【課題】 機械特性が変化する場合でもダイクッション機構を高精度で制御する。
【解決手段】 ダイクッション機構とスライドとの間の力に応じて変位するバネ要素と、力を指令する力指令手段と、力を検出する力検出手段と、力指令手段が指令した力指令値と力検出手段が検出した力検出値とに基づいてサーボモータの速度指令を作成する速度指令作成手段とを具備し、速度指令作成手段においては、力指令値と力検出値との間の差から定まる力偏差に力ゲインを乗ずることにより速度指令が作成されており、スライドおよびダイクッションの間に作用する力の指標から定まるバネ要素のバネ定数相当量に基づいて力ゲインを変更するようにしたダイクッション機構の制御装置が提供される。力の指標は力指令値または力検出値である。力の指標の代わりに、バネ要素の変位量またはダイクッション機構の位置に応じてバネ定数相当量を定めるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】エネルギ効率がよく、サージ圧の抑制及びダイクッション圧力の良好なサーボ制御を可能にする。
【解決手段】クッションパッド１２８を支持する油圧シリンダ１３０の下室１３０ｂに油圧ポンプ／モータ１４０の吐出口を直接接続し、この油圧ポンプ／モータ１４０の回転軸に接続された電動モータ１５０をトルク制御することにより、油圧シリンダ１３０の下室１３０ｂの圧力（ダイクッション圧）を任意に制御できるようにしている。また、プレス機械１００のダイクッション作用時にクッションパッド１２８が受けるダイクッション作用に要したエネルギを油圧シリンダ１３０、油圧ポンプ／モータ１４０及び電動モータ１５０を介して電気エネルギとして回生し、エネルギ効率のよい装置にしている。 （もっと読む）

【課題】装置構成の簡素化及びコンパクト化を図ると共に、有効にコストダウン等を実現するダイクッション装置を提供する。
【解決手段】クッションパッド１２上にブランクホルダ１４を有し、クッションパッド１２を上方付勢することによりブランクホルダ１４とプレス上型１との間にワークＷ周縁部を保持する。クッションパッド１２を上方付勢するための駆動源としてリニアモータ１５を備え、リニアモータ１５を制御することによりプレス成形工程における適正クッション力を得る。 （もっと読む）

【課題】
単動プレスに備えられたスライドとクッションパッドの昇降動作を制御してプレス加工の際に発生する衝撃を緩和する。
【解決手段】
スライドを上死点から下降させ、上型とワーク（加工対象）とが当接するか又は近接した時にスライドを停止させ、スライドを停止させた状態を維持しつつクッションパッドを徐々に上昇させることによってスライドとクッションパッドの相対速度を略ゼロにして上型とクッションパッドに接続された支持部とでワークの一部を狭持してしわ押さえ力を発生させ、しわ押さえ力発生後にスライドとクッションパッドを同時に下降させて上型と下型とでワークを絞り成形する。
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本発明は、変形加工プレスのサーボ電気式の絞りクッション（８，９）を制御および調整するための方法ならびにこの方法を実施するための装置に関する。その際、制御および調整の簡単な構造ならびに制御経過もしくは調整経過における少数のステップにより、一方では力制御される絞り工程の期間（１５）で、他方では位置制御されるクッション運動のすべての期間（１４，１６）での安定かつ精緻な経過を可能とすべきである。絞りクッション（８，９）の制御および調整のために、マスター軸制御される電子的なカム制御の原理が力制御と組み合わされ、絞りクッションの、プレススライドとの機械的な接触なしに経過するすべての運動期間（１４，１５，１６）が、電子的な位置カム（１２）を介して制御される一方、プレススライドとの接触を伴う運動が、行程に関連して制御される力目標値プロフィールによる力制御を介して行われる。
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【課題】 ワーク保持に要求される大きなクッション圧を速やかに生じさせることができ、かつクッション圧の圧力変動を抑制して良好に成形できるダイクッション制御装置を提供すること。
【解決手段】 所定の圧力パターン５６に基づいてダイクッションの昇降速度を制御するダイクッション制御装置において、圧力パターン５６は、クッション圧を上昇させて最初に追従させる低圧目標値ＰＬと、ワーク保持に必要なクッション圧に対応した高圧目標値ＰＨと、低圧目標値ＰＬを越えて高圧目標値ＰＨに達するまでのクッション圧を所定時間Ｔ２を持って略直線的な上昇割合で追従させる補完目標値ＰＣとを備える。低圧目標値ＰＬをオーバーシュートしたクッション圧はそのまま連続して補完目標値ＰＣに追従して高圧目標値ＰＨに達した時点でのオーバーシュート量を小さくできるから、クッション圧の圧力変動を抑制できる。 （もっと読む）

プレッシャーチーク（１１）が移動され、当該プレッシャーチーク（１１）が電動駆動装置（７）によって加圧されると共に、液圧パッド（１４）がスピンドルナット（９）とプレッシャーチーク（１１）との間に配置されてなるダイクッション装置（１）が提案される。
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【課題】 プレス加工時にプレス機械全体に作用する荷重を低減するとともに作業エネルギーを低減して消費エネルギーを削減してプレス機械の小型化を図ることができるプレス機械のダイクッション装置を提供する。
【解決手段】 プレス加工時には、スライド３には加工対象物Ｗをプレス加工するための成形力Ｆ₁とクッション力Ｆ₂とが作用し、クッションベース１６にはこのクッション力Ｆ₂の反力−Ｆ₂が作用する。プレス加工時には、ダイクッションロッド１５とクッションベース１６とを連結部１８が連結する。このため、ダイ１ａ、スライド３、ブランクホルダ９、クッションピン１０、クッションパッド１２、クッションシリンダ１３、ダイクッションロッド１５及びクッションベース１６が一体となる。その結果、クッション力Ｆ₂とこのクッション力Ｆ₂の反力−Ｆ₂とが内力となりプレス機械２のフレームには略成形力Ｆ₁のみが作用する。 （もっと読む）

【課題】 高速プレス加工時の応答性に優れロッキング動作のタイミングを安定化させることができるプレス機械のダイクッション装置を提供する。
【解決手段】 スライド４が下死点から上昇を開始すると、排出用操作部３０が排出用バルブ２６から離れて排出用バルブ２６が排出用流路２４を閉じる。スライド４がさらに上昇して所定高さに到達するまでは、上昇用バルブ２７が供給用流路２５を閉じ排出用バルブ２６が排出用流路２４を閉じている。このため、クッションシリンダ１０内の油圧が抜けたままの状態を保ち、クッションパッド９が最下位で停止している。スライド４が下死点からさらに上昇して所定高さに到達すると、上昇用操作部３１が上昇用バルブ２７から離れて上昇用バルブ２７が供給用流路２５を開く。このため、アキュムレータ２３からクッションシリンダ１０内に油が流入し、クッションパッド９が最下位から成形品とともに上昇を開始する。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータによって位置制御と圧力制御を切換て、ダイクッション制御を行い、位置制御にプレス軸とダイクッション軸の衝突時の衝撃を緩和する。
【解決手段】 サーボモータＭｄによってダイクッション部材を制御する。切換スイッチ１６をａ側に接続し数値制御部１０からの指令によりサーボモータＭｄの位置（速度）を制御し、ダイクッション部材の位置を制御する。この位置制御中は、トルクリミット手段１５によりサーボモータＭｄの出力トルクを制限する。位置制御中、誤設定や誤操作等によって、プレス軸がダイクッション部材に衝突しても、サーボモータＭｄは制限されたトルク以下しか出力しないから、衝撃力が緩和され、ダイクッション部材やプレス軸の破損を防止できる。なお、プレス作業時には、位置検出器７でプレス軸が所定位置に下降したことが検出されると、切換スイッチ１６をｂ側に接続し、圧力制御することになる。 （もっと読む）