【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】プレスライン全体の構成をより効率の良い配置にでき、ワーク正確に位置決めした状態で金型間を搬送することができ、フィードバーの作動タイミング等の変更や微調整を簡単かつ短時間で行なうことができる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供する。
【解決手段】前後のフィードバー１，２を作動させる作動装置Ｓを備えたトランスファフィーダであって、後フィードバー作動装置２０が、前後のフィードバー１，２が接近し前後の搬送用爪１ａ，２ａによってワークＷを挟んで支持したときに後フィードバー２が前フィードバー１から離間するように撓む場合において、後フィードバー２０が前フィードバー１に向けて接近する距離が、後フィードバー２に撓みが発生しない場合における後フィードバー２が前フィードバー１に向けて接近する距離よりも、後フィードバー２の撓み量の分だけ長くなるように調整されたものである。 （もっと読む）

【課題】ワーク正確に位置決めした状態で金型間を搬送することができる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供する。
【解決手段】鍛造プレスにおける多工程金型の前方に配置した前フィードバー１および後方に配置した後フィードバー２と、前後のフィードバー１，２を作動させる作動装置Ｓを備えたトランスファフィーダであって、作動装置Ｓが、前フィードバー１を作動させる前フィードバー作動装置１０と、前フィードバー１に対して、後フィードバー２を独立して作動させ得る後フィードバー作動装置２０とを備えており、前後のフィードバー１，２の互いに対向する面に、前後のフィードバー１，２が接近したときにワークを前後から挟んで支持する前後の搬送用爪１ａ，２ａがそれぞれ設けられており、後フィードバー２が、前フィードバー１よりも剛性が高くなるように形成されたものである （もっと読む）

【課題】ビームの撓み剛性を高めることなく、かつ、振動センサ等によるフィードバック制御も行なうことなく、トランスファ装置のビームの撓み振動を抑制することである。
【解決手段】ビームを左右方向へ移動させるクランプストローク曲線Ｃの停止位置Ｃ１で、ビームの間歇移動を停止させるときに慣性力で発生する撓み振動に同調させて、ビームの撓み振動の半周期Ｔ／２の時間、ビームの両端支持部を停止前の移動方向へ付加的に往復移動させることにより、ビームの中央部の撓み振動変位とビームの両端部の支持位置を同調させ、ビームの撓み剛性を高めることなく、かつ、振動センサ等によるフィードバック制御も行なうことなく、トランスファ装置のビームの撓み振動を抑制できるようにした。 （もっと読む）

【課題】トランスファフィーダに作用する過負荷を効果的に吸収でき、損傷を防止しうる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供する。
【解決手段】多工程金型の前方に配置した前フィードバー１および後方に配置した後フィードバー２を備えており、前フィードバー１の各端部バー１２，１２のそれぞれと、後フィードバー２の各端部バー２２，２２のそれぞれに、水面内のねじり外力を吸収する第１負荷吸収手段３０と、垂直面内のねじり外力を吸収する第２負荷吸収手段５０とからなる過負荷防止機構Ａを取付けている。第１負荷吸収手段３０は、端部バー１２のハウジング12hに取付けられ、第２負荷吸収手段５０は、第１負荷吸収手段３０と開閉装置１３，２３との間に取付けられている。 （もっと読む）

【課題】 鍛造形状やバリの影響を受けずにワークを精度よく搬送できる多工程鍛造装置及び多工程鍛造方法を提供する。
【解決手段】 互いに並んで設けられる各工程の鍛造型６に対してワーク５を搬送し成形する多工程鍛造方法は、三次元方向に移動する対のトランスファーフィードバー２と、各鍛造型６に対応して各トランスファーフィードバー２に支持される支持フィンガ２０と、この支持フィンガ２０との間でワーク５を把持する把持フィンガ３０と、この把持フィンガ３０を閉じ方向に付勢するスプリング１１と、ワーク５に接近するのに伴ってワーク周辺部材に追従しこのスプリング１１に抗して把持フィンガ３０を開き方向に駆動する把持解除機構４０とを用い、鍛造型６によってワーク５を成形し、ワーク５に対する接近動作によって支持フィンガ２０と把持フィンガ３０の間でワーク５を把持し、ワーク５に対する離間動作によって把持フィンガ３０がワーク５を放し、別工程の鍛造型によってワーク５を成形する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットを用いてビレットのセンターにセンターリングマシンにて穴あけを行うと同時に端面加工を行うことを可能とした熱間押出管材端面の同時加工方法を提供する。
【解決手段】 ビレット端面加工タイムサイクル短縮にあたり、センターリングマシン、ロボット、および端面加工機を組合せて二本のビレットの面取り加工とセンター穴加工をそれぞれ同時に行うことを特徴とするビレット端面加工方法。また、上記のセンターリングマシンにてビレット両端センター穴加工を行い、該両端センター穴に芯押しして固定した後面取機で端面加工を行うことを特徴とするビレット端面加工方法。 （もっと読む）

【課題】切り替え可能な案内手段を設けることなく、バリを排出し製品だけを搬送できるようにする。
【解決手段】鍛造プレス１で製造された製品Ｓと鍛造の際に分離されたバリＢをトランスファフィーダ２により交互に搬出し、その搬出された製品ＳとバリＢを所定位置で解放し、製品Ｓは、下流側に設けた製品搬送コンベヤ１０に載せて搬送し、バリＢは、バリ排出手段により系外へ排出する。その製品搬送コンベヤ１０には、前記製品Ｓを載置する製品載置部１２をその搬送方向に沿って所定間隔毎に設け、隣接する前記製品載置部１２，１２間に空間１３を形成しているので、前記所定位置で解放された製品Ｓは、前記製品載置部１２に載せて搬送され、バリＢは、前記製品載置部１２の所定ピッチの移動に伴いその所定位置下方に出現する空間１３を通過して下方のバリ排出手段により排出される。したがって、製品ＳとバリＢとを振り分ける切り替え可能な案内手段が不要である。 （もっと読む）

【課題】ワークの供給と取出に際し、チャックと移載装置とが干渉せず、ワークの保持や移載が確実に行えるワーク搬送コンベアを提供する。
【解決手段】鍛造プレスのラインに設置され、上流側から供給されたワークＷを、走行帯３に配設されたチャック４で保持して、精密仕上げ工程へ搬送するワーク搬送コンベアにおいて、前記チャック４の爪７がばね９で付勢されてワーク２を内周面側から保持するようにし、このチャック４を、退避手段５のシリンダ１１の駆動により、ワークＷの供給位置と取出位置とで退避させて、ワークＷの受け渡しを行うようにする。 （もっと読む）

【課題】 開閉チャックの開閉駆動を行うに際し、ラムの往復運動に連動するカム駆動系との関連をなくして、開閉チャックの位置及び開閉機能が入用なタイミングに応じてコンピュータ化できるようにする。
【解決手段】 トランスファチャック５のチャックユニットＢにおけるチャック本体１１の下部に一対の開閉チャック１２，１３を軸支する支持台１４を支持すると共に、チャック本体１１の上部に上記チャック１２，１３を開閉させる駆動軸１５を上下移動可能に支持する一方、駆動軸１５の下端を連係機構を介して上記チャック１２，１３に連結し駆動軸１５の上下移動により上記チャック１２，１３を開閉させる一方、チャック本体１１の上部に駆動軸１５の上部と連係枠２４を介して係合するボールネジ２２を有するサーボモータ２３を設けてサーボモータ２３の回転により駆動軸１５を上下移動させるように構成した。 （もっと読む）