【課題】軽量かつ高剛性な繊維強化プラスチックに適した形状を有するリンク構造体を提供すること
【解決手段】腕部の少なくとも一端に関節部を有する繊維強化プラスチックから構成されるリンク構造体において、腕部は関節部に設けられた回転中心軸に平行な平面と対向する面Ａおよび回転中心軸に垂直な平面と対向する面Ｂを有してなり、関節部は回転中心軸に垂直な平面と対向する面Ｃおよび面Ｃと角度をもって立ち上がるフランジ面Ｄを有してなり、少なくとも面Ａと面Ｄとを、または、面Ｂと面Ｃとが１つの稜線で接続していること。 （もっと読む）

【課題】水平多関節ロボットにおいて、高温基板搬送時の熱影響によるアームの姿勢変化を最小限に抑え、高精度な搬送を維持できるようにする。
【解決手段】アームが、駆動部１からの回転動作を伝達する伝達機構と、伝達機構を収容するアームケース２０１と、伝達機構を覆うようにアームケース２０１の上面に装着されるアームカバー２１４と、によって構成された水平多関節ロボットにおいて、アームカバー２１４が、アームケース２０１が延在する方向に複数分割された複数のアームカバーからなるよう構成し、さらに複数のアームカバー２１４が互いに折り重なる部分を形成した。 （もっと読む）

本発明は、旋回軸を有するジョイント（１２、１２ａ）と、前記ジョイントに配設されたリンクと、前記旋回軸周りに前記リンクを旋回するためのモータ（２２、２２ａ）とを備えるロボットフィンガーまたはロボットアームのためのモータ駆動式ジョイント・リンク・ユニット（１０、１０ａ）に関する。本発明は、ジョイントが第１ジョイント部と、前記第１ジョイント部（２０、２ａ）に伝動装置を介して運動連結された、旋回軸周りに旋回可能の第２ジョイント部とを有し、第１ジョイント部に伝動装置を駆動するモータが旋回軸に対して横方向に配設されており、かつリンクが取付状態でモータが収容されている少なくとも片側で開いた中空体として形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
他の部材に組み付ける際に位置合わせの目安となる手段を有して連結又は固定作業を容易化することができると共に、ボルトやネジ以外の接合部材を用いて他の部材と連結又は固定することができて使い勝手が良く、さらに、屈曲又は分断用の溝を設けた部位の強度低下を防止しうるフレーム部材を提供する。
【解決手段】
細長の板状部材における長さ方向の複数箇所に孔部が設けられると共に、上記各孔部の間にはそれぞれ幅方向に沿って溝部が形成され、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛が付されている。
また、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、上記孔部の他に釘による固定を可能にしうる小孔部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】関節駆動系の部品を取り外すことなく、アーム片を交換することができる加工搬送装置を提供する。
【解決手段】加工搬送装置１は、複数の関節を有する可動アーム２の基端をベースプレート１６に装着するとともに、可動アーム２の先端に加工又は保持手段を設けてある。アーム片９０の本体部９１は、モータ９７を収容するモータハウジング９２とモータ取付用ブラケット９３にボルト９６,１１０で締結固定してある。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットのアーム部の剛性を確保しつつ、アームの駆動源である駆動用モータの小型化を可能とすることにより、安価な産業用ロボットを提供する。
【解決手段】産業用ロボットのアーム部を繊維強化樹脂からなるパイプ状構造物１によって形成し、産業用ロボットの本体重量の軽量化を行うと共に、アームの駆動源である駆動用モータの小型化を図ることで産業用ロボットを安価に構成する。 （もっと読む）

【課題】 ロボット動作域にワーク保持装置などの配置を余儀なくされる場合に、基準軸線からオフセット状態にあるアーム本体を反転させ、周囲物との干渉を回避すると共にその位置から左右略同等量の回転を可能にする。
【解決手段】 制御ケーブル１０，１１を中空駆動シャフト３Ｃから出る時点で通過する引出し部１４，１５を、中空駆動シャフト３Ｃに１８０度隔てて二箇所設ける。アーム本体３Ｂの過回転を阻止するストッパの取付部も１８０度隔てて二箇所設けられる。制御ケーブル１０，１１には、引出し部１４，１５と駆動すべきモータ８，９との間で切り離しを可能にしたコネクタ２３，２４を介在させておく。コンジットケーブルの延伸経路を反転後も変えないようにしつつ、アーム本体の動きを周囲物に影響されない状態にしておくことができる。 （もっと読む）