【課題】 走行体をコンパクトにして、板材搬送速度の向上およびその加減速時間の短縮が可能で、小さい板材の搬送効率を向上させることができ、かつ吸着式の板材保持具とグリッパとで使い分けて板材を搬送可能な板材搬送装置を提供する。
【解決手段】 軌道１１，１２に走行自在に走行体１３，１４が設けられる。各走行体１３，１４は、吸着式の板材保持具２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを支持する板材保持具支持フレーム２１，２２を有する。板材保持具支持フレーム２１，２２は、フレーム本体２１ａ，２２ａと、フレーム本体２１ａ，２２ａに対して略水平に旋回自在で支持する板材が隣の軌道と平面的に重なる位置まで旋回自在な旋回フレーム２１ｂ，２２ｂとを有する。各旋回フレーム２１ｂ，２２ｂは板材の端部を把持するグリッパ６０を有する。グリッパ６０の開口は、板材中央側を向くことが可能である。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を防ぎつつ、長い距離を高速で搬送できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置２０は、プレス機にワークを搬送する。この搬送装置２０は、基部３１と、基端側で基部３１に回転可能かつ上下にスライド可能に連結される従動アーム３２と、基端側で基部３１に回転可能に連結される第１駆動アーム３３と、基端側で第１駆動アーム３３に回転可能に連結されるとともに、先端側で従動アーム３２に回転可能に連結される第２駆動アーム３５と、従動アーム３２の先端側に設けられてワークを把持する把持装置と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 複数台の走行体を備える板材搬送装置において、搬出元での部品板材の配列形態に係わらず、複数台の走行体を効率的に用いて迅速な搬出を行うことができる搬送データの作成装置、および搬送制御装置を提供する。
【解決手段】 板材搬送装置２は、互いに配列関係が共通となる複数の保持具２３_A を有する複数の走行体１３，１４を備える。この搬送データ作成装置は、各部品板材Ｗの形状データＦ１に対して、共通配列の保持具２３_A を割り付ける保持具割付け手段３６を有する。板材搬送装置４３は、空き状態の走行体１３，１４を選択する走行体選択手段４７と、その選択された走行体１３，１４に、部品板材Ｗに割り付けられた共通配列の保持具２３_A に保持動作を行わせる保持具選択手段４８とを備える。 （もっと読む）

【課題】プレスパネルをプレス型へ取付ける際に、プレスパネルの支持が下方からであり吸着を用いずに支持可能なプレス装置の提供。
【解決手段】上型２と下型３との間でプレスパネルＷにプレス加工を施す際、プレスパネルＷが載置されて移動可能であって、
プレスパネルＷを載置されてプレス装置１へ進退可能な進退アーム６１を有し、進退アーム６１にはプレス型１ａの一対の端部幅に一対の回動軸６３が対向して設けられ、各回動軸６３にはプレスパネルＷを支持するための支持爪６４がそれぞれ対向して固定されており支持爪６４上部にプレスパネルＷを支持可能であり、回動軸６３が回動することで支持爪６４が相互に離れる方向へ回動されてプレスパネルＷの支持を解除可能に形成し、上型２あるいは下型３へプレスパネルＷを載置可能であると共に回収可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】特に高さに制約がある加工機に対し、ワークの搬送、装填、取り出しを容易に達成できるようにした、ワーク移送装置を提供する。
【解決手段】第１案内枠１２ａと第２案内枠１２ｂに沿って、それぞれ往復動可能に介装した第１、第２スライダ１３、１４を介して取付けたアーム１７を、第１、第２スライダ１３、１４に連結した第１シリンダ１５と第２シリンダ１６により、傾斜移動させ、アーム他端側の把持手段２０をプレス装置１に干渉しないように、楕円曲線を描くように把持したワークＷを搬送させ、待機位置から加工位置に移載し、且つ取出し位置に移載する。 （もっと読む）

【課題】基台と搬送レベルとが異なる場合でも、第１アームと第２アームを同調させてほぼ直線的にワークを搬送できる搬送装置を提供する。その搬送装置を利用した大型搬送装置を提供する。
【解決手段】基台１１に第１アーム１２を第１軸Ｊ１廻りに回動自在に設け、第１アーム１２の先端に、第１アームと長さが異なる第２アーム１３を第２軸Ｊ２廻りに回動自在に設け、第２アーム１３の先端にハンド１４を取り付け、第１アーム１２を往復揺動駆動する第１モータＭ１を基台１１に設ける。基台１１には第１軸Ｊ１と同心状に第１ピニオン１６を固定し、第２アーム１３の基端に、第２軸Ｊ２と同心状に第２ピニオン１７を固定し、第１ピニオン１６と第２ピニオン１７の左右両側にラック１８、１９を摺動自在に設けて搬送装置１０を構成する。２基の搬送装置１０を一対で配置し、ハンド１４同士を搬送ビームで連結することにより、大型搬送装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】プレス加工終了品をリフトアップシリンダなしで取出すプレス装置の提供。
【解決手段】上型２と下型３との間でプレス加工を施す際、プレスパネルＷを上型２に載置可能なプレス装置１であって、
下面２１に載置されたプレスパネルＷ外側に設けられる進退可能な支持爪４と、移動可能な腕部５２、６２先端にプレスパネルＷを下方から吸着可能なパッド５３、５４を備え、吸着パッド５３，５４によってプレスパネルＷを吸着して移動可能なマテハンロボット５、６とを具備し、
マテハンロボット５、６がプレスパネルＷを下面２１に位置させ、支持爪４が上型２と下型３との間でプレス加工を行うまでプレスパネルＷを支持してから縮小し、プレス加工終了後には再び支持爪４が伸張してプレスパネルＷを支持し、上型２からプレスパネルＷをマテハンロボット６が吸着支持し、支持爪４が縮小してから移動させる。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬入出時にワーク搬入出アームがパッドに干渉しないようにしてワーク搬入出を容易とし生産速度を早くしたプレス型を提供する。
【解決手段】下型２と上型１とからなり、上型１には切（曲）刃３とパッドストロークＰＳで上下動し下型２にワークを押さえるためのパッド４とを備えたプレス型において、パッド４の両側に流体圧シリンダ７ａ、７ｂによってパッド４に対し進退移動しパッド４をパッドストロークＰＳで上昇動するカム８ａ、８ｂを配置し、ワーク搬入出アームによるワーク搬入出時にパッド４をパッドストロークＰＳでワーク搬入出アームがパッド４と干渉しないよう上昇位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】 アウタ部材を寝かせた状態でアウタ部材上にインナ部材をセットしてサブアッセンブリしたワークを、アウタ部材とインナ部材との相互の位置ずれやアウタ部材の外表面の傷付きを生ずることなく、ヘミング装置に投入できるようにしたワーク把持装置を提供する。
【解決手段】 アウタ部材（ＷＲＯ、ＷＬＯ）を寝かせた状態で該アウタ部材上にインナ部材（ＷＲ１、ＷＬ１）をセットしてサブアッセンブリしたワークを、該アウタ部材の周囲の曲げ起こされた曲げ縁部をヘミング加工してアウタ部材とインナ部材とを一体化するヘミング装置に投入するためのワーク把持装置において、サブアッセンブリしたワークのうち、前記アウタ部材の周囲複数の辺（ＷＯａ、ＷＯｃ、ＷＯｄ）の曲げ起こされた曲げ縁部（ＷＯｅ）を、開閉される１対の把持爪（８２ｂ、８２ｃ）で該曲げ縁部（ＷＯｅ）の内外の両側から把持して、サブアッセンブリしたワークを投入するようにした。 （もっと読む）

【課題】 走行体の板材保持具をコンパクトにして、板材搬送速度の向上およびその加減速時間の短縮を図ることができ、かつ小さい板材の搬送効率を向上させることができる板材搬送装置を提供する。
【解決手段】 板材加工機と板材載置部間に平行に設置された複数の軌道に沿ってそれぞれ独立して走行可能な複数の走行体を備える。走行体は板材を保持する板材保持具１９，２０を有する。板材保持具１９，２０の一部は、隣の軌道を走行する走行体の走行領域Ｒ１，Ｒ２まで位置変更自在な拡張部２６として構成されている。各走行体が板材保持具１９，２０により板材を保持して個別に搬送する個別搬送動作と、複数の走行体１９，２０が、拡張部２６を位置変更させたそれぞれの板材保持具１９，２０により共通の板材を保持して搬送する協働搬送動作とを選択的に行う。 （もっと読む）