【課題】芯出し時間が短く、構造が簡単で、防塵設計が容易なテーブル上ワークの自動調芯部を有する回転テーブル装置および自動調芯方法を提供する。
【解決手段】ベース２１ａに回転自在にテーブル２が配設され、前記テーブル２上に載置されるワーク中心を、前記テーブル２の回転中心に合わせて自動調芯する回転テーブル装置２１であって、自動調芯する回転テーブル装置２１は、前記ベース２１ａに遠い側からＡテーブル２ａ、Ｂテーブル２ｂ、Ｃテーブル２ｃの順に積層され、Ｂテーブル２ｂ上に配設され、Ａテーブル２ａをＹ軸方向へ移動自在の第１移動機構１５と、Ｃテーブル２ｃ上に配設され、Ｂテーブル２ｂをＸ軸方向へ移動自在の第２移動機構１６と、Ａテーブル２ａを一方向へ移動する第１駆動手段と、Ｂテーブル２ｂを他方向へ移動する第２駆動手段と、Ｃテーブル２ｃを回転駆動する回転駆動手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】小型かつ構造が簡易でありながら、送りネジを回転させた際には、可動ステージを容易かつ安定的にスライドさせることができる一方で、送りネジの回転を止めた際には、可動ステージのバックラッシュを効果的に抑制できるステージ機構およびその製造方法を提供する。
【解決手段】固定ステージと、当該固定ステージの表面に沿ってスライドする可動ステージと、を含むステージ機構およびその製造方法であって、固定ステージが、送りネジと、連結部材を介して可動ステージに連結されるとともに送りネジのネジ溝に沿って回転移動するナット部材と、を備え、ナット部材が、ナット部材の表面に挿入孔を有するとともに、ナット部材のネジ孔方向において挿入孔の両側に形成されたダブルナット構造を有し、かつ、挿入孔に対して、バックラッシュ吸収部材が挿入してある。 （もっと読む）

【課題】設備のコンパクト化を図ることができるとともに、工程の短縮化およびサイクルタイムの短縮化を図ることができる加工方法および工作設備を提供する。
【解決手段】加工ヘッド１１０は、第１工具部１１１および第２工具部１１２を有する。ワーク支持装置１２０は、ワークＷが固定される固定面１２２Ａを有する。第１回動軸Ｒ１回りに固定面１２２Ａを回転させることにより、ワークＷを加工するための工具部として第１工具部１１１あるいは第２工具部１１２を選択する。この場合、第２回動軸Ｒ２が工具軸方向Ｐと平行にならないように設定する。また、第２回動軸Ｒ２回りに固定面１２２Ａを回転させることにより、工具部により加工する部位として、第１バンク２１０の上面２１１あるいは第２バンク２２０の上面２２１を選択する。ワークＷの複数部位への２種類の加工を１つの加工ヘッド１１０で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】直動２軸搬送ユニットにおいて、スライドガイドや送り機構等の複数の直動要素間の平行ずれを一括で吸収し、滑らかな動作を可能とする。
【解決手段】第１の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第１のレールと、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第２のレールと、前記一対の第１のレール間の幅方向にのみ弾性変形可能な弾性部材によって前記一対の第１のレール間を連結する第１の連結ユニットと、前記一対の第２のレール間の幅方向にのみ弾性変形可能な弾性部材によって前記一対の第２のレール間を連結する第２の連結ユニットとからなる平行ずれ吸収機構を備え、各方向における直動要素間の平行ずれを一括で吸収する。 （もっと読む）

【課題】直動２軸搬送ユニットにおいて、スライドガイドや送り機構等の複数の直動要素間の平行ずれを一括で吸収し、滑らかな動作を可能とする。
【解決手段】第１の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第１のレール及びそれに摺動可能に取り付けられた複数の第１のスライドブロックと、前記第１のレールと前記第１のスライドブロックを相対的に移動させる第１の送り機構と、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って互いに平行に設けられた一対の第２のレール及びそれに摺動可能に取り付けられた複数の第２のスライドブロックと、前記第２のレールと前記第２のスライドブロックを相対的に移動させる第２の送り機構と、前記第１の送り機構及び前記第２の送り機構に対して取り付けた振れ取り機構とを備え、前記第１の位置決め手段及び前記第２の位置決め手段の各直動要素間の平行ずれを一括で吸収する。 （もっと読む）

【課題】揺動体の揺動に際して揺動体の加速度を調節することができる揺動体の揺動制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２２は、回転軸線Ｘ１回りに規定される揺動体１３の揺動にあたって、少なくとも１つの角度位置で、駆動モータ１５に作用する重力による負荷トルクＱを取得する。制御部２２は、負荷トルクＱが駆動モータ１５の加減速を妨げる方向に作用する場合であるか、又は加減速を助ける方向に作用する場合であるかを考慮して、設定最大加速度を算出する。算出された設定最大加速度以下の加速度が加速時又は減速時の揺動体１３の加速度として設定される。こうして制御部２２は、揺動体１３の加速時及び減速時の少なくともいずれかにおいて、負荷トルクＱに応じて揺動体１３の加速度を調節することができる。 （もっと読む）

【課題】各軸間における傾き誤差を常に精度良く同定することができる幾何誤差同定装置を提供する。
【解決手段】直角度誤差を同定するにあたって直角を形成する２軸平面において直角度誤差の影響が最も大きく現れる±４５ｄｅｇのポイント（若しくは許容範囲内にある計測ポイント）での計測を必ず実行するようにした。したがって、直角度誤差の同定精度が極めて高い。また、直角度誤差の同定精度が高いが故に、直角度誤差の影響が大きいＣ軸やＡ軸に固有の幾何誤差の同定精度も向上することができる。 （もっと読む）

【課題】チルトテーブルのバランスを良好として水平軸周りの旋回半径や慣性モーメントを小さくする。
【解決手段】基台１０上にＡ軸周りで旋回割出可能に保持されたトラニオン１１と、そのトラニオン１１上でＡ軸と直交するＣ軸周りで回転割出可能に設けられた回転テーブル１２とを含むＡＣ軸ユニット６において、トラニオン１１内に設けられて回転テーブル１２を回転駆動させるモータ２２を、モータ軸の軸線ＰをＡ軸とＣ軸とで形成される平面上に位置するように配置した。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルの上面の水平精度を容易に調整できる回転テーブル装置を提供する。
【解決手段】回転テーブル装置２０は、ベース２１上に水平に回転可能な回転テーブル２２を備える。ベース２１はスピンドル５０を備える。回転テーブル２２の台座部３１の底面と、スピンドル５０の鍔部５１の上面との間に板状のスペーサ７０を挟み込んでいる。ボルト６７は、回転テーブル２２とスピンドル５０との間にスペーサ７０を挟み込んだ状態で、回転テーブル２２とスピンドル５０とを固定している。作業者は回転テーブル２２の保持面３２の水平精度を調整する場合、スペーサ７０の厚さを部分的に調整すればよい。作業者はスペーサ７０を取り出して研磨するだけであるので回転テーブル２２を裏返す等の作業は不要である。故に回転テーブル２２の上面の水平精度を容易に調整できる。 （もっと読む）

【課題】被加工物の曲面に対して、高精度に加工を行うことができる工作機械を提供する。
【解決手段】平坦な平面Ｗａと湾曲した曲面Ｗｂとを有するワークＷを、平面Ｗａが水平に配置された状態で固定して、曲面Ｗｂに対して孔開け加工を行う工作機械であって、曲面Ｗｂに対して孔開け加工を行う工具Ｔ１を回転可能に装着する下加工ヘッド２５と、下加工ヘッド２５を工具Ｔ１の軸方向に移動させる下サドル２４と、平面Ｗａに対して、曲面Ｗｂの曲率に応じて設定された傾斜角度αで傾いて設けられ、下サドル２４を傾斜角度αの傾斜方向に移動可能に支持する下クロスレール２３とを備える。 （もっと読む）