【課題】クラッチ切断時に植付カップが地面に近い位置で停止しないよう調節可能とする。
【解決手段】植付カップ２２へ連繋される伝達軸４６にクラッチ作動体４５を軸線方向に摺動自在で且つ共回転するように外嵌すると共に、クラッチ作動体４５をエンジン１４と連動するクラッチギヤ４４と係合方向にバネ７２で付勢し、かつ、クラッチ作動体４５の外周面にリード部４５ａとなる傾斜段差を周方向に設けると共に、リード部４５ａに対して径方向から係合／離反するクラッチ爪６７を設け、クラッチ爪６７をクラッチレバー６５に連繋して径方向に作動させると共に、クラッチ爪６７の軸線方向位置を調節してクラッチ解除時の伝達軸４６の回転位相角を変更可能とする調節手段を設けている。
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【課題】 個々の苗の間を離して搬送し、その苗を左右に振分けて２箇所の苗植付装置に受け渡して本圃に移植する苗振分け装置の、振分け方向の切り換えに際して苗傷みが発生したり苗が詰まる虞のない苗振分け装置を提供する。
【解決手段】 右側に搬送する右搬送ベルト41と左側に搬送する左搬送ベルト42を設け、右搬送ベルト41と左搬送ベルト42はその搬送始端44，47が互いの搬送方向に僅かに重合する複数本のベルトであり、その重合部に苗転送装置30a，30bからの苗Ｐを供給し、右搬送ベルト41または左搬送ベルト42の重合部を持上体43によりもう一方のベルトより高く持ち上げるようにした。 （もっと読む）

【課題】機体の側部に畦際から予備苗を連続的に補給するための折畳み式の予備苗載せ台を低コストで提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１上に畦際から予備苗１４を補給する折畳み式の予備苗載せ台１３を構成する走行機体１側に支持される固定苗載せ台１９と、該固定苗載せ台１９に連結される可動苗載せ台２１，２２とを、同一形状の同一部品からなる左右の側板２８と、該側板２８を左右方向に繋ぐ連結部材２９とから構成した。また左右の側板２８間に軸３１ｂとを一体形成されたローラ３１ａを回転自在に軸支した。 （もっと読む）

【課題】苗植付爪の苗取位置を安定させて、苗植付爪で苗トレイからセル成形苗を確実に取り出す。
【解決手段】左右方向の回転軸４２を中心として回転する第一ロータリ部材３１と、該第一ロータリ部材３１両端の出力軸５１に基端を連結させる第二ロータリ部材３２と、第二ロータリ部材３２先端の出力軸６２に取り付けた苗植付爪２２とを有し、苗載台２１上に載置した苗トレイ２０に収納した苗１２０を苗植付爪２２により取り出して圃場に植付ける移植機おいて、第一ロータリ部材３１の両側に配置した一対の苗植付爪２２を連結部材６９で連結した。 （もっと読む）

【課題】 圃場において、機体の向きの変更を作業者が一人で簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】 本発明の旋回スタンド１３は、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の前輪２及び左右の後輪３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４に取り付けられ、地面に接地して機体４を支持する支持状態Ｓａと、地面から離れて機体４を支持しない退避状態Ｓｂとの間で移動可能に設けられ、支持状態Ｓａでは後輪３を地面から浮かせた状態で機体４を旋回可能に地面に対して支持するように構成されている。そして、支持状態Ｓａにおいて、地面に転動可能に接地する接地輪２０と、該接地した接地輪２０に対して機体４を支持する支持部２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】苗植付直後における苗と苗植付爪又は苗押出部材との引っかかりを防止して、苗の植付精度の向上を図る。
【解決手段】苗載台２１上に載置した苗トレイ２０に収納したセル成形苗１２０を取り出して圃場に植付ける苗植付爪２２を有する移植機おいて、前記苗植付爪２２を段階的に閉状態から開状態に開くように構成し、特に苗植付爪２２を苗植付爪２２が畝に挿入された直後に、セル成形苗１２０の根鉢部分よりも若干広く開き、苗植付爪２２が畝からの抜き出された直後に最大限に開くように構成した。 （もっと読む）

【課題】
視界に入っている一行程前に移植された苗一列全てに対してただ一つの直線を定め、これに対して平行に移植機を走行させる。
【解決手段】
移植機に設けた撮像手段によって既植の苗列を撮像して苗列の画像情報を取得するステップと、該画像情報から苗列領域が抽出された２値画像を取得するステップと、該２値画像を逆透視変換して２値化された苗列領域の仮想地平面画像を取得するステップと、該仮想地平面画像において該苗列領域を直線で近似するステップと、該直線に対する移植機の位置情報に基づいて操向制御を行うステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】 農作業機における燃費の向上と騒音低減を図る。
【解決手段】 走行用の変速操作具４２が走行停止状態をもたらす特定位置ＥＳにあることを検知する検知手段と、この検知に基づいてエンジン１２を停止させるエンジン自動停止手段とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台がその下端側をガイドレールに沿わせて横送り移送される苗植付け装置において、苗載せ台下端側の支持構造に掛かる苗載せ台荷重を少なくすることができるようにする。
【解決手段】 苗載せ台１７の上端側が吊下げ連結機構３０Ａを介して苗載せ台フレーム１９に連結されている。吊下げ連結機構３０Ａは、苗載せ台１７がガイドレール１８に沿って横移送されることを可能にするように、苗載せ台１７の上端側を植付け機体横方向に往復移動自在に吊下げ支持している。 （もっと読む）

【課題】
ハウス内に畝を複数形成して苗移植機で苗移植をする施設に関して、ハウス内のスペースをできるだけ利用して畝を長く形成し、できるだけ多くの作物を収穫できることを課題とする。
【解決手段】
複数の畝を形成するハウス内に、畝に苗を移植する苗移植機を吊り上げる吊り上げ手段と、該吊り上げ手段が移動するとき案内する案内手段とをハウスの天井付近に設け、
前記苗移植機が畝を跨いで苗移植作業を行ないながら走行するとき前記吊り上げ手段は案内手段に沿って移動し、前記苗移植機が隣接する畝間を移動するときには前記吊り上げ手段が苗移植機を吊り上げた状態で前記案内手段に沿って移動する構成とする。 （もっと読む）