人間運搬用デバイスの一応用例は、前輪と後輪とを含む。後輪は、スプロケットの前方回転に応答して後輪の前方回転を可能にし、またスプロケットの自由後方回転を可能にする、ラチェット駆動システムを通じてスプロケットに接続される。フレームは、前輪を後輪から一定距離のところに保ちながら、前輪を後輪に接続する。前輪および後輪は、フレームに回転可能に接続される。弧形ばねの前端は、前輪に近接してフレームに添着されており、弧形ばねの後端は、スプロケットに接続されたスプロケット・ギアを有しており、弧形ばねを押し下げると、弧形ばねの後端が後輪に対して後方に押され、スプロケット・ギアは、スプロケットを前方回転方向に回転させる。
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【課題】最適な速度になったときにモータ駆動を始めることができて安全性を高めることができ、年齢や力量に合わせた使用が行える自走式ローラーボードを、簡単な構成によって提供すること。
【解決手段】車軸１２の少なくとも一本に対する車輪１３の組み付けをダイレクトドライブモータ２０を介して行うとともに、少なくとも、このダイレクトドライブモータ２０の電源２１、モータドライバ２２、スピードコントローラ２３、及びスタートスイッチ２５をボード１１に取り付け、ボード１１の速度が第１速度となったとき、ダイレクトドライブモータ２０への通電がなされるようにし、ボード１１の速度が第１速度よりも早い第２速度となったとき、ダイレクトドライブモータ２０への通電を遮断し得るようにしたこと。 （もっと読む）

【課題】独立した二輪の各々にサーボモータを組込んだ二輪車で、ロール軸回転自由度を有したことを特徴とする二輪車は、路面傾斜による車両本体のロール軸方向への傾斜に伴い、ハンドルもしくはステップのばね力による中立位置が垂直軸に対して変化するため、横勾配路面において安定した直進走行を行うことが困難であるという問題があった。また、車両への乗り降り時に、ステップにかかる搭乗者の荷重の左右アンバランスにより、ハンドルおよびステップに意図しない傾きが生じる問題があった。
【解決手段】ハンドルもしくはステップの位置をモータ制御することにより、横勾配のある路面で人の立ち姿勢を垂直に保ちながら、直進走行を実現する制御装置を提供する。更には傾斜路面で旋回動作を行う際、人が垂直姿勢を保ったまま旋回することを可能とする制御装置を提供する。更には、乗り降り時にハンドルおよびステップに意図しない傾きが生じない車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】走行中に進行方向の制御系に故障が発生した場合に進行方向の制御を適切に行う。
【解決手段】倒立振り子車両（図１）は、左右の駆動輪１１ａ、１１ｂのトルクを個別に制御することにより走行方向を制御する機構と、駆動輪１１ａ、１１ｂのキャンバー角を制御することにより走行方向を制御する機構を備えている。倒立振り子車両は、これら２つの機構のうちの一方が故障した場合、この故障による走行方向の制御能力の低下を他方の機構によって補償することにより走行状態を制御する。本実施の形態の倒立振り子車両は、このようにして上記機構の故障に対するフェールセーフを提供し、運転者は、これによって故障発生時に倒立振り子車両を安全な場所に誘導して停車することができる。 （もっと読む）

【課題】移動路面を含む走行時の制御を良好に行うことができるようにする。
【解決手段】ベース３００に独立した車輪３０１、３０２が設けられると共に、ジャイロセンサ、３次元加速度センサ及び圧力センサを組込んだセンサモジュール３０３が装備される。そしてセンサモジュール３０３の出力に応じてモータ３０４が制御され、車輪３０１、３０２が駆動される。また、ベース３００には操作レバー３０５と、車両本体を牽引するための牽引アーム３０６が設けられている。そしてベース３００には、小型カメラ３０７を実装して路面の状況を測定し、その状況に応じて本体の姿勢を変化させ、障害物との衝突を回避する。さらにベース３００には、補助車輪３０８と、そのアクチュエータ３０９が設けられ、減速若しくは停止時に駆動される。さらにベース３００には、ＬＥＤ、ブザー等の表示装置３１０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり設計上の自由度が大きい乗物を提供する。
【解決手段】乗物を、進行方向に配列された前輪２１０及び後輪３１０と、前輪２１０及び後輪３１０を支持する車体１００と、前輪２１０及び後輪３１０の内径側にそれぞれ配置され、搭乗者の足が載せられるステップ部２３０，３４０と、前輪２１０、後輪３１０の少なくとも一方に設けられ、その内径側にステップ部２３０，３４０が配置される開口が形成された環状のダイレクトドライブモータ３３０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】特に走行開始時の踏み台の上昇を回避して安定した走行を可能とすることができる走行具を提供する。
【解決手段】フレーム２，３と、踏み台１と、該踏み台１が下降する過程で圧縮され、当該踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側に復元するスプリング３６から成るエネルギ蓄積手段６と、踏み台１の下降動作をエネルギ蓄積手段６を介して後輪１０に伝達する伝達機構とを具備し、乗手の両足にそれぞれ装着され、踏み台を交互に踏み込むことにより走行可能な走行具において、踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で、踏み台１をフレームに係止して当該踏み台１の上昇側への動作を規制するロック手段４０と、スプリング３６が引っ張り側に復元する過程でロック手段４０の係止を解除し、踏み台１の上昇側への動作を許容させるロック解除用ピン４５とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】スケートボード利用者の体型や体力に関係なく、誰もが少ない力で長時間、長距離の利用ができる自走式スケートボードを提供する。
【解決手段】スケートボード板と、該スケートボード板下部の所定位置に取り付けられた複数の車輪部と、該車輪部のいずれかに形成された回転伝達機構と、該回転伝達機構に連設し回動軸を介して前記スケ−トボード板上面に回動自在に設けられた板状の第１の駆動機構と、該第１の駆動機構の上面に設けられ前記回動軸を軸通して設けられた回動機構と、該回動機構と駆動伝達機構を介し前記第１の駆動機構上面に設けられたペダル体を有する第２の駆動機構と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】スケートボードに乗る練習をゲーム感覚ですることの可能なスケートボードシステムを提供する。
【解決手段】スケートボード１２の動きを検出し、これを無線でＰＤＡ１４に送信する。プレイヤ１８はヘッドホン１６を装着し、ＰＤＡ１４を持ってスケートボード１２に乗る。プレイヤ１８がスケートボード１２に乗ってスラロームを始め、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを何回か連続して成功すると、その回数に応じて評価音がヘッドホン１６から聞こえる。制限時間内に左右に曲がれないと、失敗音がヘッドホン１６から聞こえる。プレイヤ１８がスケートボード１２の進行方向を逆方向に切り替えるスイッチに成功しても、成功音がヘッドホン１６から聞こえる。 （もっと読む）

搭乗者から加えられる荷重を搭乗者の乗車位置や路面状態からの影響を受けずに精度よく検出できかつ操作性も良好な、電動スケートボード１を提供する。電動スケートボード１は、搭乗者からの荷重を受けるボード３、ボード３が受けた荷重を検出する荷重検出センサ５５、ボード３の下面側に設けられる前輪５、前輪５を回転自在に支持するアーム１５、アーム１５に接続されるフレーム２５、ボード３に固定されるフレーム３５、およびフレーム２５と３５とを連結するシャフト４５を備え、フレーム２５および３５によって挟持される位置に荷重検出センサ５５が設けられる。後輪７側についても同様である。
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