【課題】要求トルクの変化を制限する緩変化処理で用いるトルクの基準点を適正に設定する。
【解決手段】付加トルクＴｐａｄｄが値０以上の場合、緩変化基準点Ｔｂｓとして、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク（Ｔｐｒｑｕｓ＋Ｔｐａｄｄ）よりも大きいときには実行トルクＴｍｐから付加トルクＴｐａｄｄを減じたトルクを設定し、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク以下でユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ以上のときにはユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓを設定し、実行トルクＴｍｐがユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ未満のときには実行トルクＴｍｐを設定する。これにより、緩変化基準点Ｔｂｓに付加トルクＴｐａｄｄが反映されないようにすることができるから、運転者の意図しないトルクが出力されるのを防止することができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴモータおよび走行電動モータによって制駆動する建設機械においては、停止状態から急加速を行う場合に、エンジンをアシストするために、蓄電装置から発電電動機を介してエンジン軸に伝えられた出力が、ＨＳＴポンプへの動力として吸収されてしまい、エンジンの加速が遅れる可能性があった。また、蓄電装置からの出力は、発電機やＨＳＴポンプ等を介した後に走行動力として得られるため、駆動効率が低下するという課題があった。
【解決手段】本発明の建設機械は、エンジンをアシストする発電電動機が電動機動作を行う場合に出力されるアシスト要求出力と、ＨＳＴモータおよび／または走行電動モータのモータ回転数とに基づいて、走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令およびＨＳＴモータを駆動するために出力されるＨＳＴ走行トルク指令を算出する制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な変速操作を行うだけで広い変速範囲にわたって無段階に速度変化した出力を得ることができながら、コンパクトに得ることができる変速伝動装置を提供する。
【解決手段】遊星伝動部Ｐからの合成駆動力を出力する出力ギヤとして、第１出力ギヤ８１とその第１出力ギヤ８１とは異なる別の出力ギヤ８２，８３，８４とを遊星伝動機構６０，７０のサンギヤ６２，７２と同芯状に備え、複数の速度レンジ設定クラッチ１０１，１０２，１０３，１０４の切り換えによって遊星伝動部Ｐからの合成駆動力を出力する出力ギヤを切り換えて複数段階の速度レンジの駆動力に変換して出力回転体３０に伝達する２本の伝動軸９５，９６を備え、２本の伝動軸９５，９６の夫々に設けた出力ギヤ１０７ｂ，１０８ｂと噛み合う伝動ギヤ１０９を、出力回転体９５，９６に一体回転自在に備え、２本の伝動軸９５，９６を並列的にかつ平行に配置してある。 （もっと読む）

【課題】ビルドアップ制御を行う車両制動装置において、ビルドアップによる制動力を適切に設定する。
【解決手段】モータ駆動シリンダ８と、ペダルストロークセンサ１１ａと、ディスクブレーキ３と、制御ユニット６とを有するブレーキ装置であって、ブレーキ液圧を検出する液圧センサ１６を有し、制御ユニットが、ブレーキペダル操作量の変化量に応じて、通常マップと、ビルドアップマップとのいずれかを選択し、ブレーキペダル操作量に基づいて選択したマップを参照し、ブレーキ液圧規範値を設定するブレーキ液圧規範値設定部２３と、ブレーキ液圧規範値とブレーキ液圧との差に基づいてブレーキ液圧規範値を補正する補正値設定部２５および加算器２６と、補正されたブレーキ液圧規範値に応じて目標値を設定するストローク目標値設定部２８とを有する。 （もっと読む）

【課題】現変速段の２ウェイローラクラッチと次変速段の２ウェイローラクラッチとが二重係合するのを確実に防止することが可能な車両用モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】１速摩擦板５２ａに１速側の係合凸部６６ａを設け、シフトリング５１に係合凹部を設け、この１速側の係合凸部６６ａと係合凹部は、シフトリング５１が１速シフト位置にある状態では互いに係合して１速摩擦板５２ａに対するシフトリング５１の相対回転を規制するように形成し、シフトリング５１の内周に突片を設け、出力軸２２の外周に切欠きを有する環状突出部を設け、この突片と環状突出部は、突片が環状突出部の切欠きを軸方向に抜け出しかつ突片の位置と環状突出部の切欠きの位置が周方向にずれた状態では、突片が環状突出部に干渉することで、１速シフト位置と２速シフト位置の間でのシフトリング５１の軸方向移動を規制するように形成する。 （もっと読む）

【課題】 回生協調制御時のペダルフィールの向上を図ることができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキ液が流入可能な液吸収部15と、第１ブレーキ回路（管路11,18）上であってマスタシリンダM/Cとゲートアウトバルブ12との間に設けられたカットオフバルブ14と、カットオフバルブ14と並列にマスタシリンダM/CからホイルシリンダW/C側へ向かうブレーキ液の流れのみを許容するチェックバルブ34と、カットオフバルブ14とゲートアウトバルブ12との間から分岐し液吸収部15に接続する管路16と、第１ブレーキ回路のマスタシリンダM/Cとカットオフバルブ14との間から分岐し、リザーバ23に接続する管路35と、管路35に設けられマスタシリンダM/Cからリザーバ23へのブレーキ液の流れ込み量を調整するストロークシミュレータバルブ36と、回生制動装置の回生状態に応じて各弁とポンプPを作動させブレーキ液圧を制御するブレーキコントロールユニットBCUを備える。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングでエンジンを始動させることができ、走行モードの切り替えをスムーズに行うことができるハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動用モータと、内燃機関とを有すると共に、駆動用モータに電力を供給するバッテリの残容量を検出する残容量検出手段５１と、内燃機関の排気通路に設けられる空燃比検出器の検出結果に基づいて内燃機関の稼働をフィードバック制御する内燃機関制御手段５２とを備え、残容量が所定の第１残容量よりも高い所定の第２残容量以下になると空燃比検出器の予熱を開始し、その後で第１残容量以下となると内燃機関を始動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】空調装置を駆動する空調用インバータ回路より空調装置側の絶縁抵抗が正常であるか否かをより適正に診断する。
【解決手段】インバータより空調用コンプレッサ側の空調交流部の絶縁抵抗が正常であるか否かを診断する際には、昇圧コンバータの上アームをオンで保持すると共に下アームをオフで保持しながらインバータの作動とゲート遮断とを行なってそれらのときの電圧波形出力回路からの電圧波形に基づいて空調交流部の絶縁抵抗が正常であるか否かを診断する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、この診断中に高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが変動するのを抑制することができ、この診断をより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】セミトレーラ式のハイブリッド車両に関し、燃費を効果的に改善する。
【解決手段】トラクタ１０及びトレーラ２０を有するセミトレーラ式のハイブリッド車両１に、トラクタ１０に搭載されたエンジン１１と、トラクタ１０に搭載された第一の電動発電機１３と、トレーラ２０に搭載され、第一の電動発電機１３に電力を供給可能に接続されるバッテリ２５と、トレーラ２０に搭載され、発電した電力をバッテリ２５に供給する第二の電動発電機２６と、トレーラ牽引走行時に、走行用の動力源としてエンジン１１及び第一の電動発電機１３の少なくとも一方の動力を用いるように制御し、かつ、トラクタ単体走行時に、走行用の動力源としてエンジン１１の動力を用いるように制御する動力制御手段６０，６１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】モータ及びジェネレータを冷却する冷媒を圧送するポンプにおいて消費されるエネルギーを節約することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１において、ハイブリッド車両１を駆動するフロントモータ２と、発電を行うジェネレータ４と、前記ジェネレータ４を駆動させるエンジン５と、前記フロントモータ２及び前記ジェネレータ４を冷却するオイルを圧送するオイルポンプ２１と、前記ジェネレータ４への前記オイルの供給量を制御する電磁弁５４と、前記ジェネレータ４の状態に基づき前記電磁弁５４を制御する電磁弁開度演算部６１とを備えた。 （もっと読む）