多次元対象についての複数の視野を表す複数のフレームを表している複数の未加工の地形点から、デジタル標高モデルを抽出する方法（300）は：表面上方の妨害物により生成されたデータ点をフィルタリング除去することによって表面を探知し（304）、それにより表面を表す複数の表面データ点を提供し；且つ競争的フィルタを用いて表面データ点をフィルタリングし（306）、それによりデジタル標高モデルのデータ点の多次元表面シェルを提供する；ステップ又は作用を有する。上記方法はまた、専用の情報処理システム、又はプログラム可能な情報処理システム（200）によって実行されることが可能であり、あるいは例えばＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ等のコンピュータ可読媒体内の命令セットとして実行されることが可能である。
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本発明は、航空機（１４）の上流の乱気流を予測して測定し、該航空機に搭載されて配置されたシステムに関し、該システムは；前記航空機（１４）の前部に向けて光ビーム（１１）を送信し、かつ散乱された光ビーム（１２）を受信するためのライダ（１０）と、制御手段と関連付けられた直接検出デバイスと、第１内部補正アルゴリズムを使用する第１処理素子と、第２補正アルゴリズムを使用して、少なくとも１つの航空機制御面のアクチュエータに実行可能な命令を送信する第２処理素子と、を含む。
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プロセッサベースのシステム(301)において使用される位置判定及びモーショントラッキングのためのシステム及び方法。実施形態は、固定点(132)を中心として少なくとも１つの方向に動く方向転換器(130)と、サーチビーム(131)を位置ビーム(141)として反射する対象物(101)と、方向転換器の向きから少なくとも１つの角度位置を判定する論理回路(160)と、固定点(132)からの対象物の距離(104)を判定する論理回路(161)とを含む場合がある。
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