【課題】道路鋲を精度よく検出する。
【解決手段】候補画像生成部１１は、生成されたエッジ画像において、候補領域となる白色領域に対してこの領域を全方位に膨張させる膨張処理を行い、膨張画像を生成する。道路鋲検出部１２は、生成された膨張画像において、白色領域に関するアスペクト比および面積に基づいて、道路鋲を検出する。車線認識部１４は、検出された道路鋲に基づいて、道路上の車線を認識する。 （もっと読む）

【課題】より精度の高い距離算出を実現する。
【解決手段】特徴点抽出部２１３が、第１撮像部１００Ａおよび第２撮像部１００Ｂで取得された画像の一方で特徴点を設定すると、テンプレート設定部２１４は、特徴点を含む基準テンプレートを、撮像画像のエッジ抽出画像上に設定する。基準テンプレート内の画像がエッジによって分断されている場合、テンプレート設定部２１４は、分断された領域のうち特徴点を含んでいない領域を基準テンプレートから削除し、削除した領域と同じ面積の領域を、分断された領域のうち特徴点が含まれている領域に、エッジを越えないように追加した変形テンプレートを設定する。距離算出部２１５は、基準テンプレートもしくは変形テンプレートのいずれかを用いて、他方の画像の他方に対するテンプレートマッチングをおこない、マッチングのとれた特徴点までの撮影距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】画像情報の評価を、より適切に行うことができる画像評価方法を実現する。
【解決手段】
取得された画像情報について、複数の項目から選択された１つの項目を所定項目として個別に評価し、個別評価を求めるステップと、他の１つの項目を他の所定項目として個別に評価し、他の個別評価を求めるステップと、これらの個別評価と他の個別評価とに基づき、ガウス関数を用いて総合評価を求めるステップと、個別評価、他の個別評価、及び総合評価を、取得された画像情報に付加する評価付加ステップとを行う。 （もっと読む）

【課題】撮影画像から消失点を適切に特定し得る消失点特定装置を提供する。
【解決手段】消失点特定装置は、道路を撮影した画像データを複数取得し、画像データから、当該画像データに含まれる道路の画像要素となる複数の直線を抽出し、抽出した直線同士の交点を特定する。そして、消失点特定装置は、複数の画像データにおける交点の位置を集計し、集計した結果に基づいて、消失点を特定する。一般的に、消失点から放射状に直線が形成されるという特性に基づき、消失点特定装置は、画像データから直線抽出し、抽出した直線同士の交点を算出し、複数の画像データから算出した交点の集計結果に基づいて消失点を特定しているので、適切に消失点を特定することができる。 （もっと読む）

【課題】
顔部位の隠蔽物を検出することにより隠蔽されている顔部位を特定し、顔認識の精度を向上させる顔認識装置を提供する。
【解決手段】
顔認識装置１０は、撮影手段１００による撮像画像から鼻領域検出手段２が鼻領域を検出し、鼻領域の未検出時にはマスク着用判断手段３が撮像画像の輝度値からマスク着用を判断し、マスク領域検出手段３１がマスク領域を検出し、マスク内鼻領域検出手段３２がマスク領域から鼻領域を検出し、顔認識手段５が検出された鼻領域から眼領域を検出して顔認識を行うことから、マスク領域を検出することによりマスク領域をも利用して鼻領域に基づいて顔認識を行うこととなり、顔認識の精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】方法は、既知の顔の基準画像を使用して入力画像内の未知の顔を識別する。
【解決手段】各画像からＨａａｒ−ｌｉｋｅ特徴ベクトルを抽出する。このベクトルを圧縮する。入力画像の圧縮特徴ベクトルと、基準画像のセットからの各圧縮特徴ベクトルとの間のＬ１ノルムを求めて、最も類似している基準画像を求める。最も類似している基準画像に関連付けられる顔のアイデンティティが、入力画像内の未知の顔のアイデンティティとして指定される。 （もっと読む）

【課題】円形状のエッジを自動検出して円形を求め、該円形の幅寸法の測定を可能にする円形の幅寸法測定装置を提供する。
【解決手段】全体として１または２以上の層を有する円形状の物体を上方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像から前記円形状の仮中心点を求める手段と、前記仮中心点から円形の複数のエッジを求める手段と、前記円形の複数のエッジから仮想円の中心を求める手段と、前記仮想円の中心から仮想円を求める手段と、前記仮想円から検出円を求め、該検出円の幅を円形状の幅寸法とする幅寸法算出手段とを有することを特徴とする円形の幅寸法測定装置。 （もっと読む）

【課題】行動推定装置において、推定行動の検出精度を向上させること。
【解決手段】確定行動の特定中に検出した特徴点データ（即ち、行動時特徴点）を用いて、確定行動推定モデルを新たに生成すると共に、非確定行動推定モデルを形成する特徴点の位置及び軌跡と確定行動実施時の特徴点の位置または軌跡との予め規定された対応関係に基づいて、行動時特徴点を用いて、非確定行動推定モデルを新たに生成する（Ｓ１４０）。そして、特徴点データを、記憶装置に格納されている行動推定モデルそれぞれに照合し、その照合結果に基づいて、推定行動を検出する（Ｓ１５０）。さらに、新モデルが、旧モデルよりも運転者に適合していれば、記憶装置に格納する行動推定モデルを、旧モデルから新モデルへと更新する（Ｓ１６０）。これにより、運転者に特化した行動推定モデルに特徴点データを照合することで、推定行動が検出される。 （もっと読む）

【課題】追尾対象物の見かけ上の色が変化した場合にも精度の高い追尾処理を行えるようにする。
【解決手段】時系列的に取り込まれる画像データ中の目標物体を追尾する目標追尾装置であって、追尾対象の指定を受け付ける追尾対象物指定受付部と、指定された追尾対象の色を目標色として設定する目標色設定部と、パーティクルを用いて、パーティクル周辺の色と目標色との比較によって求められる色尤度の測定を行ない、色尤度が所定の基準を満たす場合には、その測定結果に基づいて画像データ中の追尾対象の領域を推定する一方、色尤度が所定の基準を満たさない場合には、パーティクルを用いて、時間差のある画像データ間の輝度差分によって求められる輝度尤度の測定を行ない、その測定結果に基づいて画像データ中の追尾対象の領域を推定し、推定された領域中の色で目標色を更新するパーティクルフィルタ処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】処理負荷の増大を抑制しながらも車載カメラが撮像したボッツドッツやキャッツアイ等の道路鋲の画像の配置に基づいて車線の境界を導き出す車線境界導出装置を提供すること。
【解決手段】車線境界導出装置１００は、走行する道路の画像を撮影する撮影手段２と、撮影手段２が撮影した画像から道路鋲ＢＤを表す画素群を抽出する画素群抽出手段１０と、道路鋲ＢＤを表す画素群の中央に位置する画素を代表画素として選択する代表画素選択手段１１と、代表画素選択手段１１が選択した代表画素に基づいて車線境界を導き出す車線境界導出手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ユーザの感情状態を認知する状況認知装置および状況認知方法を提供する。
【解決手段】状況認知装置は、音声信号に基づいてユーザの感情状態を認識する音声基盤認識部、動きに基づいて前記ユーザの感情状態を認識する動き基盤認識部、前記ユーザが属している場所を認識する位置認識部、および前記音声基盤認識部、前記動き基盤認識部、および前記位置認識部の認識結果を分析して前記ユーザの状況を認知する融合認識部を備える。よって、ユーザに発生した事故や危険状況などを迅速で正確に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】実用分野で従来の方法の問題点を克服する新規な輪郭エッジ点群線分近似方法を提供する。
【解決手段】エッジ点画像領域に被せて、隣り合う小領域同士で重なり領域を持つ小領域を配置し、小領域毎に隣接するエッジ点集合（クラスタ）を所定の方法によって抽出するクラスタ抽出ステップと、２つの小領域に別々に存在するクラスタ同士が小領域の重なり範囲でエッジ点を共有するとき、所定の方法によって双方のクラスタを統合することを、画像領域全域で行うクラスタ統合ステップと、統合された各々のクラスタをそのエッジ点群の分布特性を判断基準として所定の方法で分割するクラスタ分割ステップと、分割されたクラスタのエッジ点群を代表する線分を所定の方法で抽出する線分抽出ステップとから線分近似を行う。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、確実に移動体の通行を検出することができる装置を実現する。
【解決手段】人が通行する通路を挟んで線状の発光面を有する線状光源装置２００と画像取得装置３００を配置する。画像取得装置３００は線状光源装置２００の発光面をその視野内におさめるように配置する。移動体検出装置１００は、通路に通行がない状況において撮影された点灯中の線状光源装置２００の画像を照合画像として格納しており、通路に通行の可能性があり線状光源装置２００の発光面が点灯している状況において、画像取得装置３００が周期的に撮影した画像を判定対象画像として入力し、照合画像と判定対象画像の差分を抽出して、差分の程度により通路を人が通行しているかどうかを判定する。 （もっと読む）

【課題】対象情報から追跡対象が追跡可能範囲外に消失し、再度、対象情報に出現した際に、速やかにパラメータの推定を再開することができる時系列パラメータ推定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる時系列パラメータ推定装置は、仮説の各パラメータが取り得る値の範囲を記憶する仮説範囲記憶部と、仮説範囲内において、過去の仮説とノイズを用いて、現在の仮説を作成する仮説作成部を有し、仮説作成部は、過去の仮説と評価値を用いて第一予備仮説を作成する第一予備仮説作成部と、第一予備仮説とノイズを用いて第二予備仮説を作成する第二予備仮説作成部と、第二予備仮説のパラメータの値が仮説範囲外の場合には、仮説範囲外のそのパラメータの値を仮説範囲内の最大値または最小値に置換し、追跡仮説を作成する追跡仮説作成部を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザープロジェクタが投影した画面を参照しつつ操作を行う操作システムにおいて、ユーザが画面から目を離したり、身を乗り出したりすることなく遠隔操作可能な動作検出装置を提供する。
【解決手段】スクリーンと、該スクリーンにレーザー光を用いて画像を投影するレーザープロジェクタとを備える動作検出装置を用意する。ユーザはレーザー光の光路を遮るように手を動かし、スクリーンに手の影を生じさせる。動作検出部はスクリーンをカメラで撮影し、その画像から取得した手の影に基づいてユーザの動作を検出し、指示内容を認識する。 （もっと読む）

【課題】動画像のみから該動画像に含まれる手のひらの３次元の姿勢を推定する画像認識装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】本発明の画像認識装置は、動画像の画像フレーム中の手のひら画像部分を肌色判定処理を施して手のひらのシルエット画像を抽出し、該シルエット画像における手のひらの画像部分から最小外接多角形処理及び円形抽出フィルタ処理を施して指先の画像座標を取得する指先画像座標取得部１２と、動画像の世界座標及び当該世界座標の１平面に位置する基準画像平面を設定し、該基準画像平面における各指先の画像座標に対して、指先の画像座標の平面射影行列を生成する平面射影変換行列生成部１５と、前記平面射影行列から基準画像平面に対する透視投影行列を生成し、動画像に含まれる手のひらの画像から前記世界座標における手のひらの姿勢情報を生成する位置姿勢算出部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】顔の画像から、性別、年齢、人種、心的状態、表情、及び、姿勢のような顔の特性を判断する。
【解決手段】入力画像１１０を入力パッチのセット１２５に分割する（１２０）。各パッチを、原型パッチのセット１４０と比較する（１３０）。この比較の結果、マッチする原型パッチのセットがもたらされる。該マッチする原型パッチのセットの特性に基づいて、顔の画像の特性が判断される（４００）。 （もっと読む）

【課題】カメラにより絞り補正やホワイトバランス補正が実施されて、映像中のコントラストが変動しても、精度よく、映像中に存在する人物の数を類推することができるようにする。
【解決手段】輝度データ抽出部９により抽出された輝度データを参照して、映像の輝度の分布を示す輝度ヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム作成部９を設け、補正係数特定部１０が輝度ヒストグラム作成部９により作成された輝度ヒストグラムの形状を解析し、その形状の解析結果にしたがってコーナー点抽出部８により計数された個数を補正することで、人数類推部１３により類推される人物の数を間接的に補正する。 （もっと読む）

【課題】画像間で特徴の一致する対応点を検出する際に、フィルタ演算により生じる画像端の無効画像領域に位置する特徴点についてもその追跡を可能にする。
【解決手段】特徴点追跡部１８は、基準画像（画像１）から抽出された特徴点のうちの有効画像領域に位置する特徴点については、従来と同様に追跡画像（画像２）上で特徴点の追跡（一度目の追跡）を行って対応点の検出を行う。画像変形パラメータ算出部２０は前記検出された対応点から基準画像と追跡画像とを一致させるための画像変形パラメータを算出し、画像変形部２２はこの画像変形パラメータにより追跡画像を変形させた変形画像（画像３）を作成する。特徴点追跡部１８は、フィルタ処理により基準画像の画像端に生じる無効画像領域に位置する特徴点については、基準画像と変形画像とを用いて無効画像領域に位置する特徴点の追跡（２度目の追跡）を行って対応点の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】画像を形容詞に対応させて分類すること。
【解決手段】画像データに基づいて画像を分類する画像分類装置は、原画像をフィルタリングして、逐次的に複数の解像度からなる高周波帯域画像を生成する多重解像度表現手段と、高周波帯域画像を低い解像度から逐次的に統合して、１つに統合された高周波帯域画像を生成する画像統合手段と、統合された高周波帯域画像信号のヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、生成されたヒストグラムの分布形状に基づいて、原画像を少なくとも２つの範疇の画像に分類する画像分類手段とを備える。 （もっと読む）