２２に平行な第１の軸Ａ１に沿って駆動部１２１を直線移動させる第１の圧電素子１２３と、平面１２２に平行かつ軸Ａ１に直交する第２の軸Ａ２に沿って駆動部１２１を直線移動させる第２の圧電素子１２４と、圧電素子１２３，１２４を介して駆動部１２１を支持している支持部材１２５とを有している。 （もっと読む）

【課題】低振動でドリフトが小さく高精度の位置決めを行える電子顕微鏡用ステージ機構を実現する。
【解決手段】ステージの駆動機構に超音波モータを用いるとともに、停止剛性を高める固定機構をモータと一体化する。すなわち、与圧機構に超音波モータと共に固定機構のピエゾ素子をマウントする構造を用い、ステージの加速減速及び位置決めを駆動機構で行った後、固定機構によりステージを固定する際、ステージの両側に位置するピエゾ素子が伸長し、ステージを押圧するように構成する。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの摩擦界面の変化による特性変化や、温度等の環境変化による振動波モータの特性が変化しても駆動特性の低下を生じない駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動波モータ５７０によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時（Ｓ１０２）、環境温度の変化時（Ｓ１５０）、もしくは像ブレ補正動作の終了時（Ｓ１２０）に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路５０４を設定して振動波モータ５７０を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路５０４に設定されたパラメータの変更動作を行う。 （もっと読む）

【課題】被駆動物の移動距離の測定機能を備えていても小型化を図ることができる駆動ユニットを提供する。
【解決手段】駆動ユニット１は、ロータリーエンコーダ５を備えている。このロータリーエンコーダ５は、ロータリースケール５１と、磁気センサ５２とから構成されている。ロータリースケール５１は、リードスクリュー２１の一端側に固定されており、磁気センサ５２は、保持部材４１に、ロータリースケール５１と対向して設けられている。そして、ロータリースケール５１はレンズ群保持枠のスライド移動と同時に回転する。このとき、磁気センサ５２は、ロータリースケール５１からの磁気の変化を検出して信号に変換し、この信号を制御部に出力する。制御部は、磁気センサ５２から出力された信号からレンズ群保持枠の移動距離を求め、これをレンズ群の移動距離としている。 （もっと読む）

【課題】トラス型圧電アクチュエータの保持が極めて容易であり、しかもトラスアクチュエータにぶれが発生しにくいアクチュエータケースを提供する。
【解決手段】トラス型圧電アクチュエータ１０とこれを保持するケース２０を具備する超音波モータ１００において、ケース２０は、圧電アクチュエータ１０を把持する凹型の第１ケース部２１と、第１ケース部２１を嵌挿保持する凹型の第２ケース部２２と、第１ケース部２１の側壁部２１ｂを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第１コイルバネ２４と、第１ケース部２１の底壁部２１ｃを圧電アクチュエータ１０に押し付ける第２コイルバネ２５と、円柱形状を有し、その中心軸が圧電アクチュエータ１０の変位面と直交し、かつ、その側面の一部が第１ケース部２１の側壁部２１ａと対向する第２ケース部２２の面を押圧するように第１ケース部２１の側壁部２１ａに保持されたコマ２３を具備する。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータのステータとロータの圧接面での癒着を解消し、モータ始動時の立ち上がり特性を改善する。
【解決手段】 互いに圧接面で圧接するステータとロータとを備える超音波モータであって、ステータに設けられて円周方向に沿って分極した圧電体１３に駆動用の高周波電圧を印加する駆動回路４の構成として、超音波モータの始動時に少なくとも周波数をランダムに変化させた高周波電圧を所定時間だけ生成する手段を備える。始動時にタイマー４３３によりセレクタ４３１でランダム発振器４２２の出力を選択し、出力器４３４からランダム高周波電圧ＲＡＭＡ，ＲＡＭＢを圧電体１３に印加する。圧電体１３に不規則な振動が生起され、ステータとロータの圧接面間に当該不規則な振動が作用することになり、両圧接面の癒着を効果的に解消し、モータの回転立ち上がり特性が改善される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レンズ移送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも一つのレンズが内部空間に配置されるレンズ収容部から延長される延長部を備えるレンズバレルと、上記延長部と接する摩擦部材を先端に備え電源印加の際伸縮及び屈曲変形される圧電体を有し上記レンズバレルの移送に必要な駆動力を提供する圧電振動子と、上記延長部と摩擦部材間の圧電状態を保つように上記圧電体の後端と自由端が弾力的に接し上記圧電振動子を上記延長部側に加圧する弾性力を提供する予圧部材と、上記レンズバレルの光軸方向への移送を導く案内部とを含む。
本発明によれば、構造を単純化することで超小型化を図ることができ、低い入力電力でも大きい変位を得ることができ移送の分解能に優れ、かつ駆動にかかる動力の損失を最小化することができ、レンズの移送を導く案内メカニズムの構造が単純であり、レンズの移送を正確に且つ安定的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】制御が簡単であって、制御演算負荷が軽減された振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転体１０が２自由度の回転運動を行い、回転体１０には、回転体１０のチルト方向に延伸した摩擦部材が設けられる。また円弧部を備えた振動体１１が設けられ、この振動体１１の内側の端が回転体１０に対向するとともに、該内側の端の一部が摩擦部材に接触する。そして、振動体１１に振動変位の方向が異なる複数の進行波を発生させ、回転体１０の回転方向を変更するために、これら複数の進行波の位相差が制御される。 （もっと読む）

【課題】球体であるロータを複数のステータで保持する球面超音波モータにおいて、ロータとステータとの接触圧力分布を調整し、回転方向に応じた推進力を得られるようにすることで、駆動トルクが大きく安定した球面超音波モータを提供することである。
【解決手段】球状回転子と、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子とを備え、前記球状回転子の周りに複数の前記リング状振動子を配置し、加圧接触させてなる球面超音波モータにおいて、前記球状回転子と前記リング状振動子との接触圧力分布が一方向に偏るように接触させていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電極に処理対象である溶液が接触するのを防ぐための側壁を基板上に設けても、この側壁の存在により基板表面上を伝搬する弾性波が減衰するのを抑制する。
【解決手段】センシング用弾性波Ｗｓの伝搬経路上に滴下された液体が励振電極１４および受信電極１６に接触しないように、伝搬経路上の励振電極側および受信電極側に伝搬経路を交差するように側壁２０が配置されている。側壁２０における励振電極および受信電極と対向する箇所には、基板１２の表面との間に、伝搬経路上の液体が電極側に通過しない程度の大きさを有したトンネル部２２ａ，２２ｂが形成されており、基板１２の表面と側壁２０とによって形成されたトンネル部２２ａ，２２ｂ内を、励振電極１４から受信電極１６まで至るセンシング用弾性波Ｗｓの伝搬経路が通過するようになっている。 （もっと読む）

【課題】医療用超音波トランスデューサ組立体を含む医療用超音波ハンドピースを提供すること。
【解決手段】医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を有する医療用超音波ハンドピースと、このトランスデューサ組立体の遠位端部に取り付け可能な超音波振動可能な医療用治療器具を含む。医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を含むハンドピースと、このトランスデューサ組立体を取り囲んでいるハウジングすなわちハウジング要素を含む。医療用超音波ハンドピースを同調させるための方法であって、測定された基本周波数を所望の基本周波数に所定の制限範囲内で一致させるために、トランスデューサ組立体の器具取り付けスタッドの少なくとも遠位非ネジ部分を機械加工するステップを含む。 （もっと読む）

取り扱いが容易で薄型化が図れ、汎用性の高い圧電アクチュエータモジュールを提供する。 圧電アクチュエータモジュール１０は、電極を有する圧電アクチュエータ本体２１と、外部から駆動信号が入力され、前記電極に前記駆動信号を供給する信号入力端子１８Ａ〜１８Ｄと、圧電アクチュエータ本体２１と略同一平面上に配置され、圧電アクチュエータ本体２１により駆動され回転運動する回転体２２と、回転体２２および前記信号入力端子が電気的に接続された前記圧電アクチュエータ本体を収納する筐体１５と、筐体１５より露出され、回転体２２により直接的あるいは間接的に伝達された回転運動を外部に出力するための出力軸１２と、を備える。
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【課題】移動体の起動時や停止時における音の発生を低減できる駆動電圧を生成する駆動回路を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する圧電素子４と、移動体１０を摺動可能なように支持し、圧電素子４に結合して圧電素子４と共に変位するロッド５と、圧電素子４に電圧を印加する駆動回路とを備え、前記駆動回路から圧電素子４に、第１電圧Ｅａから最終電圧まで階段状に増加または減少する少なくとも３つの値を順に循環する電圧を印加し、圧電素子４に電圧が印加されることによる圧電素子４の伸びと縮みの速度を異ならせることにより移動体１０をロッド５に対して相対的に移動させる駆動装置であって、前記第１電圧Ｅａが印加される時間が変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】許容負荷荷重を大きくすることが可能な超音波浮上装置を提供する。
【解決手段】固定部１と、上記固定部１に対して移動可能に設置された可動部９と、上記固定部１又は可動部９に設けられ超音波振動を発生する振動発生装置１３と、を具備し、上記振動発生装置１３が超音波振動することにより上記可動部９が浮上面を介して浮上するように構成された超音波浮上装置において、上記振動発生装置１３によって発生される超音波振動が主振動に対して副次振動を伴うものであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 振動型アクチュエータの駆動時等における駆動音の発生を抑制することのできる駆動装置を提供する。
【解決手段】
電気−機械エネルギ変換素子（２）への駆動信号の印加によって振動を励起する振動体（４）と、振動体に接触する接触体（６）とを相対的に駆動する振動型アクチュエータの制御装置であって、振動型アクチュエータを減速駆動する場合に、振動体における振動の振幅が所定の変化率で減少するように駆動信号を制御する制御手段（２０）を有する。 （もっと読む）

【課題】 動力伝達機構を介して駆動源の駆動力を被駆動部材に伝達する駆動装置では、駆動源の駆動を停止させても、動力伝達機構において機械的不感帯量に応じた位置ずれが発生することがある。
【解決手段】 複数の駆動源（１−１、１−２）と、これら駆動源からの駆動力を合成して被駆動部材に伝達する動力伝達機構（２−１、２−２、４）と、各駆動源の駆動を制御する制御手段（８）とを有し、前記制御手段は、前記複数の駆動源に対して、互いに異なるタイミングで前記駆動源の駆動を停止させる信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】配線時や駆動時における、配線のはがれ、接触不良および電極の溶解を防止でき、かつ、安定的に駆動することができる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】補強板２１および圧電素子２２を有し、圧電素子２２に交流電圧を印加することにより駆動されて振動する振動体２と、補強板２１に設けられ、振動体２の振動により被駆動体Ｒに接触して被駆動体Ｒに駆動力を伝達する接触部３と、圧電素子２２の表面に設けられ、圧電素子２２に交流電圧を印加する駆動電極１２、１３と、圧電素子２２の表面に設けられ、振動体２の振動時にて圧電素子２２に誘起される電圧を検出する検出電極１１、１４とを備えた圧電アクチュエータ１であって、駆動電極１２、１３および検出電極１１、１４は、それぞれ、その一部に、残部より厚みの厚い導通部５１〜５４、６１、６２を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転子に一端が接続されたワイヤを固定子の中空孔を挿通して張力を適宜調節可能に構成して超音波モータの予圧力を適宜調節するトルク制御機構付超音波モータ及び超音波モータ搭載ロボットの提供。
【解決手段】回転子２に一端が接続されてこの回転子２の回転中心Ａを通り中空孔１ａを挿通して固定子１を縦貫するワイヤ３と、固定子１中に圧電素子１１，１２，１３，１４とともに介層されて外表面中間に一体張出し外延した懸架フランジ１５を鍔設した中空孔１ａの下開口端Ｂ側で貫通垂下したワイヤ３下端に固着された張力調節手段５と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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