【課題】構成が簡単で、迅速に順次駆動が行われる電動式移動棚を得る。
【解決手段】複数の移動棚がモータ１４の駆動力により移動可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、駆動源であるモータ１４と、モータ１４の正逆回転および停止を制御する制御回路１０と、を有し、個々の移動棚における制御回路１０は、目標とする駆動デューティと現在の駆動デューティを比較するデューティ比較部１０２を有し、個々の移動棚は、デューティ比較部１０２による比較結果が現在の駆動デューティより目標とする駆動デューティが大きい場合にモータ１４を駆動するモータ駆動回路部１３を有してなる。 （もっと読む）

【課題】構成および動作が簡単でありながら所期の均等分散動作を迅速、円滑に行うことができる電動式移動棚を得る。
【解決手段】複数の移動棚がモータ１４の駆動力により集合離散可能に並べられた電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサ１７，１８と、操作されることにより均等分散信号を出力する均等分散指令部と、均等分散信号が出力されると、距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するようにモータ１４を駆動し、両側の通路幅が等しくなるとモータの駆動を停止する均等分散制御部１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】移動棚を固定して移動棚間の間口を確保するとともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物を出し入れする作業負担を回避するとともに装置全体の部品点数増大を回避し、さらに災害時に保管物を保護する移動棚装置を提供することである。
【解決手段】複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅのそれぞれが、第１カム溝部分１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅとガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに斜交する第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２と第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３とから構成されている移動棚装置１００。 （もっと読む）

【課題】キャビネット列間の空間を通路以外としても有効利用することができる上、キャビネット列の並設方向への強度を向上することができるキャビネット列連結構造を提供する。
【解決手段】前後方向に所定間隔を空けてキャビネット列１、１を並設する際に、伸縮により長さを調整可能な柱状の連結部材１１を用いて対向位置にあるキャビネット２、２の上部同士を複数箇所において前後方向で連結した。したがって、各キャビネット２の前後方向での強度を向上することができるし、キャビネット列１、１間で連結部材１１、１１・・の上方の空間をケーブル２１等の引き回しのための空間として利用することができ、空間の有効な利用をも図ることができる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成を付加するだけで、長周期振動に対する適切な備えとなし得るようにした移動ラック装置を提供する。
【解決手段】複数のラック２をレールＲに沿って移動可能に構成するにあたり、両端に位置するラック２１、２３を、固定手段を用いて端部位置に移動不能に固定するとともに、これらのラック２１、２３の内側に位置するラック２２をレールＲに沿って隣接するラック２との間に最大通路Ｔｓが形成される範囲で正逆移動可能に構成し、さらに少なくとも一部の隣接するラック２１、２２間にわたって最大通路Ｔｓが形成された状態で略直線状をなして突っ張ることで固定手段と協働して一方の端部位置から他方の端部位置までの全てのラック２を移動不能に一体化する耐震用拘束手段７と、この耐震用拘束手段７の突っ張り状態を解除する拘束解除手段とからなる耐震ユニットＴｕを設ける。 （もっと読む）

【課題】低コストで、作業者に対する安全範囲を広くしながらも、荷物のオーバーハングによる移動棚の斜行、荷物の破損、積載量等を把握して設置床の撓みによる不具合を解消できる電動移動棚装置を提供する。
【解決手段】電動移動棚装置の安全装置は、通路形成方向と通路閉塞方向に移動可能な複数の移動棚１１ａ〜１１ｅを、各移動棚に対応する電動駆動源１２ａ〜１２ｅによって夫々移動可能とした電動移動棚装置１０において、駆動源の直流モータと、直流モータに対する負荷情報を検出する負荷情報検出手段１３ｅと、負荷情報検出手段の検出結果が、直流モータの起動時の適正負荷値あるいは移動棚の定常移動時における直流モータの適正負荷値を超える場合に過負荷状態と判定する過負荷判定手段１４ｅと、過負荷状態の場合に、過負荷状態の移動棚を含む移動中の全ての移動棚の直流モータの作動を制御する制御手段２０ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】電源装置を備えていない手動式移動棚にも容易に組み込むことができる移動棚用安全装置および移動棚を得る。
【解決手段】安全バー８に外力が加わることによって移動すべく構成された受動部材１２と、長さ方向の一端部を支点として揺動可能に支持され受動部材１２が連係していて受動部材１２との連係部を力点とするレバーと、レバーの他端部を作用点としてこの作用点に連係しレバーの揺動と共に移動するストッパ部１４と、ストッパ部１４、レバー、受動部材１２を原位置に復帰させる付勢部材と、を備え、ストッパ部１４は、付勢部材の付勢力によって移動しているときは移動棚の車輪６および車輪６をガイドするレール７から離間し、安全バー８が作動したときは受動部材１２、レバー、ストッパ部１４が付勢部材の付勢力に抗して移動し車輪６およびレール７に接する。 （もっと読む）

【課題】製造コストが安価で且つ連結作業が容易な棚の連結部構造を提供する。
【解決手段】桁部材21の両板材23同士の間に配置されて当該板材とビーム部材22の端部フランジ部22ａとをボルト・ナットにより連結し得る側部折曲げ部24を両側に有する第１連結体24と、この第１連結体の内側に配置されて係合突起と係合穴部とにより当該第１連結体に係合し補強し得ると共に第１連結体の両側部折曲げ部に対応する側部折曲げ部25ｂを両側に有する第２連結体25とを具備し、桁部材とビーム部材とをボルト・ナットにより連結する際に、フランジ付き六角ナットのフランジ部を両連結体の側部折曲げ部24ｂ，25ｂ同士の隙間に配置するとともに六角ナットの六角頭部を第２連結体の側部折曲げ部25ｂに形成された六角穴24ｆに挿入させた状態で、ビーム部材側から端部フランジ部及び第１連結体の側部折曲げ部を挿通し先端ねじ部を六角ナットに螺合させるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】中間位置に複数の駆動車輪を有する移動棚の姿勢制御を安価な構成で行い得る移動棚設備を提供する。
【解決手段】幅方向に沿って所定間隔置きで駆動車輪が設けられてなる移動棚が傾斜した際に、その姿勢を修正し得る制御手段41を有する移動棚設備であって、制御手段に、左右端部に設けられたエンコーダで検出された両端部の移動量の差である前後ずれ量を求める前後ずれ量演算部42と、この前後ずれ量をなくすような端部減速値を求めて移動方向で先行している先行端部の駆動車輪用モータのインバータに出力する端部減速値演算部43と、前後ずれ量を入力し中間部駆動車輪用モータのインバータに、中間部減速値を求めて出力する中間部減速値演算部44とを具備し、中間部減速値は、端部減速値に、基準距離と、後行端部の車輪を基準とする基準位置から各中間部駆動車輪位置までの中間距離との比を乗算して得られる値としたものである。 （もっと読む）

【課題】移動棚の幅ずれ制御を精度良く行い得る移動棚設備を提供する。
【解決手段】幅方向に沿って所定間隔置きで駆動車輪が設けられてなる移動棚が移動して幅ずれが生じた場合、幅ずれ量検出手段32にて検出された幅ずれ量を入力して、移動棚の少なくとも左右の端部駆動車輪の回転速度を制御して幅ずれ量をなくすように駆動車輪の電動機を制御するための幅ずれ制御手段46を有し、この幅ずれ制御手段46により、入力された幅ずれ量に基づき制御目標値である幅よせ量を求める際に、移動棚の移動時に検出される棚固有の移動特性を考慮するようになし、且つ棚固有の移動特性を、今回の移動により得られた現幅ずれ量に、前回の同じ移動方向での移動により得られた前幅ずれ量を加算した値としたものである。 （もっと読む）