【課題】コントローラーによりロボット駆動されるよう適応されたマニピュレーターアセンブリを提供する。
【解決手段】マニピュレーターアセンブリ２は、表面に固定可能なサポートベース６、ベースに移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー４、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダーに作動連結されるドライブアセンブリ７、用具ホルダー及びドライブアセンブリの末端のサポートベースに装着されたスリーブであって、用具のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ、及びスリーブに連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブに伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント５２であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメントを含む。 （もっと読む）

【課題】クリップの腕部の剛性を十分に確保できるとともにクリップの腕部の柔軟性も合わせ持ち、組織を穿孔させずにしっかりと把持できる内視鏡クリップを提供すること。
【解決手段】基端側から先端側に向けて互いに開く一対の腕部を有するクリップと、前記クリップに外挿され、前記先端側に移動されることにより、前記一対の腕部を締め付けてそれらの先端部どうしを閉じることが可能な締付け部材と、を有する内視鏡クリップにおいて、前記クリップが２種類以上の素材からなることを特徴とする。前記クリップは、前記基端側が金属により形成された基端部からなり、前記先端側が樹脂により形成された把持部からなることを特徴とする。前記クリップの前記把持部は、互いに対向する面に複数の突起を有することを特徴とする。前記クリップの前記把持部は、互いに対向する面に複数の溝を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 身体の一部がきずつけられて生じた解放性のきずである創に対し、創の離開を防止する効果が高く、使用・装着が容易な創離開防止用補助具を提供する。
【解決手段】 身体の一部がきずつけられて生じた解放性のきずである創に対し、創およびその周辺組織を覆って装着し、創の離開を防止するための創離開防止用補助具であって、創およびその周辺組織を覆う創離開防止部と、前記創離開防止部を創およびその周辺組織に密着させて保持する機能を有する保持部とを備え、前記創離開防止部の装着に伴う創離開方向の収縮距離が、前記保持部の装着に伴う創離開方向の収縮距離以上となる機能を備え、前記創離開防止部を創離開方向に引き伸ばし、前記創離開防止部の装着に伴う創離開方向の収縮距離が、前記創離開防止部の装着に伴う創離開方向に対する垂直方向の収縮距離以上となる状態で、創およびその周辺組織に密着させ、前記保持部で固定し装着することを特徴とする創離開防止用補助具である。 （もっと読む）

【課題】改良された吸収可能な外科用ファスナーの提供。
【解決手段】着用者に対して任意の有害な影響なくしてヒト身体中で溶解する金属材料の組み合わせを含む吸収可能な外科用ファスナー。好ましくは、該金属材料の組み合わせは金属合金であり、該金属合金は、保護不動態化被覆を形成する第１の成分、および該合金の十分な腐食を確実にする第２の成分を含む。さらに好ましくは、上記第１の成分は、マグネシウム、チタン、ジルコニウム、ニオブ、タンタル、亜鉛およびシリコンからなる群から選択される少なくとも１つの金属。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２の可撓性部材及びこれらの可撓性部材の夫々から延びる第１及び第２の係合部材とを含む血管穴閉鎖デバイスを送出するための手術用送出器具を提供する。
【解決手段】送出器具は、長さ方向に延びる第１及び第２の開口部及び第１及び第２の突出表面を持つハウジングを含み、第１突出表面は、第１係合部材と係合するため、第１開口部内に延びており、第２突出表面は、第２係合部材と係合するため、第２開口部内に延びている。第１係合部材は、ターゲット部位での閉鎖デバイスの配置中、第１係合部材に所定の力が加わるまで、第１突出表面によって保持される。 （もっと読む）

【課題】心臓内欠損を閉塞するためのデバイスを提供すること。
【解決手段】本発明は、心臓内欠損の経皮経管処置のための、閉塞シェルとして生物学的組織足場を有する心臓内閉塞器（１０）を提供する。この心臓内閉塞器は、近位閉塞シェル（１８）を支持する近位支持構造体（２４）および遠位閉塞シェル（２０）を支持する遠位支持構造体（３４）を備える。１つの実施形態において、ブタ小腸の粘膜下組織層から得られた生物学的組織が、閉塞シェルを形成する。近位支持構造体および遠位支持構造体は、複数の外側に伸びる近位アームを備え得る。 （もっと読む）

【課題】１つ以上のかかり付きピンを含む、創傷を閉じる医療デバイスを提供すること。
【解決手段】創傷閉鎖デバイスは、細長い本体、深度停止部、および１つ以上のかかりを含む。細長い本体は、第１および第２端部を有する。端部は、創傷の反対側上の組織内に挿入のために構成され、かつ寸法合わせされる。深度停止部は、組織内に長細い本体の少なくとも一部分の挿入深度を制限するために、長細い本体上に位置決定される。１つ以上のかかりは、長細い本体から外側に放射状に延長し、かつ内側表面を規定する。内側表面は、第１部分、第２部分、および第３部分を含む。第１部分は、長細い本体の長手方向軸に対して第１配向で配置される。第２部分は、長手方向軸に対して第２配向で配置される。第３部分は、長手方向軸に対して第３配向で配置される。 （もっと読む）

【課題】切開及び傷といった組織剥離を閉塞するためのスクリーン閉塞器具および取り付けシステム及び方法を提供する。
【解決手段】第１及び第２の組織部分のための医療用閉塞スクリーン器具２が提供されており、器具２は、管状の縦型ライザー２６を具える網状スクリーン１４と、返しを有する繊維を具える縦型ストランド３０と、格子状の形態にライザー２６とストランド３０とを結合する横方向のスペーサ２８と、を有している。任意の周縁部材１６がスクリーンを部分的に囲んでおり、縦型のライザー２６に流体結合された周縁チューブ３５を具えることが可能でチューブアッセンブリを形成する。様々な入力／出力器具を周縁チューブ３５の端部に任意に接続することができ、剥離を潅注及び／又は剥離から排出する。 （もっと読む）

【課題】食道への胃の経口陥入及び胃底皺襞形成に特に有用な外科用クリップを提供する。
【解決手段】食道に対する胃の経口陥入及び胃底皺襞形成に特に有用な外科用クリップ９１０を開示する。クリップ９１０は、ブリッジにより連結され実質的にＵ字形状を形成する第１及び第２アーム９１２、９１４を含み、これらアームは、クリップ９１０が組織に適用された後にクリップ９１０の長手方向軸線に直交する方向へのクリップ９１０の動きを阻止するよう適合された第１構造体９３１、９３２を具える。さらに、クリップ９１０は、クリップ９１０が組織に適用された後にクリップ９１０の長手方向軸線の回りでのクリップ９１０の回転を阻止するよう適合された第２構造体９２２、９２４も含む。 （もっと読む）

【課題】心房中隔欠損（ＡＳＤ）または卵円孔開存（ＰＦＯ）など解剖学的開口を閉鎖するためのデバイスを提供する。
【解決手段】オクルダー２０は、中央チューブによって接続された２つの側面を含む。オクルダーは、各側面でストラット３２を形成するようにカットされるチューブで形成されている。力を加えるとストラットがループへと変形する。ループは、さまざまな形状、サイズ、および構成でありうるとともに、少なくとも一部の実施形態においては、ループは円形の周囲を有する。一部の実施形態においては、側面の少なくとも１つは、組織骨格を含む。オクルダーはさらに、インビボでその展開状態を維持する捕捉システムを含む。オクルダーがインビボで展開されると、２つの側面は開口を取囲む中隔組織の反対側面上に配置され、捕捉システムはオクルダーが中核組織へ圧縮力を及ぼし、開口を閉鎖するように展開される。 （もっと読む）