【課題】ケース内に貯留される液状流体の流動性を向上させ、液面の平準化を図ることができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有する第１ケース１１Ｌと、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部ＲＲを有する第２ケース１１Ｒと、を有する。さらに、後輪駆動装置１は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する第１左右連通路ＦＰと、第１左右連通路ＦＰと並列に形成され、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する第２左右連通路ＳＰと、を有する。 （もっと読む）

【課題】２ウェイローラクラッチを用いた車両用モータ駆動装置において、アクセルペダルを踏み込んだ状態からアクセルペダルを戻し、その後、再びアクセルペダルを踏み込んだときの振動・異音を防止する。
【解決手段】電動モータ３の回転が入力される入力軸７と、入力軸７に設けられた１速入力ギヤ９Ａおよび２速入力ギヤ９Ｂと、１速入力ギヤ９Ａおよび２速入力ギヤ９Ｂにそれぞれ噛合する１速出力ギヤ１０Ａおよび２速出力ギヤ１０Ｂと、１速の２ウェイローラクラッチ１６Ａと、２速の２ウェイローラクラッチ１６Ｂと、電動モータ３のモータトルク制御装置５９とを設け、モータトルク制御装置５９は、アクセルペダル６１が踏み込まれていないときに現変速段の２ウェイローラクラッチ１６Ａを係合位置に保持するトルクを電動モータ３で発生する制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】シフト位置をニュートラル（中立）から変更したときに生じ得る過大な電力による二次電池の充電を抑制する。
【解決手段】出力制限Ｗｏｕｔが値０のときにＮポジションであるときには、蓄電割合ＳＯＣに割合差分ΔＳを加えて基準蓄電割合ＳＳＯＣを設定し（Ｓ１３０）、基準蓄電割合ＳＳＯＣから蓄電割合ＳＯＣを減じて割合差分ΔＳを設定し（Ｓ１５０）、割合差分ΔＳが大きいほど絶対値が大きくなる負の値の補正量Ｗａｊにより入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを補正する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。これにより、Ｎポジションのときの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを一定に保つことができ、入力制限Ｗｉｎが負側に大きく補正されることによる不都合、即ちシフト変更されたときに過大な電力によりバッテリが充電される不都合を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機の連れ回りにおける損失を抑制可能な車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１の駆動力が略零の状態で車両３を駆動するとき若しくは前輪駆動装置６の駆動力のみによって車両３を駆動するときに、制御装置８は、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを締結して接続状態とするとともに、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを接続状態とすることによって後輪Ｗｒに伝達される電動機２Ａ、２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の損失を低減するように電動機２Ａ、２Ｂを制御する損失低減制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】後進時や登坂路で自然後退するときに、一方向動力伝達手段が係合状態となっても走行抵抗を低減可能な車両用駆動装置及び車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、車両３の駆動力を発生する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に設けられ、電動機側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向クラッチ５０と、を備える。制御装置８は、車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに、一方向クラッチ５０が非係合状態となるように電動機２Ａ、２Ｂを駆動する非係合制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】断接手段の接続を精度よく行うことのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】実施形態の後輪駆動装置１は、車両の駆動力を発生する電動機電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂと後輪ＬＷｒ、ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御するとともに、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂの遮断状態と接続状態との切り替えを制御する制御装置８と、を備え、制御装置８が、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを遮断状態から接続状態に移行するときに、遮断状態で電動機２Ａ、２Ｂを駆動制御して電動機２Ａ、２Ｂ側の回転数が目標回転数となるように回転合わせ制御を行なう。回転合わせ制御において電動機２Ａ、２Ｂが消費する電力である回転合わせ電力を求め、回転合わせ電力に基づいて電動機２Ａ、２Ｂの回転合わせ制御における駆動開始時期を設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の共振によって生じる制振トルクの加振による異音の発生を抑制する。
【解決手段】車両の状態により予め定められた車両振動モードＭｄ（ｎ）が車両の振動を抑制する制振トルクを加振しやすいモードとして予め定められた所定振動モードであり且つ車速Ｖが車両の共振により制振トルクが加振しやすい車速領域として予め定められた加振車速範囲（Ｖｒｅｆ１≦Ｖ＜Ｖｒｅｆ２）内のときには、値０〜１の範囲で予め定められた係数ｓと制御ゲインｋｖとの積により得られるものを実行用制御ゲインｋｖ＊として設定すると共に（Ｓ １５０）、設定した実行用制御ゲインｋｖ＊を用いて制振トルクＴｖを設定してモータＭＧ２から制振トルクＴｖを出力する。これにより、制振トルクＴｖが加振するのを抑制することができ、制振トルクＴｖの加振により生じ得る異音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動輪が停止状態であっても早期に走行路の判定が可能となる車両の走行路判定装置、及び、駆動輪の停止状態からの脱出を可能にする駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド自動車において、駆動輪がロック状態である場合、車速が略「０」であり、アクセル開度が比較的大きく、駆動輪の回転速度が比較的小さく、路面が坂路であった場合にはその坂路を登れるだけのトルクが得られており、且つ出力抑制制御が開始されていないことを条件に、モータジェネレータの温度上昇勾配及びインバータの温度上昇勾配のうち少なくとも一つが所定の閾値よりも大きい場合には砂地での駆動輪ロック状態であると判定する。砂地での駆動輪ロック状態の場合、アクセル開度に対する要求駆動力のゲインを大きくして砂地からの脱出を図る。 （もっと読む）

【課題】電動油圧ポンプの合理的な配置で油圧系の小型化を図る作業車を構成する。
【解決手段】走行用駆動源としてエンジンと電動モータとからなる作業車において、ミッションケース７の一方の外側部に電動ポンプとして第１油圧ポンプＰ１ｐと第２油圧ポンプＰ２ｐとを前後する位置関係に配置し、ミッションケース７の他方の外側部に油圧フィルタ３８を備え、ミッションケース７内から潤滑油を吸引して、吸引油路７Ｄを介して油圧フィルタ３８に供給し、油圧フィルタ３８で濾過した潤滑油を、底壁部７Ａの外側部に形成した主送油路７Ｂから分岐油路７Ｃを介して、第１油圧ポンプＰ１ｐと第２油圧ポンプＰ２ｐとに送り、作動油として、第１油圧ポンプＰ１ｐからステアリングユニット、ＰＴＯクラッチ、油圧変速ユニット、ＡＤクラッチに供給し、第２油圧ポンプＰ２ｐから作業装置の昇降シリンダ、ローリングシリンダに供給する。 （もっと読む）

【課題】２ウェイローラクラッチを用いた車両用モータ駆動装置の動作の信頼性を高める。
【解決手段】１速出力ギヤ９Ａと出力軸７との間に１速の２ウェイローラクラッチ１５Ａを設け、２速出力ギヤ９Ｂと出力軸７との間に２速の２ウェイローラクラッチ１５Ｂを設け、１速出力ギヤ９Ａに接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた１速摩擦板３６Ａと、２速出力ギヤ９Ｂに接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた２速摩擦板３６Ｂとを設け、１速摩擦板３６Ａは、１速出力ギヤ９Ａの側面に対向するフランジ部３７と、シフトリング３５内に嵌合する案内ボス部３８とを有し、２速摩擦板３６Ｂも、２速出力ギヤ９Ｂの側面に対向するフランジ部３７と、シフトリング３５内に嵌合する案内ボス部３８とを有する構成を車両用モータ駆動装置に採用する。 （もっと読む）