【課題】内燃機関始動停止時の、車両の振動を適正に抑制する。
【解決手段】エンジンを始動する際には値ｋｓｅｔ１を制御ゲインｋｖに設定し（Ｓ１１０，Ｓ１６０）、エンジンを停止する際には値ｋｓｅｔ１より小さな値ｋｓｅｔ２を制御ゲインｋｖに設定し（Ｓ１３０，Ｓ１７０）、エンジンへの燃料カットを行なう際には値ｋｓｅｔ１より小さく値ｋｓｅｔ２以上の値ｋｓｅｔ３を制御ゲインｋｖに設定し（Ｓ１４０，Ｓ１８０）、燃料カットを行なっているエンジンへの燃料噴射を復帰する際には値ｋｓｅｔ１より小さく値ｋｓｅｔ２以上の値ｋｓｅｔ４を制御ゲインｋｖに設定し（Ｓ１５０，Ｓ１９０）、これら以外のときには値ｋｓｅｔ５を制御ゲインｋｖに設定し（Ｓ２００）、設定した制御ゲインｋｖを用いて得られる制振トルクＴｖとトルク指令Ｔｍ２＊との和のトルクがモータから出力されるよう制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、車両の旋回状態量を制御することのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御して車両３の旋回状態量を制御する。 （もっと読む）

【課題】車輪のロックを抑制すると共にトルクの急変を抑制する。
【解決手段】前輪と後輪とのうち少なくとも一方がロックしたときには（ステップＳ１１０〜Ｓ１４０）、前輪に動力を出力するモータおよび後輪に動力を出力するのうちロックした車輪に動力を出力するモータについてはロックしていないときの変化率ｋｆ１，ｋｒ１より小さい変化率ｋｆ２，ｋｒ２でロックしているモータから出力されるトルクが変化するようトルク指令Ｔｍｆ＊，トルク指令Ｔｍｒ＊を設定して（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）、設定したトルク指令Ｔｍｆ＊，トルク指令Ｔｒｃで二つのモータを制御する。これにより、ロックを抑制すると共にトルクの急変によるショック等を抑制して運転者が違和感を感じることを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】二酸化炭素の排出量を増加させたり燃費を悪化させたりすることなく二次電池の蓄電割合を増加させる。
【解決手段】バッテリの蓄電割合ＳＯＣの回復指令がなされたとき（Ｓ１２０）、走行用パワーＰｄｒｖが閾値Ｐｔｈ以上（駆動パワー）の場合には（Ｓ１４０）、走行用パワーＰｄｒｖをエンジン要求パワーＰｅ＊に設定しエンジン要求パワーＰｅ＊がエンジン２２から出力されると共にバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンとモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御し（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、走行用パワーＰｄｒｖが閾値Ｐｔｈ未満（制動パワー）の場合には、要求トルクＴｒ＊（制動トルク）のすべてがモータＭＧ２から出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＭＧ２を制御する（Ｓ１７０）。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、ヨーモーメントを発生させることのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を目標回転に制御する回転制御を行なうとき、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】後進時や登坂路で自然後退するときに、一方向動力伝達手段が係合状態となっても走行抵抗を低減可能な車両用駆動装置及び車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、車両３の駆動力を発生する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に設けられ、電動機側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向クラッチ５０と、を備える。制御装置８は、車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに、一方向クラッチ５０が非係合状態となるように電動機２Ａ、２Ｂを駆動する非係合制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】ケース内に貯留される液状流体の流動性を低減させ、ケース内での液状流体の片寄りを抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有する第１ケース１１Ｌと、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部ＲＲを有する第２ケース１１Ｒと、を有する。さらに、後輪駆動装置１は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する第２左右連通路ＳＰと、第２左右連通路ＳＰと連通すると共に、オイルを外部に排出する排液口９１を有する排液通路９０と、排液口９１を閉塞するドレンボルト９２と、を備え、ドレンボルト９２は、排液口９１を閉塞した状態で、排液通路９０を介して第２左右連通路ＳＰ内に突出する長さを有する。 （もっと読む）

【課題】モータ走行している際に、ユーザが要求する車両減速度を適切に発生させる。
【解決手段】モータ走行している際に、ユーザの減速度要求に対応した車両減速度を第２モータジェネレータＭＧ２のみで出力する第１減速モード（狭義のモータ走行時減速走行モード）と、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を共に接続して少なくともエンジン１４で車両減速度の一部を発生させる第２の減速モード（パラレル走行時減速走行モードに相当）とが、備えられるので、例えば第１減速モードでは実現され得ないようなユーザが要求する車両減速度を達成することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転動力を確実に車輪に伝達することができ、且つ、消費エネルギーを低減可能な車両用駆動装置及び車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、車両の駆動力を発生する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機と後輪との動力伝達経路上に設けられた油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと、電動機と油圧ブレーキとを制御する制御装置と、油圧ブレーキと並列に設けられた一方向クラッチ５０とを備え、制御装置は少なくとも電動機側の順方向の回転動力により車両が走行し電動機の順方向の回転動力が所定値以下のときに油圧ブレーキを締結するとともに、電動機の順方向の回転動力が所定値より大きいときに油圧ブレーキを解放するか、又は電動機の順方向の回転動力が所定値以下のよりも油圧ブレーキの締結力を弱くする。 （もっと読む）

【課題】電動機から取り外された動力線を固定することができるインホイールモータを提供する。
【解決手段】車輪１の内部に動力線ｐｃを介して電力が供給されることにより車両の走行のためのトルクを発生させる電動機５が着脱可能に収容されるインホイールモータにおいて、電動機５を取り外すことに伴って電動機５から動力線ｐｃを取り外した場合に、その取り外された動力線ｐｃの端子部が電動機５の替わりに接続されることにより動力線ｐｃを車体と一体的に固定する疑似端子台１７を備えていることを特徴とする。したがって、電動機５から取り外された動力線ｐｃが疑似端子台１７に接続されて固定されるため、車両の足回りから動力線ｐｃを排除することができる。 （もっと読む）