【課題】穴明け加工によって穴が形成されるときに生じるバリの高さを事前に予測することが可能な穴明け加工装置及び穴明け加工方法を提供することを目的とする。
【解決手段】穴明け加工装置１は、被加工対象を穴明け加工する切削工具の駆動状況に基づいて切削抵抗を測定する切削抵抗測定部４と、切削抵抗と被加工対象に形成される穴周りに生じるバリの高さとの相関関係を記憶する記憶部６と、切削工具による穴明け加工時に測定された切削抵抗と相関関係に基づいて、穴明け加工時に生じるバリの高さを予測するバリ高さ予測部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】より高精度に加工誤差を解析により算出することができる加工誤差算出装置を提供する。
【解決手段】断続的な切削加工に伴って回転工具５に生じる切削抵抗Ｆｙが変動する場合に、回転工具５の切削抵抗Ｆｙと回転工具５の動特性とに基づいて回転工具５の回転中心Ｃの変位量Ｙａを算出する工具中心変位量算出部４２と、回転工具５の回転中心Ｃの変位量Ｙａに基づいて被加工物Ｗの加工後形状を算出する加工後形状算出部２４と、被加工物Ｗの加工後形状と被加工物Ｗの目標形状との差に基づいて、被加工物Ｗの加工誤差を算出する加工誤差算出部６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】主軸にかかる負荷が大きい場合はモータと主軸との間にスリップが発生し、主軸位置検出結果をモータ速度のフィードバック制御に利用するとモータ速度の制御が不安定になるという問題が生じていた。
【解決手段】本発明の制御装置は、位置指令値に従って速度指令値を出力する位置制御部と、前記速度指令値に従って電流指令値を出力する速度制御部と、モータに流れる電流を検出する電流検出部と、電流に基づいてモータの第１速度を推定する第１速度推定部と、センサにより検出される主軸位置に基づいて算出される主軸速度及び変速比に基づいてモータの第２速度を推定する第２速度推定部と、モータ負荷の値を算出する負荷演算部と、を有し、速度制御部は、モータ負荷の値が所定の値以上の場合は第１速度を用い、所定の値未満の場合は第２速度を用いて電流指令値を算出する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より高精度に加工誤差を解析により算出することができる加工誤差算出装置を提供する。
【解決手段】断続的な切削加工に伴って回転工具５に生じる切削抵抗Ｆｙが変動する場合に、回転工具５の切削抵抗Ｆｙを算出する切削抵抗算出部３２と、切削抵抗Ｆｙに基づいて回転工具５の回転中心Ｃの変位量Ｙａを算出する工具中心変位量算出部４２と、回転工具５の回転中心Ｃの変位量Ｙａに基づいて、被加工物Ｗの加工後形状を算出する加工後形状算出部２４と、被加工物Ｗの加工後形状と被加工物Ｗの目標形状との差に基づいて、被加工物Ｗの加工誤差を算出する加工誤差算出部６１とを備える。そして、切削抵抗算出部３２は、工具中心変位量算出部４２により算出された回転工具５の回転中心Ｃの変位量Ｙａをフィードバックして、過去の回転工具５の回転中心Ｃの変位量Ｙａに基づいて次の切削抵抗Ｆｙを算出する。 （もっと読む）

【課題】主軸を保持する主軸ユニットの破損を防止可能な主軸ユニット駆動装置、及び主軸ユニット駆動方法を提供する。
【解決手段】工作機械１００は、工具を装着可能な主軸、及び主軸を回転駆動させる主軸駆動モーター１３３を含む主軸ユニットと、主軸ユニットをワークに対して相対移動させる各軸モーター２１１を備えたユニット移動部と、各軸モーター２１１のトルクを検出する各トルクセンサー２２０と、検出トルクに基づいて、各軸モーター２１１の駆動速度を制御する数値制御装置３００と、を具備し、数値制御装置３００は、第一トルク制限値を記憶する記憶部３１０と、トルクを比較するトルク監視手段３４１と、トルク監視手段３４１により検出トルクが第一トルク制限値を超えると判断された場合に、対応する軸モーター２１１の駆動速度Ｖを低減させる速度制御手段３４２Ａと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】事前に工作機械の最適な切削送り速度を算出して、工具経路と算出した最適な切削送り速度とを工作機械の駆動部に直接出力し、ワークと工具とを、工具経路に沿って工具経路の各部における最適な切削送り速度で相対的に移動させる。
【解決手段】形状データに基づいて、工具経路を含むＣＬデータを生成するＣＬデータ生成部３２と、ＣＬデータを記憶するＣＬデータ記憶部３３と、工作機械４の駆動部６の駆動能力に関する駆動能力データを予め記憶している駆動能力データ記憶部３４と、ＣＬデータと駆動能力データとに基づいて、ＣＬデータの工具経路の各部における切削送り速度データを生成する切削送り速度データ生成部３５と、切削送り速度データを記憶する切削送り速度データ記憶部３６と、ＣＬデータと切削送り速度データとを駆動部６に出力する制御部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】加工プログラム実行中に時定数を変更しても、コーナ点の前後で適切に加速度制御ができる数値制御装置、移動制御方法、移動制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、加工プログラムを１ブロック毎に解析する（Ｓ１１）。１ブロック中に時定数変更指令があった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、フラッシュメモリに記憶した時定数ｔを変更する（Ｓ１３）。ＣＰＵは、移動経路のコーナを通過する際のコーナ減速時間ｔｃをフラッシュメモリに記憶した時定数ｔに基づき算出する（Ｓ１４）。故に、ＣＰＵは、加工プログラム実行中に時定数を変更しても、フラッシュメモリに記憶した変更後の時定数ｔに応じてコーナ減速時間ｔｃを算出できる。 （もっと読む）

【課題】異なる材質の材料により形成されていることで区分される複数の形成領域を有するワークに穴を形成するために、穴が形成される２以上の加工対象層をドリルに作用する負荷トルクに基づいて自動的に判別可能とすると共に、加工対象層毎に設定された加工条件での穴あけ加工の容易化および加工効率の向上を図る。
【解決手段】異なる材質の材料で区分される形成層５１〜５６を有するワーク５０に穴７０を形成する穴あけ加工装置において、加工対象層判定手段は、穴あけ加工の開始とドリル４に作用する負荷トルクの変化とに基づいて加工対象層５１ａ〜５６ａを穴あけ加工の順に判定し、加工条件決定手段は、各加工対象層５１ａ〜５６ａの形成材料に対応した設定加工回転速度および設定加工前進速度を決定し、駆動制御手段は、ドリル４が設定加工回転速度および設定加工前進速度で穴７０を形成するように、主軸モータおよび送りモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークの被加工部位を連続して切削加工ができて、ワークの被加工部位を均一な仕上げ面にできるようにする。
【解決手段】フライス２６，３３を旋回自在に支持されるアーム１５に取り付けるとともに、アーム１５の旋回軌跡上の任意の位置に、ワークＷの回転機構部を設け、アーム１５がスタンバイ位置ＳからワークＷへ旋回する角度を検出する角度センサ１８を、アーム１５の旋回支点に取り付け、ワークＷの被加工部位にフライス２６，３３の切削刃２６ａ，３３ａが当接した状態において、前記角度θ１が小さい場合は、ワークＷの回転速度を遅くし、前記角度θ１が大きい場合は、ワークＷの回転速度を速くする制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費電力を節約すること。
【解決手段】主軸回転数を制御する機能を有した数値制御装置を制御する方法において、１ブロック以上の先読み解析を行い、この先読み解析された結果に基づいて、主軸回転指令がされてから切削送りが開始されるまでの実行時間、及び主軸起動から主軸回転指令による主軸回転数に到達するまでの主軸加速時間を得、この得られた前記実行時間及び主軸加速時間に基づいて主軸の起動タイミングを制御する。 （もっと読む）