【課題】感知フロートの揺動が容易で、且つ他のフロートによる均平作用効果が向上する移植機の植付作業機におけるフロート支持構造を提供することを課題としている。
【解決手段】 植付作業機４を圃場面上にフローティング支持する複数のフロート１０Ｓ，１０Ｃの少なくとも１つを感知フロート１０Ｃとし、該感知フロート１０Ｃの接地圧変動による上下揺動に基づいて植付作業機４の昇降を制御する移植機において、感知フロート１０Ｃの揺動支点２９を、感知フロート１０Ｃを除く他の全てのフロート１０Ｓの揺動支点４３より後方の感知フロート１０Ｃの後端近傍に設け、揺動支点４３を各フロート１０Ｓの前後中央近傍に設けた。 （もっと読む）

【課題】 従来の苗移植機は、このために操縦者以外の作業者が畝を挾んでカップに苗を投入する高速移植作業ができなかった。
【解決手段】 苗移植機において、カップ移動式苗供給装置の苗投入用カップ（１９）が巡回する左右二つの軸（１４，１５）の左右一方側の軸（１４）の前側で、前記底蓋ガイド（３７）を欠如して該底蓋ガイド（３７）の欠如個所で苗投入用カップ（１９）内の苗を苗移植装置に落下供給する構成とし、前記左右二つの軸（１４，１５）の左右他方側の軸（１５）を車体の外側方に配置して、前記カップ移動式苗供給装置を左右一方側へ大きくはみ出た構成とし、車体の左右一方側に配置した予備苗載置台（６７）を可動アーム（６９）で支持して車体横幅内に折り畳み可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】一台で苗の植付方法を適宜変更することが可能な甘藷挿苗機を提案する。
【解決手段】一端が機体側に設けた駆動軸９ｂに固定され、回転駆動される駆動アーム１４と、中途部に前記駆動アーム１４の他端が回動自在に枢支される植付アーム１３と、
一端が前記植付アーム１３の後半部に回転自在に枢支され、他端が機体側に回動自在に枢支される揺動アーム１１と、前記植付アーム１３の前端部に設けられ、苗を圃場に植え付ける植付爪１２・１２と、を具備する甘藷挿苗機において、植付アーム１３の後半部に設けられ、揺動アーム１１の一端を回動自在に枢支する複数の植付アーム側回動枢支点と、機体に設けられ、揺動アームの他端を回動可能に枢支する複数の機体側回動枢支点と、
を具備した。 （もっと読む）

【課題】
走行機体の側部に走行機体の前部から後部に苗箱に入ったマット苗を移送する苗移送装置を設けた移植機において、苗移送装置によって苗載せ台の直前まで移送された苗箱に入ったマット苗を苗掬い板を用いて掬い取って苗載せ台に供給する際に、苗補給を行う場所にいながら容易に取り出して使用し、また、供給作業を終えた時には、迅速に収納することができる移植機を得る。
【解決手段】
苗供給作業用のステップの後方にガードフレームを設け、ガードフレームに苗箱からマット苗を掬い取る苗掬い板を収納する収納部を設けた。
そして、苗移送装置を走行機体の両側部に設け、収納部を走行機体の略左右中央部に設けた。 （もっと読む）

【課題】操作性の良いアーム体を備える乗用田植機を提供すること。
【解決手段】走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にした乗用田植機において、アーム体の基部を略上下方向に設け、アーム体は略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて後方に配置した収納位置とに位置変更自在であり、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、アーム体を上下に変動可能なように構成した。
また走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設けても良い。
前記アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動させる。 （もっと読む）

【課題】 整地フロートを接地させた状態で機体を旋回させるスライドターン時における整地フロートに加わる横力に起因した支持金具の変形を防止する。
【解決手段】 歩行型田植機において、機体フレーム１に対して左右の車輪３を上下方向に独立変位可能に装備し、それら左右の車輪３の接地反力による相対変位で、機体の左右方向での姿勢が水平姿勢又は略水平姿勢に維持されるように構成するとともに、後部支点周りに上下揺動可能に装備される整地フロート１８の前部側を、機体の左右方向に対して平行な面を有する状態で上下方向に延びる縦壁６３Ａを備えた支持金具６３，６８を介して、機体フレーム１側に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】三角形等の変形圃場を往復作業走行する場合に、機体旋回後の農作業装置の植付稼動を可能な範囲で旋回動作と連動して自動処理することができる自動植付作業車用制御装置を提供する。
【解決手段】自動植付作業車用制御装置は、機体の旋回動作の検出によりその旋回開始のタイミングと対応して農作業装置の停止を指令し、旋回動作の終了が判定されると上記農作業装置の稼動を指令する旋回連動制御を行う制御処理部を備えて構成され、この制御処理部は、旋回形態が所定の適用条件に適合するか否かを判定し、適合する場合について旋回連動制御を適用し、また、不適合の場合について別途設定の条件外処理に切替えるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 苗植付け機構３１による苗植え深さを変更すると、線引きマーカ６０の対地作用深さが自ずと変更されるようにする。
【解決手段】 接地フロート５，６の回転支軸４４を回転調節することにより、苗植付け機構３１による苗植え深さが変更するように接地フロート５，６の後端側の機体に対する取り付け高さを変更するように構成してある。回転支軸４４に連結体６３を介して線引きマーカ６０の基部６０ｂを一体回転自在に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】 整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置され、かつ前記植付装置３１に連動して昇降する整地装置５１と、を備えた農用作業機において、前記整地装置５１を前記植付装置３１に対して、前記植付装置３１に連動して下降した位置において、上下位置を調節する高さ調節手段１１１を設け、前記整地装置５１を苗の植付け深さに対応して高さ調節する。田面と前記整地装置５１のかご型ロータ５７との相対位置を変化させることなく、確実な整地作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】取り扱う苗の背丈に関わらず、苗や苗マット等に付着している水滴等により散布ノズルの内部が湿り気を帯び、薬剤が散布ノズルの内部に固着することを防止可能な薬剤散布機を提供する。
【解決手段】田植機１００の苗載台１６上方に設けられ、苗の移植と同時に苗マットに施薬する薬剤散布機１４０において、繰出部４２に連結された散布ノズル６５の先端部に少なくとも散布ノズルの外径よりも大きい内径を有する筒形のカバー６６を、該カバーの先端部が該散布ノズルの先端部よりも突出した状態で嵌設し、該散布ノズルの先端部を斜めにカットした。 （もっと読む）