【課題】制動中の倍力失陥時にマスターシリンダ液圧検出値と規定倍力比との乗算値をホイール液圧とするフェールセーフに際し、二重倍力現象による急制動を防止する。
【解決手段】ブレーキペダル踏力を20Nに保ってマスターシリンダ液圧Pm＝5MPaをそのままホイールシリンダ液圧Pw＝5MPaとする制動中のt3に倍力失陥が発生した場合、この失陥時t3以降、ホイールシリンダ液圧Pwを失陥時t3での5MPaに保持するようフェールセーフ作動を行う。よって、制動中の失陥時フェールセーフ制御が、ホイールシリンダ液圧Pwを、二重倍力により高めすぎることがなく、違和感のある急制動に関する懸念を払拭することができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ液圧の制御精度を向上し得る制動制御装置を提供する。
【解決手段】ドライバによって操作されるブレーキ操作部材と、ホイールシリンダ液圧を供給する液圧回路と、モータの回転により駆動しホイールシリンダ液圧がブレーキ操作部材の操作に応じた値となるよう液圧回路に液圧を発生させるポンプと、ポンプから吐出されるブレーキ液の一部をポンプに循環させるべく液圧回路の一部を共有する状態に設けた循環流路とを備え、液圧回路のホイールシリンダ側に接続する上流側と下流側との差圧Ｐｄを調節可能な調圧弁と、調圧弁を流通するブレーキ液の循環流量に基づき、目標となる差圧Ｐｄが得られる電流値Ｉを演算して調圧弁への印加電流Ｉを制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】 スレーブシリンダおよびヨーモーメント制御装置を備えたブレーキ装置において、ヨーモーメント制御装置のブレーキ液圧発生の初期応答性を高める。
【解決手段】 運転者によるブレーキペダル１２の操作量に応じて駆動される第１電動モータ５２によりブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダ２３とホイールシリンダ１６，１７，２０，２１との間の液路に、第２電動モータ４８によりホイールシリンダを個別に作動させるブレーキ液圧を発生するヨーモーメント制御装置２４を配置し、ヨーモーメント制御装置２４の作動開始時にスレーブシリンダ２３を一時的に作動させることで、ヨーモーメント制御装置２４が発生するブレーキ液圧にスレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧を加算してホイールシリンダに出力するので、ヨーモーメント制御装置１４のブレーキ液圧の初期応答性をスレーブシリンダ２３のブレーキ液圧の初期応答性で補い、高い初期応答性でブレーキ液圧を発生することができる。 （もっと読む）

【課題】 運転者の制動操作によらない自動制動のブレーキ液圧の制御を精度良く行うとともに、自動制動中に運転者が制動操作を行ったときの制動フィーリングを高める。
【解決手段】 マスタシリンダ１１およびホイールシリンダ１６，１７；２０，２１間に、運転者の制動操作に応じた電気信号により作動する電動モータ５２の駆動力でピストン３８Ａ，３８Ｂを前進駆動してブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダ２３を配置し、運転者の制動操作によらずに自動制動を行う場合にのみ、スレーブシリンダ２３の電動モータ５２を作動させるので、液圧ポンプを駆動してブレーキ液圧を発生させる場合に比べて振動や騒音を低減することができる。また自動制動を行う場合にのみスレーブシリンダ２３が作動するので、スレーブシリンダ２３の作動と運転者の制動操作とが同時に行われる頻度が少なくなり、よってスレーブシリンダ２３の作動が運転者の制動操作のフィーリングに与える影響を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】 アシスト力を付与できなくなった場合であっても、ブレーキ液圧の低下を抑制することができる電動ブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキアシスト力を付与する推力発生機構が故障したときには、ホイールシリンダのブレーキ液圧を保持するようにした。 （もっと読む）

【課題】 制動中にスレーブシリンダが故障した場合に、ホイールシリンダのブレーキ液圧を低下させてブレーキの引きずりを防止する。
【解決手段】 運転者によるブレーキペダル１２の操作量に応じて作動する電動モータ５２によりスレーブシリンダ２３のピストン３８Ａ，３８Ｂを前進駆動してブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ１６，１７；２０，２１を作動させるものにおいて、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に供給されるブレーキ液圧を減圧するブレーキ液圧解放弁３１Ａ，３１Ｂを設け、スレーブシリンダ２３のピストン３８Ａ，３８Ｂが前進位置から戻らなくなった場合に、ブレーキ液圧解放弁３１Ａ，３１Ｂを開弁してホイールシリンダ１６；１７，２０，２１のブレーキ液圧を減圧するので、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１が作動状態のままになってブレーキの引きずりが発生する事態を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、構造の簡素化及び低コスト化を可能とする。
【解決手段】シリンダ１２内に駆動ピストン１３を移動自在に支持することで前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル１７により駆動ピストン１３を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、この前方圧力室Ｒ₁にホイールシリンダ３１ＦＲ，３１ＦＬを連結し、後方圧力室Ｒ₂にホイールシリンダ３１ＲＲ，３１ＲＬを連結し、前方圧力室Ｒ₁と後方圧力室Ｒ₂を油圧連通配管５８により連結すると共に遮断弁７０を設け、目標制御圧に基づいた電磁力により駆動弁１０４を移動することで制御圧を後方圧力室Ｒ₂に出力可能であると共に、前方圧力室Ｒ₁からの外部圧により外部ピストン１１１を介して駆動弁１０４を移動することで制御圧を後方圧力室Ｒ₂に出力可能である圧力制御弁５７を設けている。 （もっと読む）

【課題】 制動中にイグニッションスイッチがオフしたときに制動力が失われるのを防止する。
【解決手段】 ブレーキペダル１２の操作中であってモータシリンダ２３が作動してブレーキ液圧を発生しているとき、運転者がイグニッションスイッチをオフしてもブレーキペダル１２の操作が終了するまでモータシリンダ２３の作動を継続するので、坂道で運転者で車両のずり下がりを防止すべくブレーキペダル１２を操作しながら誤ってイグニッションスイッチをオフした場合に、モータシリンダ２３がブレーキ液圧を発生し続けることで車両のずり下がりを防止することができる。一方、ブレーキペダル１２の非操作中にイグニッションスイッチがオフしたときは直ちにモータシリンダ２３の作動を終了するので、モータシリンダ２３が不必要に作動して電力を無駄に消費することが防止される。 （もっと読む）

【課題】車両走行中に横力を受けても、ブレーキパッド等の姿勢を安定に保持できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置においては、キャリパにおけるピストン４６および爪部５６の押圧面がブレーキパッドを押圧してディスクロータに押し付けることにより、ブレーキパッドとディスクロータ２６との間に摩擦による制動力が発生する。ブレーキパッドがピストン４６や爪部５６の押圧面に対して傾いている場合、可動突起３５〜３８のいずれかが駆動されてブレーキパッドがディスクロータ２６に沿うように変位または保持される。 （もっと読む）

【課題】電動モータに通電することなく、モータシリンダが発生する制動力をゆっくり解除する。
【解決手段】電源遮断スイッチ５８がオフして制動スイッチ６１がオンすることでモータシリンダの電動モータ３２およびモータ駆動制御回路Ｃをバッテリ５１から切り離して抵抗６０に接続すると、モータシリンダは制動力を発生している状態でバッテリ５１から切り離され、外力で電動モータ３２が逆転してモータシリンダの制動力が急減する。このとき、電動モータ３２がジェネレータとなって発電した電力が抵抗６０を通って消費されることで、電動モータ３２を回生制動でゆっくりと回転させて制動力の急激な減少を防止することができ、しかも電動モータ３２に給電する必要がないので電力消費量を削減することができる。 （もっと読む）