【課題】 シーム溶接機２の上下一対の電極輪４でワーク３を上下から挾持し、下部電極輪４の外周の頂点Ｐの高さを基準としてシーム溶接する際、下部電極輪４の外周の付着メッキ層の除去で電極輪径が小さくなると、これを作業員が計測して下部電極輪４の高さ修正をするが、作業性と精度が悪い。
【解決手段】 下部電極輪４を支持して上下動する昇降体２１に上下方向に相対移動可能に可動ラックギヤ２４を、ピニオンギヤ２６を定位置に取付け、外部に固定された固定ラックギヤ２５と可動ラックギヤ２４にピニオンギヤ２６を噛合させ、可動ラックギヤ２４に固定した変位センサー２２で下部電極輪４の外周下部での電極輪径の変化を計測させ、この計測値に基づいて昇降体２１を上昇させると、その変位量の２倍で変位センサー２２が上昇して下部電極輪４との相対距離が一定に保たれる。 （もっと読む）

【課題】 シーム溶接機２の上下一対の電極輪４でワーク３を上下から挾持し、下部電極輪４の外周の頂点Ｐの高さを基準としてシーム溶接する際、下部電極輪４の外周の付着メッキ層の除去で電極輪径が小さくなると、これを作業員が計測して下部電極輪４の高さ修正をするが、作業性と精度が悪い。
【解決手段】 下部電極輪４を支持して上下動する昇降体２１に揺動リンク２２の中央部２２ｂを枢着し、揺動リンク２２の基端部２２ａを外部の定点Ｑに枢着し、揺動リンク２２の先端部２２ｃに変位センサー２３を固定して、変位センサー２３で下部電極輪４の外周下部での電極輪径の変化を計測し、この計測値に基づいて昇降体２１を上昇変位させたときに、揺動リンク２２を定点Ｑを支点に揺動させて昇降体２１の変位量の２倍の変位量で変位センサー２３を上昇させ、変位センサー２３と下部電極輪４の相対距離を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】 ガンの姿勢の如何に拘らずワ―クへの無理な押圧がなく可動ア―ムの回り止めが確実になされて、正確に作動するＣ型溶接ガンの制御装置を提供する。
【解決手段】 溶接ガンのハウジング２に２個のサ―ボモ―タ１，２１が配設されていると共に該ハウジングにＣ字状のア―ム２７が固定され、一方のサ―ボモ―タ１の出力軸３の回転が可動ア―ム９の往復動に変換されるボ―ルねじ機構７，８が前記ハウジング内に設けられ、他方のサ―ボモ―タ２１の出力軸２２の回転が前記Ｃ字状のア―ムの往復動に変換される機構２３，２４がロボットの手首２５と前記ハウジング間に設けられ、前記ボ―ルねじ機構のナット８が保持される可動ア―ムとハウジング間にボ―ルとガイド溝とからなるころがり案内機構１２が設けられ、前記両サ―ボモ―タを同時駆動させると共に前記Ｃ字状のア―ム側の電極２６のワ―ク２９への当接信号により前記他方のサ―ボモ―タを停止させるようにしたＣ型溶接ガンの制御装置。 （もっと読む）

【目的】 上側チップと下側チップのワーク挾み込み時に、ワークに振動を与えることが少ないイコライジング機構を提供する。
【構成】 サーボモータ５の軸に上側チップ移動機構４のボールスクリュー４４を接続し、サーボモータ５によりボールスクリュー４４を回転させ上側チップ移動機構４を上下させ、これにより上側チップ移動機構４に配設されている上側チップ３を上下させると共に、サーボモータ５によりベルト８によりボールスクリュー７７を同期駆動させ、それによりイコライジング機構７を上下させ、イコライジング機構７と一体的に結合されているスポットガン１に配設されている下側チップ２を上下させるものである。 （もっと読む）