【課題】本発明は、機械の特性やプレス条件などに応じて、力制御ゲインの変更を容易かつ正確に行うことができる力制御ゲイン変更方法及びダイクッション制御装置を提供するする。
【解決手段】プレス機械のスライドとの間で所定の力を生じさせるダイクッションをサーボモータにより力制御するダイクッション制御装置であって、スライドとダイクッションとが衝突して両者間で力が作用している状態における両者間の移動量の差を取得する移動量取得部２と、スライドとダイクッションとを含むプレス機能構造部分を弾性構造と見なしたときに、移動量の差と力との間で成立する一定の比例関係に基づいてプレス機能構造部分のばね定数を算出するばね定数算出部３と、力偏差と速度指令値の比として表される力制御ゲインとばね定数の逆数との間に成立する一定の比例関係から、算出されたばね定数に基づいて力制御ゲインを変更する力制御ゲイン変更部４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ダイクッションの速度がスライドの速度から大きく乖離しないような制御を行い、両者間の挟持力の低下を防止することができるサーボダイクッションの制御装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ５を制御する制御装置１０は、スライド２の速度を検出するスライド速度検出器１４と、ダイクッション３の速度を検出するダイクッション速度検出器１６と、ダイクッション３の速度指令を作成するダイクッション速度指令部１８とを有する。仮のダイクッション速度指令値がスライド速度検出値から大きく乖離している場合は、ダイクッション速度指令値はその絶対値がスライド速度検出値の絶対値に定数を加えた値を超えないように修正される。 （もっと読む）

【課題】成形状態に合った最適な条件設定を可能にし、有効にコストダウン等を実現するダイクッション装置を提供する。
【解決手段】ブランクホルダ１５を上方付勢し、ブランクホルダ１５とプレス上型１との間にワークＷ周縁部を保持する。ブランクホルダ１５を直接上方付勢する複数のクッションシャフトユニットを有し、ワーク種類に応じてクッションシャフトユニットを選択し、選択されたクッションシャフトユニット毎にクッション力を設定調整可能にする。 （もっと読む）

【課題】ダイクッションを円滑に動作させる。
【解決手段】サーボモータ（１８）を駆動源としてプレス機械のスライド（２４）に対して力を生ずるダイクッション機構（２０）の制御装置（１０）が、サーボモータの速度を指令する速度指令手段（８２）と、サーボモータの速度を検出する速度検出手段（２２）と、ダイクッションの上昇および下降を切換える切換手段（７０）とを具備する。切換手段は、速度指令手段により作成されたサーボモータの速度指令（Ｖｃ）の符号の変化または速度検出手段により検出されたサーボモータの検出速度（Ｖｄ）の符号の変化に基づいて動作する。 （もっと読む）

【課題】ダイクッションでの予備加速時の最適な位置で型をワークに確実に接触させることができるダイクッション制御装置を提供すること。
【解決手段】ダイクッション制御装置４０を、ダイクッションパッドの予備加速時に、スライド位置に対応したダイクッションパッド位置を指定する位置マトリックスに基づいて位置指令信号を出力する第２位置指令信号出力部７４と、ダイクッションパッドの位置を検出するエンコーダ３６と、位置指令信号とエンコーダ３６からの位置検出信号との偏差に応じた位置偏差信号を出力する位置比較部４６と、位置偏差信号に基づいて位置用速度指令信号を出力する位置制御部４７と、位置用速度指令信号に基づいてモータ電流指令信号を出力する速度制御部５３と、モータ電流指令信号に応じた電流を電動サーボモータに供給するサーボアンプ４２とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】しわや薄肉部の発生を簡便に防止する。
【解決手段】プレス加工装置１０は、ホルダ４０とブランクホルダ５４により鋼板１２の端部を挟持しながら、サーボモータ２４の作用下に上型３８を下型５２に対して接近させて鋼板１２のプレス加工をする。プレス加工をする際、鋼板１２のプレスが開始された後で、双方の型が近接する下死点到達以前で、ブランクホルダ５４が挟持解除位置に達したときに該ブランクホルダ５４とホルダ４０とによる鋼板１２の挟持を解除する。これにより、鋼板１２が引っ張りすぎとなることがなく、しわや薄肉部の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】ダイクッションを下死点位置に正確に停止させ、下死点ロッキングを確実に行えるプレス機械のダイクッション制御装置を提供すること。
【解決手段】ダイクッションパッドの位置指令信号を出力する位置指令信号出力部４５と、ダイクッションパッドの位置検出用の位置検出手段３６と、位置指令信号に基づく位置目標値と位置検出信号に基づく位置検出値との偏差に応じた位置偏差信号を出力する位置比較部４６と、位置偏差信号に基づいて位置用速度指令信号を出力する位置制御部４７と、位置制御部４７からの位置用速度指令信号に基づくモータ電流指令信号を出力する速度制御部５３と、モータ電流指令信号に応じた電流を生成するサーボアンプ４２と、スライドが下死点に達した際のプレス信号に基づき、位置検出手段３６からの位置検出信号を位置指令信号出力部４５からの位置指令信号に切り換える出力切換部５７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ダイクッションとスライドとの離脱現象を確実に防止できるダイクッション制御装置を提供すること。
【解決手段】ダイクッション制御装置４０は、圧力パターンに基づく圧力目標値に応じた圧力指令信号Ｐcを出力する圧力指令信号出力部４８と、ダイクッションパッドでの発生圧力を検出する圧力計９３と、圧力目標値と圧力検出値との偏差に応じた圧力偏差信号ｅpを出力する圧力比較部４９と、圧力偏差信号ｅpに基づいて圧力用速度指令信号υpcを出力する圧力制御部５０と、圧力用速度指令信号υpcに基づいてモータ電流指令信号ｉcを出力する速度制御部５３と、モータ電流指令信号ｉcに応じた電流ｉをダイクッション駆動用の電動サーボモータ２１に供給するサーボアンプ４２と、圧力目標値とこの圧力目標値を超えてオーバーシュートする発生圧力との偏差を時間Ｔ1にわたって略ゼロにする偏差解消部１００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】下死点ロッキング時のワークの跳ね上がりを確実に防止できるプレス機械のダイクッション制御装置を提供すること。
【解決手段】ダイクッションパッドの位置指令信号を出力する位置指令信号出力部４５と、ダイクッションパッドの位置検出用の位置検出手段３６と、位置指令信号に基づく位置目標値と位置検出信号に基づく位置検出値との偏差に応じた位置偏差信号を出力する位置比較部４６と、位置偏差信号に基づいて位置用速度指令信号を出力する位置制御部４７と、位置制御部４７からの位置用速度指令信号に基づくモータ電流指令信号を出力する速度制御部５３と、モータ電流指令信号に応じた電流を生成するサーボアンプ４２と、スライドが下死点に達した際のプレス信号に基づき、ダイクッションパッドを下死点位置から退避させるための位置指令信号を出力する退避位置指令信号出力部５８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ダイクッションの設定荷重値が変化した場合であっても、ダイクッションに実際に作用する荷重が設定荷重値からずれることを自動的に防止できるクッション荷重制御装置を提供する。
【解決手段】ダイクッションを構成する油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２に接続された油圧制御弁４と、油圧制御弁４を介して油圧シリンダ２に接続された油圧源６と、油圧制御弁４の開度を調節するための制御信号を、油圧シリンダの設定圧力値に基づいて、出力する開度制御部１１と、ダイクッションの下降速度を検知する速度検知装置１５と、設定圧力値と、速度検知装置１５により検知された下降速度値とに応じて、制御信号の値を補正する信号補正部１８とを、備える。 （もっと読む）